简介：摘要：多臂井径可以准确探测套管内径变化，可以定量评价套管变形，但无法识别套管内径变化的原因。利用实验井 开展套变监测实验，建立套变标准数据库及解释图版，实现 多臂井径套损类型识别。根据现场应用，证实利用多臂井径资料和解释图版，可以 有效识别套管损伤类型。

简介：摘要多臂开口机构是织机系统中的重要组成部分，对其电路控制系统的设计展开探讨具有十分重要的意义。本文分析了多臂开口机构的动作工艺进行了分析，并详细介绍其电路控制系统的硬件设计及电机控制设计。

简介：摘要在水利水电工程建设中，弧形闸门支臂形式一般均为两支腿直支臂或两支腿斜支臂的形式。随着大型水利水电工程的增多，弧形闸门高度的增大，也逐渐开始采用三支腿支臂或四支腿支臂形式的弧形闸门。三支腿支臂及四支腿支臂形式的弧形闸门较为少见，制作难度也较两支腿支臂形式的弧形闸门大。因此在制造过程中如何防止构件的变形，保证产品的制造质量，并排除现场安装时整体几何尺寸的误差，成为多支腿支臂弧形闸门制造的关键性问题。本文以苏丹罗塞雷斯低位泄水孔四支腿支臂形式的弧形闸门为例，详细介绍多支腿支臂弧形闸门的制作工艺和技术措施。

简介：摘要由于长期对油田进行注水开发，导致近年来油水井出现套损现象越来越多，为了保证油田开发的长期性以及实现油田开发带来的经济效益，应重视对油水井出现的套损进行检修，而油水井进行修理的前提是对油水井出现的套损进行检测，因此，选择合适的检测方法是非常重要的，对油水井出现的套损进行科学的检测，有利于对套损出现的总体程度、具体位置以及具体类型进行查明，进而为采取相应的补救措施提供了基础，使套管投入生产过程中的使用寿命得到延长。所以，本文对电磁探伤与多臂井径组合测井的应用进行探讨。

简介：摘要：既有普速铁路由于条件受限，对双线路腕臂等特殊结构改造带来较大困难。本文结合某多线桥上双线路腕臂改造项目，提出了几种改造方案，供类似项目参考。

简介：本文通过对克孜尔石窟壁画多头多臂护法神形象的探究，认为印度教中多头、多臂形象被佛教吸收后，其性质和寓意发生了变化，折射出印度教对佛教文化的深刻影响，而这种影响在远离印度的克孜尔石窟中得到表现，使丝绸之路的文化内涵更加多姿多彩，异彩纷呈。

简介：摘要一塔多臂式起重机是一个塔身多个悬臂组合而成的塔式起重机械。这种新式起重机的研究是为了提高塔式起重机吊运效率，减小多塔作业时碰撞概率。该塔式起重机工作原理是以塔架为整个起重机的承力主体和传力主体，以塔臂伸缩来实现吊重物的水平搬运，以钢丝绳的吊升来满足吊重物的起吊，以中转轴承来满足悬臂转动。将这几个系统有机结合，深化设计的一种可行性假设。

简介：摘要：随着社会经济的发展与科学技术的进步，各行各业的发展都离不开电力需求，人们对电力的质量需求也在不断提升，为低压带电搭伙作业带来挑战基于此，本文以低压带电搭伙作业机器人作业机械臂作为研究对象，分析低压带电搭伙作业机器人作业机械臂的技术特点，分别从机械臂主手设计原则、低压带电搭伙作业机器人对主手的要求、力矩电机的选择等方面详细阐述低压带电搭伙作业机器人作业机械臂的优化设计

简介：摘要：近年来，在“工业4.0”的大环境、大背景下，智能算法、云计算、自动化大数据与机器人技术等前沿技术，获得迅速发展与广泛应用。工业系统中机械臂的运动控制算法的研究对生产效率的提高，生产成本的降低，工业产品质量的提升有着深远的意义。六轴机械臂属于上述工业机械臂的范畴，六轴机械臂在投入应用之前，需要对其控制系统进行调试，以适应当前的作业环境。在工业环境中，机械臂精度要求高，任务作业复杂，因此需要改进其运动控制算法。在面对多变的环境以及应用场景具有不确定性的情况下，传统算法稍显不足。

