简介：C320t车载导航仪源自宇达电通的C320导航仪．型号中增加的字母t代表了其支持TMC（实时交通信息广播）功能．而且C320t是全国首款在北京地区拥有实时交通信息播报车载导航设备．考虑到北京目前如此拥挤的交通状况，这可以说是一个颇具诱惑力的功能．实时交通信息广播信号当前只能覆盖5环路内．不过这应该已经足够用了。

简介：摘要： 为了进一步提升卫星导航信号在作战时的精准性，当前多通道卫星导航信号转发系统经过研发，已经应用在了卫星导航结构中，能够有效实现数据的实时采集以及可控延时性转发，可以有效的抵抗部分综合干扰环境中的影响因素。本文围绕多通道卫星导航信号实时转发系统展开分析，意在通过本文论述，能够提升多通道，卫星导航信号转发系统的应用价值。

简介：目的探讨急诊条件下术中实时超声导航进行微侵袭脑内血肿清除术的方法和临床效果。方法本组急诊手术病例36例，诊断包括自发性和创伤性脑内血肿，所有病例在清除血肿前进行术中实时超声导航定位，手术在显微镜下行血肿清除。结果36例术后复查结果提示血肿清除彻底，无残留血肿。GOS预后评分，良好29例，中残4例，重残3例，死亡2例。结论术中实时超声在急诊脑内血肿清除术中应用能够更好的定位血肿，为选择合理的皮层切口提供了良好的帮助。

简介：摘要报告了无法在常规超声引导下行完全射频消融的35例肝癌患者在实时虚拟导航系统引导下成功实行了射频消融术，并对本组患者术前、术中以及术后的临床观察和护理措施进行了总结。

简介：针对区域导航系统卫星轨道预报精度差、在轨卫星故障或者GEO卫星轨道机动后轨道快速恢复等问题,对独立时间同步体制下区域卫星导航系统的广域差分技术进行了深入研究,从非传统力学的角度提出了通过单历元广域差分进行星历误差改正的技术,完善了广域差分星历误差改正体制;并通过协方差矩阵分析了广域差分星历改正数误差传播规律,设计了控制误差传播放大的算法。模拟实验结果证明,在时间同步条件下可以通过发播等效钟差改正数、星历误差改正数实时地为服务区内用户提供高精度的卫星星历和卫星钟差改正参数。星历误差改正参数精度基本不受先验轨道、卫星钟差精度和观测数据累计时间长度的影响;在综合观测误差改正精度为2ns的情况下,可为系统实时提供平均精度优于5m的星历误差改正参数。

简介：为了消除水平加速度引起的重力测量误差，为重力辅助导航系统提供准确的实时重力信息，在分析水平加速度改正原理的基础上，根据平台坐标系与方位捷联地平坐标系之间的关系，得出了水平加速度改正的计算公式；基于陀螺稳定平台的误差方程，设计了用于估计平台水平误差的自适应卡尔曼滤波器，并提出了采用平台加速度计测量值推算载体水平加速度的方法。平台误差估计及水平加速度改正的仿真结果表明，采用自适应卡尔曼滤波估计平台水平误差，以及用平台加速度计测量值推算载体水平加速度的方法能实现在线水平加速度改正，并能够满足较高的精度要求。

简介：摘要导航接收机由于其指标的独特性，需要多个仪表长时间测试，特别是在导弹高动态、高精度、高可靠的要求下，多星座导航接收机的测试尤为费时费力。随着我国航天事业的发展，导弹多星座导航接收机已经进入批量化生产，面对大量复杂的测试任务，研制具备集成化、自动化、无人化、通用化的测试系统有着重要意义。本文提出了一种多星座导航接收机自动化测试系统，通过PXI平台及模块化设计，为多星座导航接收机提供可调供电、信号选通、信号回放、数据处理及回放、精度计算、远程控制，转发或模拟导航卫星信号等功能，实现了导弹多个型号多星座导航接收机各阶段的全自动测试。

