简介：摘要：随着近些年来煤矿智能化建设工作的快速推进，综掘工作面的智能化水平得到了明显的提升，对智能化掘进系统的需求更是日益旺盛。而悬臂式掘进机作为整个智能化掘进系统的核心设备，其本身的技术水平在很大程度决定了综掘工作面的智能化水平，甚至是整个煤矿智能化建设水平。所以，加强对悬臂式掘进机智能掘进问题的研究则具有十分重要的现实意义。鉴于此，本文笔者即结合相关参考文献与个人研究经验，对悬臂式掘进机智能掘进的相关问题展开粗浅的分析与探讨，以期为综掘工作面的全面智能化掘进奠定良好的基础。

简介：摘要:悬臂式掘进机在各领域中应用广泛，例如:建筑行业、矿山中等，在施工现场中属于大型的工程设备。悬臂式掘进机最重要的一部分功能是依然系统，其包含上车液压系统以及下车架系统。上车一压系统中包含回转系统以及变幅系统，伸缩系统的等。现在国内所使用的悬臂式掘进机，根据其程度不同你存在着不同的变幅，而此时也会产生不同的冲击力以及抖动。

简介：

简介：摘要煤矿巷道开展开采工作时必须用到的就是掘进设备，它可以作为评估一个煤炭企业机械化水平的一个重要标准，在生产技术不断提升的前提下掘进设备所具备的功能也越来越全面，越来越多具有不同功能的掘进机投入到煤矿开采工作中，并受到工作人员的广泛欢迎，加快了煤矿企业的发展速度。

简介：摘要掘进机截割时的受力关系着截割头的设计、悬臂段和截割减速机中轴承的选型以及液压系统中马达的选型、油缸等的设计。为了完成设计任务，首先应该对掘进机工作过程进行受力分析。

简介：摘要院对影响纵轴式掘进机截割载荷的运动参数进行了分析，在ANSYS中建立了纵轴式掘进机截割头截割煤岩的有限元模型，并基于LS-DYNA对其截割过程进行了仿真分析，获得了截割载荷随时间的动态变化曲线。针对截割过程中对截割载荷影响较大的运动参数，包括截割头钻进速度、摆动速度和转速等对截割载荷的影响进行了比较分析。仿真结果表明，截割载荷随截割头钻进和摆动速度的增大而增加，随截割头转速的增大有所降低。分析结果为合理选取截割头运动参数及提高截割头的截割性能提供了理论依据。

简介：摘要：煤矿掘进机截割臂浮动密封漏油、轴承损坏是常见故障，在实际工作过程中要做好相应的维护保养工作，并定期开展检修与检查活动。这样才能够保障整个系统处于良好状态下进行正常作业，从而确保煤矿生产的正常进行，促进矿井生产效率的提升，从而有效减少安全事故发生几率。

简介：摘要：掘进机广泛应用于我国煤矿巷道及隧道挖掘中。掘进过程中，主要通过安装截割头上齿座中的截齿截割物料，因此，截齿及齿座在工作过程中受到很大冲击。截割系统的优劣直接影响煤矿巷道及隧道挖掘的效率。本文结合目前掘进截割系统的易损坏且无法更换的情况，发明了一种可更换式的截割系统，并成功应用于实际工程，最大限度地延长掘进机使用寿命，同时提高掘进效率。

简介：摘要：掘进机是煤矿井下巷道掘进作业的核心，其工作的稳定性和效率直接决定了井下巷道掘进作业的可靠性和经济性，由于井下地质条件复杂，因此掘进机在井下的定位精度差，掘进作业时需要根据井下实际情况人工进行不间断控制巷道掘进，严重依赖于人工经验和操控熟练程度，传统的记忆截割控制方案仅能适应井下较为简单的地质环境下的掘进作业，严重限制了井下巷道掘进效率。结合井下巷道掘进工艺流程和实际需求，本文提出了一种新的矿用掘进机自适应智能掘进控制方案，从提高掘进机井下定位精度和智能截割效果出发，通过采用惯性导航+液压推移式组合定位方案，对掘进机在井下截割作业过程中自动进行定位和修正。通过采用智能定向截割+自适应截割的控制方案实现了掘进机在不同地形条件下的智能掘进控制，其截割精度达到了±20mm，井下定位精度提高到了±15mm，极大地提升了井下巷道掘进效率和精度，具有极大的应用推广价值。

简介：摘要：随着我国社会不断发展，隧道工程在公路、铁路、市政、水利等建设领域日益普片，特别是水利工程中小断面引水隧洞尤其居多。采用新工艺、新设备、提高工效和经济效益成为当下主流。根据水资源配置工程的特点以及目前施工状况和工期安排，简述本工程对悬臂式掘进机的前期调查、选型试点、资源配置、效率成本，以及掘进机的施工过程，结合现场围岩状况、开挖断面尺寸等实际施工情况，分析比较悬臂式掘进机施工与传统的钻爆法施工的优缺点。

