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  • 简介:摘要现代社会的电网越来越多样,网络越来越复杂,不论是送电线路还是配电线路,结构变得多样化,其运行方式变化频繁,为了适应该电网的复杂性和运行的多样性,快速对电网电流的导向成为电网调度一项重要的决策工作。基于这一情况,本文以类似于交通的导航系统的原理,对电网的调度提出一种新的思维方式,以这一方式,为电网调度提供一项新的调度思维,以快速的方法解决预先想要的电流和负荷运行方式,同时给予广大致力于该方面工作者或研究者一些参考。

  • 标签: 电网 电流 导航 调度
  • 简介:在机载多传感器数据融合系统导航误差是影响目标定位精度的主要误差源.针对此应用背景提出了惯性导航误差模型,其能很好地满足实际惯性导航系统中存在的误差传播特性.仿真分析表明,与以前系统中仅利用高斯白噪声作为导航误差的情形相比,该方法更具有实际意义,对数据融合的分析更具有说服力.

  • 标签: 参考坐标系 导航误差 误差方程式
  • 简介:传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度,但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散;同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题,分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型,在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿,结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明,在复杂环境下,基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

  • 标签: 平滑伪距 鲁棒自适应滤波 载波相位 紧组合
  • 简介:为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法.推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网航向和格网速度,同时用地心地固坐标替换经纬高定位参数,解决了极区的导航定位问题.仿真分析了两组特定飞行轨迹下的算法性能,并与直接格网惯导力学编排算法进行了比较,结果表明二者导航精度相当,可满足极区导航的需要.

  • 标签: 极区导航 间接格网导航 游移方位 方向余弦矩阵
  • 简介:针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行.

  • 标签: 激光陀螺捷联惯导系统 参数稳定性 系统级标定 误差参数辨识
  • 简介:太阳风暴对卫星导航系统的影响已经越来越显著,对在轨卫星星载设备、电离层模型等多方面都产生了不同程度的影响,进而影响了系统为用户提供的服务精度,通过分析太阳风暴对卫星导航系统的影响,提出削弱此影响的措施,包括加强预报精度研究、优化电离层模型预报、加强抗辐射设计等,减少卫星导航系统用户的损失。

  • 标签: 太阳风暴 卫星导航 削弱 措施
  • 简介:摘要院精确制导武器在现代战争中扮演着越来越重要的作用,但高昂的成本阻碍了其大规模应用。本文根据这一情况提出了一种基于式导引技术的制导系统方案。本方案由导引头和一套惯性组合器件(IMU)组成,采用制导与控制一体化技术。本文重点对导引律和控制系统进行了详细研究,并建立了相应的数学模型。通过仿真实验表明,该控制方案能够有效对弹丸进行控制,其控制精度符合制导系统要求。

  • 标签: 院捷联式导引 比例导引 制导与控制
  • 简介:<正>4月2日,在工业和信息化部电子信息司指导下,由中国卫星应用产业协会和电子工业出版社共同主办、《数字通信世界》杂志社承办、四川九洲电器集团有限责任公司协办的"北斗卫星导航系统应现状专家调研会(四川站)"在四川绵阳市九洲集团科技工业园举行。公安部科技信息化局副局长牛晋、中国交通通信信息中心副主任林榕、工业和信息化部电子信息司邓立立处长、四川省经信委电子信息处处长肖斌、四川省经信委电子信息处调研员张世德、绵阳市人民政府副市长谢晓东、绵阳市经信委党书

  • 标签: 专家调研 信息司 张世德 卫星应用产业 九洲 电器集团
  • 简介:提出了一种适用于制导炮弹上低精度MEMSIMU/GPS组合系统的飞行中初始对准算法.通过引入辅助的载体惯性系和导航惯性系,将所求姿态四元数分解为三部分:第一部分描述载体系相对于载体惯性系的姿态,由MEMS陀螺仪输出积分求解;第二部分描述导航系相对于导航惯性系的姿态,利用GPS位置输出解析求解;第三部分描述两辅助惯性系的相对姿态,采用Re-quest算法完成解算.详细讨论了算法误差、有效性条件,并对Re-quest算法进行了优化和简化.蒙特卡洛仿真结果表明,在弹体加速度以指数规律变化条件下,对准算法可以在10s时间内达到水平误差小于0.2°(1σ)、航向误差小于0.4°(1σ)的精度,完全满足制导炮弹组合系统初始对准的精度要求.