简介：摘要目的研究实时导航超声造影技术在小肝癌诊断当中的价值。方法本文研究对象为我院在2017年1月到2018年8月所收治的临床疑似诊断为小肝癌的患者100例作为研究对象，为所有患者在常规超声进行检验的过程中未发现病灶进行增强磁共振扫描提示存在小肝癌。对患者经过超声诊断仪配合超声造影和磁共振导航技术进行检验，超声造影选择采用低机械指数下进行灰阶超声造影，每次造影均经肘静脉团注1.5~2.4ml造影剂。结果本文所有的研究对象通过手术和活检证实为肝癌，存在有原发性肝癌92例，转移性肝癌8例。患者进行实时导航超声造影的时候，所有患者均成功完成图像融合，融合成功率为100%；患者的平均图像融合时间为（8.9±0.6）min；本文存在有55个病灶在门静脉期表现为等回声，通过超声造影联合磁共振进行实时导航成像检验，检验出98个病灶，2个病灶不能显示通过人工胸水后再次进行导航顺利检出；实时导航超声造影对于小肝癌检出率和诊断准确率达到100%。结论在临床上通过实时导航超声造影技术能够显著提升小肝癌的检出率，提高其诊断的准确性，可在临床上进行推广应用。

简介：摘要临床常见下颌后牙缺失后垂直骨高度严重不足的患者，如何在避免损伤下牙槽神经的同时进行微创精准的种植手术非常关键。现报道1例采用实时导航技术对下颌后牙区牙槽骨严重吸收垂直距离不足患者进行跨下牙槽神经种植的病例。

简介：  摘要：随着地理信息系统（GIS）技术的快速发展，高精度定位技术的需求日益增加。北斗导航系统作为中国自主研发的卫星导航系统，具备全球覆盖能力和高精度定位特性，为GIS应用提供了强大的支持。本文旨在探讨GIS中北斗导航实时定位与电子地图的集成应用，分析其优势、挑战及未来发展趋势。

简介：针对空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统的应用需求,以往所采用的纯数字仿真系统及方法已无法满足和实现所需要的功能,现有的半实物仿真技术又存在功能单一、接口有限、二次开发难的缺陷,提出了一种空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统方案,重点设计了传递对准算法和GPS/INS组合导航算法。以空地制导炸弹为例,系统仿真功能涵盖了从载机挂弹飞行、系统自检、传递对准、热电池激活、数据链开启、炸弹投放、弹体姿态稳定、弹翼张开、滑翔中制导、中末交班、导引头开启、末制导直到命中时敏目标结束的全工作流程,针对该复杂系统的时间统一问题,提出了一种全系统投弹前后的传递对准时间同步方法。最后的模拟投弹试验结果表明：所设计的半实物仿真系统结构合理、实时性好、功能齐全,可为后期空地制导武器的研制提供一种非常有效的半实物仿真试验方法。

简介：本文讨论了ＧＰＳ／捷联惯性组合导航系统的原理和特点，针对其理论仿真和工程实现中的衔接问题，提出了一种半实时算法。该算法既继承了理论仿真方便、直接的优点；又充分利用了实测数据。系统调试成功后，可以直接将全套软件转换到导航计算机中。文中给出了半实时算法的原理和方案，讨论了组合卡尔曼滤波器的实现和ＧＰＳ仿真器、航迹仿真器、惯性器件等的设置。最后给出了有关结论。

简介：摘要：现阶段，动态实时导航已经成为了口腔种植手术中的一种辅助种植的方式，得到了较为广泛的使用。实际使用中，可以在手术前应用导航系统来对植体位置进行规划，并在导航的带领下将种植体设置的精准度提升从而顺利的在术中应用。在手术中医生可以在导航作用下观察钻针在牙槽骨内的位置和作出调整。也正因为这样为口腔种植领域带来了较多的帮助，从而受到了医生和患者的青睐。