简介：   摘 要：阐述了悬臂式掘进机截割头姿态精确检测的必要性，针对目前常用检测方法存在的安装困难、结构复杂、维护成本高等问题，设计研究了一种经济可靠适用于煤矿悬臂式掘进机的截割头姿态检测系统。系统通过在掘进机悬臂上安装防爆动态倾角传感器实现截割头俯仰角的测量，在回转机架上设计特定的可靠结构安装防爆角度传感器及定位器等组合方式实现截割头偏航角的测量，并对俯仰角、偏航角及悬臂长度进行解算，实时获取到截割头相对机身的精确姿态信息。现场应用表明，该截割头检测系统结构简单、安装便捷、维护成本低、环境适应性强、性能稳定。

简介：摘要：老式掘进机采用继电器结构系统，养护维修不便，自动化水平不高，无法满足现代工业化要求。为了能够满足煤矿企业生产运营需求，需提高和优化掘进机系统的功能及构造，对掘进机的控制系统进行智能化设计改造，以确保其在恶劣环境下可以正常运转，具备较好的抵抗干扰性能。基于此，本文将对掘进机智能控制系统进行研究。

简介：摘要：随着社会不断的发展，煤矿行业发展不断加快，煤矿掘进机是一种重要的采矿设备，在煤炭开采过程中具有重要的作用。随着科技的不断发展，煤矿掘进机智能控制技术也在不断创新和发展。煤矿掘进机智能控制技术经历了机械控制阶段、电气控制阶段、液压控制阶段、数字化控制阶段和智能化控制阶段。

简介：摘要：隧道掘进机作为隧道工程中的主体施工设备之一，其自身的运行性能和运行质量对隧道施工的整体水平具有直接影响。在对以往的隧道施工工程进行研究之后可以发现，隧道施工的过程中还存在一定的安全隐患，只有保证对隧道掘进机的有效选用和使用，才能确保施工安全，为后续工程的开展提供便利。在众多掘进机设备中，悬臂式隧道掘进机因其自身具备较强的安全性能被大量应用到隧道工程中。文中就对悬臂式隧道掘进机的研发和应用现状进行探讨，希望可以有效推广悬臂式隧道掘进机的应用，保证隧道施工安全。

简介：摘要：近年来，为了有效的促进我国煤矿行业的快速发展，针对煤矿机电节能与煤矿安全生产的相互关系得到越来越多的关注。加强针对煤矿机电技术的管理工作，以确保煤炭的生产线可以得到正常的运行，并且在运行过程中尽可能的将安全隐患风险降到最低是现阶段煤矿企业一直努力的方向。本文主要针对基于数字孪生的掘进机截割状态监测技术研究展开分析，为煤矿安全生产提供有力的支持以及帮助。

简介：

简介：掘进机割煤速度的快与慢,直接影响着掘进的进尺速度,影响着采掘衔接,甚至影响到全公司的生产,所以必须探索出一套适应公司各类煤（岩）的快速割煤法,来保证快速进尺的要求。

简介：摘要：随着经济的持续发展，煤矿能源开采量也在不断增多。煤矿巷道掘进作业具有一定的危险性。随着煤矿开采的不断深入，巷道掘进量不断增加，同时，所面临的危险因素越来越多，危险等级也越来越高，突水、冒顶、瓦斯爆炸等都可能造成严重的人员伤亡。恶劣的巷道环境也在时刻威胁着井下操作人员的身体健康。为有效解决这些问题，巷道掘进机自动化和智能化成为了当下的研究重点，这也是煤炭行业发展的关键路径。基于此，本文主要针对巷道掘进机智能化技术展开研究具有十分重要的意义。

简介：摘要：作为一名综掘机司机我们必须经过培训合格持证上岗，坚守工作岗位，具备高度的责任感，做到“四懂”、“四会”，即懂掘进工艺、懂机器构造、懂工作原理、懂机器性能特点，会操作、会检查、会维护保养、会简单的故障排除，经过多年的实践和摸索，我总结出一些操作经验和技巧，下面就和大家交流一下。

简介：摘要院本文针对目前综掘工作面粉尘防治的重要性，介绍了悬臂式掘进机常用的喷雾降尘方法，分析了其在实际生产中的优缺点，通过对气体雾化灭尘机理的研究，提出将气体雾化喷嘴应用于掘进机外喷雾的方案，结合工程实例，取得了良好的降尘效果。