简介：针对接收机在强干扰高动态环境难以定位导航的问题,提出基于惯导速度辅助卫星跟踪环路算法,通过惯导速度估算环路多普勒频移,压缩了环路需承载的动态范围,从而减少了环路等效噪声带宽,进而降低了跟踪环路带内干扰,提高了卫星接收机抗干扰能力。对提出算法的普适性、动态性、抗干扰性以及惯导估算误差影响等方面进行了仿真评估,仿真结果验证了算法的正确性,同时证明提出算法相比传统算法,载体运动加速度由91g提升至193g,同时抗干扰能力提升5~8dB,可以容忍较大惯导辅助信息误差,为算法工程化奠定了基础。

简介：针对炮载惯导设备在外场标定过程中依赖固定基准点的问题,提出了一种基于卫星差分定位的误差标定新方法。该方法将北斗天线的安装误差、惯性器件的失准角以及安装误差等角度误差统一归为非对准误差。首先利用北斗测姿技术提供姿态基准,粗标出上述误差;精标阶段采用卫星差分技术来提供高精度位置信息,完成误差角的精确标定。多组标定结果与传统工厂标定方法结果相差均在0.3mil以内,达到了较高的精度。该方法不仅回避了对固定基准点的依赖,而且避免了滤波带来的繁琐过程,即能保证长时导航的精度,又提高了标定的实时性。

简介：摇摇熊很小的时候，叼着奶嘴，想爬楼梯，妈妈一把抱起摇摇熊，说：“我们还是坐电梯吧!”

简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：随着社会经济发展、审美意识的不断提高,人们对旅游景区导视系统的文化性和艺术性的要求也越来越高,从简单的指引功能转化为多元情绪表达、个性表现等更为复杂的设计需求。如何满足人们这方面的精神需求,笔者认为,对旅游景区导视系统本土化策略的研究是实现这种需求的重要路径。换言之,在景区自然景观的基础上叠加了本土文化特质而构成的导视系统,可以体现景区特有的文化内涵,有效地实现新型的设计需求。

简介：日俄战争后,日帝所推行的＂满蒙＂侵略政策中最狡猾的手段就是打着＂保护＂朝鲜人的幌子在东北各地设立领事馆和警察署,制造民族隔阂与对立,借此干涉中国内政,达到蚕食东北的目的。伪满洲国上台后,在＂民族协和＂的美辞丽句下推行民族等级和分化政策,通过界定＂五族＂不同的社会地位,加强其法西斯殖民统治。因此,日帝侵华期间在东北制造的诸多民族纠纷与冲突,应归咎于日帝的＂满蒙＂民族分化政策。

简介：场域理论是法国社会学家布尔迪厄实践理论的重要组成部分，它融合了“场域”、“资本”和“惯习”三大概念，为诠释社会实践提供了一个更为动力学和建构性的理论框架。在布尔迪厄看来，场域理论研究要从（位置）关系、结构和惯习入手，适用到学术场域，就是要关注：

简介：通过深入华东两省若干法院的田野调查,本文初步勾勒了当下刑事法官角色与脚本的错位逻辑。司法场域中,刑事法官缺乏足够的资本和勇气将自主性加以呈现,以至于在法律权威的分配结构中境遇尴尬;社会场域中,符号权力的移转造就社会惯习对法律惯习的反向支配,面对结构性敌对,刑事法官尚未承担起理性商谈纽带的角色;权力场域中,国家（宏观）权力的支配转化为规训（微观）权力的渗透,并不单纯的角色扮演让原本超验的职业尊荣黯然失色。刑事法官受到以上三重场域之影响,形塑成一种兼备权力、社会、法律多元化知识的一元化惯习,而其中的特殊惯习与一般惯习彼此竞争却又相互糅杂,而惯习之于实践操持的意义决定了实践乱象的生成。当下司法改革需要正确理解并充分利用场域与惯习的相互勾连,从宏观和微观出发,赋予刑事法官双重认同感,使其不再困惑,借此获取司法改革的内生动力。

简介：摘要导学案，又叫“学案”、讲学稿，或教学案，是以新课程标准为指导、以素质教育要求为目标编写的，用于引导学生自主学习、主动参与、合作探究、优化发展的学习方案。“导学反思”是一种有益的思维和再学习活动，教师可以通过“导学反思”及时地发现并研究学生的实际状况，发现自己在教学实践中存在的各种问题，从成功中获得满足，从失败中寻找根源及解决途径，从而更好地指导自己的教学实践，不断地丰富和完善自我。

简介：

简介：何谓"导学案""导学案"是教师根据课程标准,依据学生的认知水平、知识经验,为指导学生进行主动的知识建构而编制的学习方案。以学生的学习为中心,按照学生的学习活动来设计,侧重点在于学生的"学",一般包括:学习目标、学法指导、学习流程、学习检测等几部分。其特点是以问题的形式呈现,做到学习目标任务化、学习任务问题化,实现了教案、学案、练案的"三案合一"。

简介：格式塔心理学是与设计紧密相连的一门心理学学科,尤其对于视觉设计有着重要的影响。文章对格式塔心理学基本原理进行了系统阐述,着重分析了它在城市导视系统设计中的应用及影响,并利用其原理优化城市导视设计思路与方法,提升用户出行体验和城市宜居程度。

简介：摘要遵循导学性原则，体现导学的“导”；遵循探索性原则，体现导学的“导”。体现学生自主性学习。

简介：

简介：＂课后习题应当成为教学课文和检测学习情况的主要依据。＂发掘课后习题的价值,变通课后习题的形式,使课后习题的导学和导练功能得到发挥,使语文教学更加扎实,更有效。

简介：摘要随着预产期的来临，孕妇的心理压力也越来越大，对分娩疼痛的恐惧感常常让临产的孕妇在剖腹产和自然分娩之间进行着择决。剖腹产是解决难产的一种手段，然而自然分娩才是对产妇和胎儿理想的生产方式。随着护理学模式的改变，导乐式分娩在我国广大医院广兴起。本文对近几年在本院产科采取导乐式分娩的孕妇进行全面的了解，得到了一些资料和结论。

简介：摘要导课对于激发心理课的团体动力具有十分重要的作用，而好的团体动力是一堂成功的心理课的保障。心理课中导课应遵循针对性、新颖性、启发性和趣味性的原则。在心理课中，可以采取问题导入、游戏导入、音乐导入、故事导入、案例导入、测试导入、视频导入、图片导入等形式和方法。

简介：实行导学与导研相结合的高校教学改革有其必然性,这既是当前社会发展的需要,也是高等教育发展的必然结果。导学与导研相结合的教学方式能否取得实效,关键在科学的评价体系的构建。科学的评价体系在构建中要坚持方向性原则、针对性原则、可持续性原则、激励性原则,要坚持动态指标和静态指标相结合的目标设计。科学教学评价体系的构建要统一思想,鼓励师生参与,在评价中还要各司其职,责任到人。

简介：

简介：在传统的小学语文教学中,教师处于主导地位,学生的学习方法和学习内容主要依托于教师制订的方案。笔者认为,这种传统的教学理念在一定程度上忽略了学生在课堂中的主体地位,这种教学方法并不能真正提高学生的学习效率。所以,我们应变革传统教学思想,从分层导学的角度开展教学,这恰恰是提高全体学生学习效果的有效策略。