简介：摘要：高空作业车辆的工作环境是用于安装和维护超高轨道(4.0-6.5米)基础设施以及建造顶部和站台的煤轨。在满足超高层公路(4.0-6.5米)作业要求的前提下,从设备的安全可靠性、结构、强度、稳定性、起升力等方面来看,升降平台是研究开发的重点。在此基础上,下面讨论了用于高空作业的框架系统的多功能动态模拟,以供参考。

简介：临城。这是父亲给我取的名字，同名于他离开多年的故乡小镇。他说那里并非一个好地方，天空常年阴沉一片，阴郁得让人无法看到希望。但他想念那间生活过多年的破败瓦房以及那看似厚实的门槛。他唤我，临城，我愿你一生只待在一个地方，你还小，尚不知这思念的苦痛与奔走的劳累，如若可能，我愿你一生只待在一个地方。

简介：摘要：伸缩臂叉车是现代化工业运输之中的常用工具，其主要的受力部位为该机械伸缩臂的臂架，本文首先阐述了伸缩臂叉车伸缩臂受力强度的分析方法，进一步对伸缩臂叉车伸缩臂架的受力强度进行了计算，最后依照前期所计算的结果，对伸缩臂叉车摩擦因数进行了试验分析，以期能够为相关设计人员，提供参考。

简介：摘要：煤巷快速掘进是采用合理的掘进工艺，合理的施工工艺，对每道工序进行科学的管理，使每道工序占用的时间最少，各道工序之间衔接顺畅，掘进技术和组织施工管理才能发挥出最高水平。巷道快速掘进是一项综合施工技术，主要分为掘进、支护和运输三个环节。挖掘的速度不仅取决于技术和管理，还取决于挖掘设备的现代化。石炭系特厚煤层大断面巷道支护占用时间大，极大地限制了整个循环的效率，影响了有效工作时间内的日推进水平。靠不断提高技术管理水平很难解决支撑速度带来的劣势。因此，实现综采机械和锚杆支护的自动化对提高整体效率具有重要意义。

简介：2001年Unger把过量的游离脂肪酸（FFA）由脂肪组织（AT）异位集聚于非AT（NAT）引起细胞损伤现象称为脂肪毒，胰岛素抵抗（IR）和脂凋亡是其两个特征性表型。近来，研究认为脂毒性是NAFLD的多重打击的主轴，其多臂表型介导了NAFLD进展及代谢综合征（MS）发生[1-5]。此假设日益受到重视，成为当前研究的热点。1NAFLD是脂毒性肝病1.1脂滴（LD）是脂肪肝（FL）形成的根[6-8]FL不仅是肝细胞脂质贮聚，且有LD形成。LD为高动力性多功能细胞器。初生LD在内质网（ER）以甘油三酯（TG）和胆固醇酯为核心，环绕磷脂单层形成，随着其成长成熟，LD合成脂质、外被蛋白（PLINS）、跨膜转运蛋白、酶蛋白、转录因子、组蛋白及其他LD蛋白，构成膜脂质双层结构的细胞器。胞质的LD与其他细胞器对话，细胞核LD诱导核受体（NR）及其信号改变。

简介：针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.

简介：一次作文课上，语文韩老师手里拎个小塑料袋，里面装着花花绿绿的糖果，她看着我们略显疲倦的神情，微笑着走上讲台说：“同学们经常反映作文内容不知写什／厶、如何写，这节课我们就先来做个游戏，请大家仔细观察，下节课我们根据游戏过程写一篇作文。”一听说做游戏，同学们立刻来了精神，一个个就像一朵朵太阳花，眼睛紧紧地盯着老师。

简介：

简介：摘要伸缩臂是绝缘斗臂车的重要结构，保证斗臂车的安全性能和作业性能。目前被广泛使用的绝缘斗臂车的伸缩臂有三种结构，在性能上和使用上存在差异，分析三种不同结构伸缩臂结构和机构，能够更好的进行绝缘斗臂车的选择和使用。

简介：摘要：本文介绍了一种适合于3吨及以下车厢可卸式垃圾车使用的锁臂式拉臂架，从其结构形式的特点分析着手,重点介绍了该类型拉臂架的锁臂机构各铰支点布置要求及相关设计要点。

简介：摘要本文主要采用对比实验法对初学自由泳7—9岁儿童进行实验研究，结果表明在50米自由泳测试中使用直臂移臂技术的儿童划频快了10.13次、游速快了0.09m/s,用时少了5.35秒，直臂移臂技术应该为儿童学习自由泳的首选。