简介：针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。

简介：摘要针对目前福建三钢中板厂钢板长度定尺采用人工指挥，人工录入系统，工作效率低、失误率高等缺点。通过对原系统定尺测长存在问题的分析，本文主要介绍激光测速仪自动测长代替人工指挥测长方案及其在自动定尺剪切控制上的成功应用。

简介：城市有轨电车线路施工具有路轨共线、工作面零散、工况多样化等特点,适合采用机动性更强的公铁两用焊轨车进行焊接施工.在既有槽型轨闪光焊接技术的基础上,通过对焊机和卡车底盘的设计和改造,研制出新型槽型轨公铁两用焊轨车.该车能满足公路和轨道行驶的技术要求,也能满足钢轨焊接标准的质量要求,在城市有轨电车线路的焊接施工中具有良好的应用前景.

简介：摘要铁路施工机械换铺长轨一般有两种方法，一种是单根落枕法，一种是工具轨换铺法，但是由于施工条件和工期的制约往往很难适合使用大型换轨车换轨，本文介绍了白阿铁路扩能改造工程在困难地段不适用换轨车更换长轨的施工地段如何应用人工配合机械换轨的实际工作经验，在施工过程中创新应用人工配合铲车将长轨拨移至新建更换线路一侧，实现了人工配合机械换轨拨移的安全高效经济的施工方法，同理在线间距满足铲车走行条件具备方便施工的情况下可以一次将长轨拖拽到承轨槽中，通过白阿铁路扩能改造工程的实例为以后类似的长轨拨移提供了宝贵的经验。

简介：摘要深圳作为未来超级城市的典型，核心区域越来越密集，如何将人口、资源与能量均高度聚集的社区，在空间上与城市体系无缝对接，在生活上于城市融为一体，并实现城市可持续性开发建设，是设计师需要思考与解决的关键。城市综合体因其对强大功能的包容性，与城市交通衔接的紧密性，轨交综合体的建设将成为对城市集约开发的重要手段，本文即以深圳玖钻轨交商务综合体的设计实践为案例，阐述大型综合社区与轨道交通之间的关系，并提出设计原则及策略。

简介：摘要根据工程要求结合新建阜六铁路的具体情况，介绍二次换铺中关键技术的研究及设计。具体包括存放台座的设计，换轨车的设计及使用。

简介：我国《物权法》第5条是物权法定原则的规定。根据该规定,法定的是、并且只是物权的种类和内容,种类法定和内容法定是一而二、二而一的关系,其实质是种类法定;但种类法定和内容法定并列仍有其意义。物权法定并不包括、也无需包括设立方式、效力、公示方法、保护方法的法定。种类法定是三个层次种类的法定,内容法定是轮廓的法定,轮廓法定应注意把握各种物权的关键特征。轮廓法定使得物权法定中保有了一定的自治空间。地役权的灵活性存在于物权法定内部,其并非物权法定的补充。

简介：1月10日，全自动无人驾驶“云轨”列车在银川市花博园亮相。这是我国首个拥有完全自主知识产权的“云轨”无人驾驶系统，首条搭载这一系统的“云轨”线路也在银川通车运行。

简介：摘要由于城市化进程不断加快，交通工具也在发展，人们的出行也随之增加。如今，远距离运输中，火车运输仍然占据很主要的地位，而短途通勤中，地铁也已成为城市中很主要的交通运行方式。除人们的交通出行外，货物或商品运输也需要这些交通工具。这些都属于铁路运输的方式，于是轨道便成为其中建设环节的关键。轨行区的安全保障也成为轨道建设的主要工作。本文介绍了轨行区的定义、目前轨行区最突出的安全问题及其安全保障措施。

简介：网络信息安全的目标就是采取一系列措施将网络系统的风险降低到一个安全可控的状态。根据比亚迪云轨工程的特点,需要对其网络安全系统进行评估,然后对评估结果采取相应的防护措施。针对云轨的研发、制造、应用实施,以及运营中所出现的网络安全问题进行研究,分析建设过程中面临的网络安全问题,排查网络安全隐患,并提出具体防护方案,以全面保证云轨工程的网络信息安全。该方案也可为类似工程提供借鉴。

