简介:摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗,机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作,同时装配了GPS定位系统,可以实时查看机器狗位置,以及激光测距来勘测距离同时避免误撞,亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环,可通机器狗随时查看环境条件,以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。
简介:摘要随着科技的进步,各行各业得到了迅猛的发展,随之而来的节约能源和加强环境保护的主题也就被推到了时代需求的风口浪尖。在暖通行业中,空气源热泵系统的应用越来越广泛,同时,也备受人们的关注。但在寒冷地区,空气源热泵的推广却受到很大的限制。若要使其具备较好的经济可行性,还需搭配其它经济性节能技术,以及政府财政补贴等扶持政策,才能进一步共同收回初投资。