简介：背景与目的:手术后肿瘤残余是影响胶质瘤患者生存的主要原因之一,应用术中磁共振影像(intraoperativemagneticresonanceimaging,iMRI)导航手术,可达到最大程度切除肿瘤和保护神经功能的双重目的。本研究评估iMRI导航手术切除脑胶质瘤的近期临床疗效。方法:2006年3月至2008年6月,158例脑胶质瘤患者接受iMRI神经导航手术。结果:手术总耗时2.5～8.5h(平均5.2±1.5h)。图像质量优144例(91.1%),良9例(5.7%),差5例(3.2%)。iMRI扫描次数2～5次(平均2.5±0.7次),其中3次42例(26.6%),4次15例(9.5%),5次6例(3.2%)。39.9%的脑胶质瘤病例经iMRI发现肿瘤切除范围未达术前计划,仍需进一步切除。术后早期MRI证实肿瘤全切率达90.5%,术后严重致残率6.8%。无iMRI相关不良事件发生。结论:iMRI实时影像导航手术治疗脑胶质瘤安全有效,可实时纠正术中脑移位误差,精确定位脑胶质瘤的影像学边界,定量评估手术切除范围,有效提高肿瘤切除率。

简介：摘要目的探索利用全息多模态实时化三维导航（3D-HMRN）技术对肺部微小病变进行导航定位的临床价值。方法回顾性收集2017年6月至2019年12月在解放军总医院第一医学中心胸外科住院行肺部小结节外科局部切除的152例患者资料，按照随机数字法分为2组：试验组76例，男31例，女45例，年龄（47±17）岁，术前进行侧卧位导航模式CT扫描并行手术区域三维重建，手术开始前采用全息多模态实时三维导航技术引导进行病变定位穿刺，操作完成后采用术中CT对穿刺位置进行验证，确定穿刺的准确性和误差范围；对照组76例，男34例，女42例，年龄（50±19）岁，直接进行术中CT定位。最后对两组定位数据进行对比和统计学分析。结果试验组76例病例，首次成功率97.4%，误差（3.9±0.9） mm，操作时间（4.4±1.2） min；对照组术中CT定位一次成功率98.7%，误差（3.5±1.0） mm，操作时间（10.7±2.6） min；两组穿刺定位成功率和定位精度比较差异均无统计学意义（均P>0.05），但试验组操作时间明显缩短（P<0.01）。结论全息多模态实时三维导航技术操作省时，定位准确，可以作为肺部微小结节外科治疗术中定位的有效方法。

简介：二子买了一辆新车,提货时,他问销售员能不能安装车载导航。销售员为难地说:“大哥,您这车我们安不了导航……”二子很生气:“我买车的时候你怎么不说?如果早说,我就不买了!”

简介：摘要目的探讨实时超声导航下“锁孔”入路手术治疗高血压脑出血的疗效。方法运用CT定位，按“锁孔”入路血肿清除术与大骨瓣开颅血肿清除术二种手术方式，术中利用实时超声导航显微镜下清除血肿，充分止血，术后比较、分析两组患者的血肿清除率和临床疗效。结论实时超声导航下“锁孔”入路治疗基底节区高血压脑出血疗效满意，是基层医院治疗高血压脑出血的较好方法，可以提高患者的生存质量，减少并发症，降低死亡率。

简介：

简介：1、《非居民金融账户涉税信息尽职调查管理办法》。5月9日，国家税务总局、财政部、中国人民银行、中国银行业监督管理委员会、中国证券监督管理委员会、中国保险监督管理委员会联合制定发布《非居民金融账户涉税信息尽职调查管理办法》（国家税务总局财政部中国人民银行中国银行业监督管理委员会中国证券监督管理委员会中国保险监督管理委员会公告2017年第14号），对非居民金融账户涉税信息尽职调查进行规范，并自2017年7月1日起实施。根据《管理办法》的有关规定，从2017年7月1日起，我国境内金融机构将对存款账户、托管账户、投资机构的股权权益或债权权益以及具有现金价值的保险合同或年金合同开展尽职调查。金融机构包括存款机构、托管机构、投资机构、特定的保险机构及其分支机构．但金融资产管理公司、财务公司、金融租赁公司、汽车金融公司、消费金融公司、货币经纪公司、证券登记结算机构以及其他不符合条件的机构，不属于《管理办法》规定的金融机构．无需要开展尽职调查。

简介：尝试打开心扉，如果有需要就接受别人的帮助，诚恳的心诚和别人的热心一定能够让你活泼起来。