简介:摘要:现阶段,纯电动汽车在里程、驱动力和电池充电时间方面都取得了快速发展。日本、欧美等国家已进入小批量生产和使用,如日本丰田汽车公司的RAV4EV、美国福特汽车公司的ROCKSTAR和RANGER。虽然这类产品采用了相关的关键技术,并首次进入商业服务状态,但电动汽车在过去仍在内燃机汽车底盘结构上有所改进。车辆电源使用定心电机代替传统的汽车发动机。其传动装置的结构没有改变,变速器仍用于变速,无法充分利用电机变速所产生的市场优势。随着电机技术的发展和线控技术的应用,以轮辋电机为传动系统的底盘结构已成为电动汽车新的发展方向。同时,它具有超载能力强、维护方便等特点。它在高速发展对高端电动叉车、飞机牵引车、舰载机车子武器和装备有高可靠性要求的特种车辆方面具有指导作用。
简介:摘要迄今为止,轮子是移动机器人学和交通工具最流行的运动机构,因为,与其他移动方式相比,轮子可达到很高的效率并且实现简单。当考虑移动机器人运动的可能实现技术时,轮子结构有很大空间。本文将简单阐述主流常用轮系特点及控制要点。
简介:摘要:随着现代技术的不断创新发展以及人们生活水平的提高,汽车逐渐走向千家万户,汽车在作为现代交通工具给人们带来便捷与享受的同时,也在时刻出现着安全事故,可以说汽车的安全问题是关乎所有人的重要问题。当前汽车底盘电控系统正在不断发展,汽车在驾驶的安全性和舒适程度上都有提高,但是这一发展多少都是某一性能上的单一的发展模式,整个系统的统一性没有得到考量和提高,甚至有时简单的技术相加还会造成整体性能的降低。针对这一问题,笔者在本文中主要探讨了面向主动安全的汽车底盘集成控制策略,提出了总体的策略架构,旨在通过本文的研究为汽车安全性能的提高提供整体的发展思路,促进驾驶的安全性提高。