简介:目标跟踪系统中比较难解决的一个问题就是遮挡,当一个目标被另一个物体部分或全部遮挡时,跟踪的特性就会不完整或彻底消失,导致目标跟踪失败。为了解决这一问题,采用不变矩和归一化相关(NCC)对目标遮挡进行判断,然后采用目标位置和速度进行航迹外推,对大量外场视频进行仿真并把算法移植到硬件平台。结果表明,通过上述方法可以有效解决目标跟踪遇到的遮挡问题。
简介:为了解决5G认知无线网络中的Byzantine攻击,在频谱感知过程中提出了一种双边阈值筛选方案.在每个回合中,从用户首先将感知能量值和检测信噪比提交给融合中心.根据检测信噪比,融合中心对能量值进行归一化.然后,对归一化能量值进行排序并遍历这些归一化能量值的中点,以最大化从用户的分类准确率.此外,通过引入识别概率和误筛概率,分析了归一化能量值的分布,从而推导了给定误筛概率情况下的恶意用户双边筛选阈值.最后,通过该双边筛选阈值获得恶意用户名单.仿真结果表明:所提方案的主用户正确感知率、虚警和检测概率均要优于当前主流方案.
简介:在天波超视距雷达(OTHR)中,机动目标的多普勒谱展宽,会导致相干积累损失,影响目标检测。传统的时频分析方法将目标回波信号投射到时频域中再通过能量积累实现机动目标检测和参数估计,但该方法在瞬态干扰存在的情况下效果较差且计算量过大。考虑到机动目标和瞬态干扰在时间-频率变化率域中的不同特性,提出了一种基于时间-频率变化率分布(TFRD)的机动目标检测算法,该算法通过TFRD构建时间-频率变化率(T-FR)域,并在T-FR域中进行目标参数估计,可以降低瞬态干扰对机动目标检测的影响。经实测数据仿真验证,该算法可以在瞬态干扰存在的情况下有效地检测出机动目标,而传统的WHT(Wigner-Hough-Transform)算法则由于瞬态干扰影响导致检测错误。此外,该文算法避免了使用Hough变换,减小了运算量,使其可以更好地应用于工程中。
简介:零数字水印算法因其具有一定的鲁棒性和良好的不可见性,在版权保护领域被广泛应用.然而已有的零数字水印方案抵抗几何变换攻击的性能不强,假如将宿主图像旋转一定小的角度就容易导致数字水印在检测时失败.为了提升零数字水印抵抗旋转几何攻击的能力,提出了一种LPM(对数极坐标)和双谱分析相结合的抵抗旋转几何变换的零数字水印方法.先将二维载体宿主图像由笛卡尔坐标系转换到对数极坐标系中,再对转换后的图像进行双谱变换;然后计算双谱分析后的绝对值矩阵的代表特征:均方差、均值、主对角线元素之和及能量,并将其组合后得到特征向量;最后利用这些特征向量来设计和构建零数字水印.仿真实验表明,该算法不但能够获得较好的视觉效果,而且对于旋转几何变换攻击具有较强的稳健性,同时对于非几何攻击信号处理,如均值和中值滤波、JPEG有损压缩、裁切攻击等均具有一定的稳健性.