  • 标签: 空中对准 MEMS IMU GPS Re-quest 误差分析
  • 简介:所谓惯性思维是指人习惯性地因循以前的思路考虑问题,仿佛物体运动的惯性惯性思维常会造成思考事情时的盲点,对于一个企业来说,要有效避免“新”与“老”的不合理,防止“老”设施在发展中出现“新”问题,首先要打破“惯性”思维。

  • 标签: 习惯性 惯性思维 物体运动
  • 简介:小智在家等着爸爸一起去公园.为了赶上约定的时间,爸爸—下班就急忙地挤上了公交车。坐公交车时,如果车向右转弯,乘客们的身体就会向左倾;而一旦公交车向左转弯,乘客们就会向右倾。

  • 标签: 惯性 公交车 乘客
  • 简介:在对大学物理学习后,很多人对惯性系和非惯性系的理解不够透彻,也不够全面,存在这样的问题主要有两个原因。一方面,课本上给出的概念不全面,主要是依靠实验和生活经验总结作出判断,另一方面,则是人们在生活中很少会应用到惯性系和非惯性系的说法,与生活相脱离,从而导致人们对惯性系和非惯性系理解不清楚。为了能更清楚的理解惯性系与非惯性系的定义,以及它们之间的关系,将重新定义惯性系与非惯性系的概念并教大家作出准确的判断。基于此,对惯性系和非惯性系将做详细的解析。

  • 标签: 惯性系 非惯性系 概念 准确判断
  • 简介:分析美国高校教学信息化普遍采用的“课秽学习管理系统”,在比对中文版学习管理系统开发研究基础上,就高校学科导航服务存在的问题进行剖析,指出从加快部署学习管理系统整合现有资源、制定教学资源标准和配套措施以及关注教师专业发展等方面,提升学科导航的功能,使之更有效地为师生提供服务。

  • 标签: 学习管理系统 学科导航 信息化
  • 简介:今年以来,百联集团所属百货、超市等零售业态,在认真学习领会党的十八大三中全会精神和上海市围资国企改革20条文件的基础上,兴起了新一轮深化改革,加快转型,锐意创新的热潮。近年来,电商的迅猛发展让实体门店陷于被动,传统销售模式在新形势下日益显得失宠。百联集团旗下的门店属于市场化开放程度最高的零售行业,

  • 标签: 国企改革 零售业态 市场化 转型 导航 百联集团
  • 简介:摘要惯性是物理学中的一个名词,然而,很多物理资料对于惯性的解释都不是太容易理解,如何才能更好地理解惯性,使我们对惯性有更全面深入的认识呢?在本文中,笔者就谈一谈有关惯性的话题。

  • 标签: 物理教学 惯性 含义
  • 简介:名为“Lethal”的卫星导航鞋可以让你永远不会迷路。它利用蓝牙技术与智能手机的地图进行通讯,、手机地图为用户找出路线,Lethal随之产生振动,通知用户何时改变方向以及行进路线。、除为用户导航外,

  • 标签: 卫星导航鞋 智能手机 蓝牙技术 用户 地图
  • 简介:看过这样一则资料,说的是旧社会女人裹足的事。古代妇女缠足的风气始于南唐李后主时。这一摧残妇女身心的畸形传统到清末已延续了九百年。由于满族妇女从不缠足,清康熙三年,朝廷下诏,禁止天下妇女缠足,谁知老百姓顽强抵制,逼得朝廷四年后不得不解禁,一禁一废,传统“惯性”力量打了胜仗。

  • 标签: 惯性 古代妇女 不缠足 旧社会 老百姓 传统
  • 简介:是南宋遗民词人,宋亡后拒不仕元。蒋带动了家乡阳羡地区的填词风气,至明末清初,以陈维崧为代表的阳羡派兴起.阳羡派诸多作家不仅继承竹山情韵且对蒋词风有一些新的发展,词牌词调以及以雄放之笔写小令等。本文重在探讨蒋和阳羡派的内在关联以及阳羡派对蒋的继承和发展。

  • 标签: 蒋捷 阳羡派 继承 发展
  • 简介:敢为天下先、爱拼才会赢,这是闽商的精神写照。在晋江最大民企厘安集团的总部大楼上,“诚信、拼搏、创新、奉献”的大字醒目。以136万元资产的乡镇企业起步,恒安如今成为中国最大的生活用纸和妇幼卫生用品制造商、年利润逾30亿元。成功背后是公司创始人、CEO许连共赢共享的经营智慧,在自发、积极发展混合所有制过程中,公司做大做强,许连也完成了从小企业主到行业领袖级企业家的转身。

  • 标签: 许连捷 混合所有制 乡镇企业 卫生用品 生活用纸 经营智慧
  • 简介:新课程标准明确指出,要扩展学生的阅读面,要让学生自觉地增加课外阅读量,使学生在阅读过程中,有个从“量变”到“质变”的过程,这就要求我们教师要培养学生的良好的阅读习惯。在阅读的过程中习得方法,并且要指导学生多积累,积累丰富的语言,培养学生良好的语感,在语言文字运用的过程中,培养学生观察生活的敏锐洞察力和积累语言的兴趣,为习作铺路架桥。让好书相伴,积累导航

  • 标签: 阅读 语言文字 熟记