简介:摘要:无人机在城市、丛林等复杂环境下自主执行特定任务时,复杂的飞行任务场景和飞行环境对无人机的自主导航提出了新挑战。在GNSS拒止环境,即缺失GPS信号且没有先验信息的环境下,解决无人机自主导航的关键是同时定位与地图构建(SLAM)技术。为此,本文开展了一种基于惯性视觉紧耦合的SLAM技术研究,能够为无人机提供精确的自身状态信息和环境重建信息,为满足无人机在复杂环境下的自主可靠飞行与环境感知提供可行的方案和参考。
简介:我现在还能回头吗?她静静地坐着,心却在翻江倒海。这时,火车已经进站,此行的目的地也是她的出生地——哈密已经到了。车上广播的嘈杂声中,乘客们拎着行李,纷纷下车。从她身边经过时,无一例外都要看她一两眼,有些还要故意慢下步子,好像她身边的空气中藏着看不见的绊马索,尤其是其中几个青壮年男