简介：摘要继电保护整定方式具体分为在线整定和离线整定两种，整定过程的进行对于电力系统而言至关重要。本文在实际情况的基础上进一步详细分析继电保护离线和在线两种整定模式，对其进行具体性能的比较，能够有效的得出研究的整体效果，从而判断在线整定或者离线整定在具体应用中的重要意义。

简介：论述地铁工程中走行轨回流产生的杂散电流腐蚀问题及危害、杂散电流腐蚀防护措施和独立轨回流技术研究现状;针对独立轨回流技术在供电系统、车辆系统、土建工程中的应用可行性以及对其他系统的影响进行分析;并对独立轨回流和走行轨回流方案进行技术经济对比分析。

简介：摘要为了全面杜绝铁路钢轨病害问题，在更换道岔轨件施工，良好的施工组织方案，可确保工程顺利开展，实现良好的经济效益与社会效益，已成为当前工程中全面关注的话题。本文结合实际工程，对更换道岔轨件施工组织方案进行探讨。

简介：丁集煤矿使用的LZS-150多用途防爆机车采用了摩擦驱动和齿轮驱动相互转换的模式进行设计。齿轨道的引导轨上设有检测块,齿轨车上设有检测单元,在齿轨车从斜坡上端驶入齿轨道斜坡段的过程中,当检测单元检测到检测块时,若齿轨车驱动控制系统检测到齿轮驱动单元未启动,则齿轨车驱动控制系统控制齿轨车停止运行并发出警报,操作人员必须启动齿轮驱动单元,齿轨车方可继续行驶;若齿轨车驱动控制系统检测到齿轮驱动单元已启动,且驱动齿轮已与齿条啮合,则齿轨车能够直接行驶。此种设计既发挥了齿轨车在斜巷上爬坡优势又节约了成本。

简介：《天圣令·狱官令》中多次出现“辦定”“辨证”的用词以及与之相关的“辦”。为便于讨论,兹先将相关的令文列举如下:宋29条:诸告言人罪,非谋叛以上者,受理之官皆先面审,示以虚得反坐之罪,具列于状,判讫付司。若事有切害者,不在此例。切害,谓杀人、贼盗、逃亡,若强奸及有急速之类。不解书者,典为书之。若前人合禁,告人亦禁,辦定放之。即邻伍告者,有死罪,留告人散禁;流以下,责保参对。

简介：摘要本文结合作者参与的乌干达铁路项目阐述了铁路设计流程，就铁路线路设计过程中需解决的关键技术标准与限制因素进行了分析。

简介：摘要小车拉轨式换轨与人工拨轨式换轨是当前国内应用最为频繁的两种形式，人工拨轨式换轨指的是通过人为操作把钢轨放入轨槽内部，尽管是人为操作但在机械化养路设备施工过程中起着决定性作用。

简介：摘要本文结合贵阳地铁1号线第九工作段长江路站、贵阳地铁2号线7标水井坡站轨顶风道施工的实际情况，简要阐述地铁车站采用传统的轨顶风道后浇法施工工艺与先浇法施工工艺在实际应用中的对比，指出了不同施工工艺的优缺点及实际施工中应掌握的技术要点。

简介：这一天清晨，他匆匆地出发。谁也不曾料到，他走后竟再也没有回来！6天后，新华社发布消息：“中国共产党第十届中央委员会委员、第四届全国人民代表大会代表、中共福州部队委员会第一书记、福州军区司令员皮定均同志于1976年7月7日11时15分不幸殉职，终年62岁......

简介：这个冬天，自从去宝义轩茶馆听叫虫，我就放弃了滑冰。一个周六下午没课，天空虽然很阴沉，但我还是决定去什刹海冰场。出门时，我告诉秀儿，让乍夫图将军四点钟去接我．就在我滑得满头大汗时，雪花开始飘落，人们纷纷离开。不一会儿，冰场上就只剩下了我.