简介：千里之行，始于足下。失去双脚，就意味着在日常生活中将举步维艰。糖尿病足是糖尿病较严重的并发症之一，糖尿病患者应引起警惕。资料显示，美国每年有3％的糖尿病患者发生足部溃疡，糖尿病足溃疡和截肢所带来的医疗耗费巨大。在我国，糖尿病患病率由1980年的0．67％上升到1997年的3．21％，糖尿病患者总数至少每年增加100万人，目前国内糖尿病足溃疡的发病在临床报道中有增多的趋势。

简介：病例吴阿姨，76岁，因糖尿病肾病和糖尿病神经病变于某年冬季住院治疗。某日感觉双脚冷，出现胀痛等不适，错误地认为热水泡脚可解除，其家人也认为水稍热一些没关系，就将热水瓶中的开水倒入洗脚盆内。第二天早晨，她的双足出现了大小不等的水疱，脚趾间因摩擦出现了水疱破溃。

简介：摘要：机器人汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术，机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一。机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史，但是由于它独特的适应性和拟人性，成为了机器人领域的一个重要发展方向。因而行走机构的自由度配置，步态规划显得尤为重要多。自由度在提高机器人完成复杂动作功能的同时也使本体的运动学和动力学求解变得更加困难。在这围绕拟人双足机器人的行走步态，进行了论述，采用零力矩点(ZMP) 的方法分析了仿人步行的稳定条件。

简介：糖尿病足部病变是指糖尿病患者因血管病变造成供血不足,因神经病变造成感觉缺失并伴有感染的足部改变。糖尿病患者中出现溃疡、感染等足部并发症是比较常见的医学问题,它是糖尿病患者下肢截肢致残的主要原因。所以,保护好糖尿病患者的足部是预防截肢的最好方法。

简介：双髋关节正位片是目前诊断髋关节外伤、炎性病变、股骨头缺血坏死等疾病首选的检查方法,应用频率较高。临床工作中,髋关节投照位置是由技师凭个人经验摆放,受检者自己控制、保持技师所摆放的体位。

简介：

简介：1病例摘要

简介：

简介：摘 要：仿生双足式机器人相比于传统机器人而言，在社会发展中扮演着更加重要的角色。步态轨迹规划方法是研究双足式机器人连续步行中的核心，研究步态轨迹规划方法具有及其深远的意义。本文着重介绍双足式机器人的现状及工作原理，以及几种常见的步态轨迹规划方法及其优缺点。最后给出双足式机器人研究现状和未来的发展方向作出了展望。

简介：

简介：摘要目的探讨Lisfranc关节损伤的治疗方法。方法2011年8月至2016年2月收治Lisfranc关节损伤15例，男10例，女5例；年龄21～56岁，平均38．1岁。Lisfranc关节损伤分型内侧柱伴中间柱损伤5例，三柱损伤10例。跖骨骨折跖骨干骨折6例，颈部骨折3例，跖骨基底部骨折14例。均采用切开复位中足背侧锁定钢板内固定。结果所有切口均I期愈合，未见皮肤坏死等情况。所有患者均得到随访，时间10～28个月，平均13．8个月。依据MFS评分中前足评分标准进行临床评估，其中优4例，良8例，尚可2例，差1例。1例患者存在轻度骨关节炎表现。结论切开复位中足背侧锁定钢板内固定治疗跖跗关节损伤，可达到坚强稳定跖跗关节的效果，可以早期活动踝部诸关节，达到较理想的临床疗效。尽量达到解剖复位重建足弓，恢复维持足部内外侧纵弓和横弓形态是治疗关键。

简介：

简介：在广西桂林市泓文学校，队员们带球驰骋、运球射门的飒爽英姿经常出现在校园里。除了踢足球外，队员们居然还演足球、画足球、赏足球、唱足球……不要觉得不可能，因为学校开展的“我爱足球”主题班会、“足以动人”快乐足球操、足球知识竞答、足球漫画手抄报等活动，确实让队员们体会到了不一样的足球文化.

简介：摘要:本厂总用电量其中一半靠从地方电网下网，一半靠自发电。主电网配置两条220kV架空线引自地方电网，本厂220kV采用单母线分段接线方式，220kV每条母线接两台63000kVA油变总共4台变压器，将220kV变为35kV，35kV系统分为3个站，每个站采用双母线分段，3个站之间通过分段开关互联，每个站上接有发变组、厂用电备用电源变压器，各二级厂线变组负荷。本厂35kV系统目前总共23条负荷，接与35kV系统，因此35kV系统安全稳定运行尤为重要，公司为完善35kV系统保护，针对历年35kV弧光接地扩大成为相间短路导致整个35kV站失电，锅炉灭火热网蒸汽中断炼化装置停车事故，进行此次35kV母差保护改造。通过增设母差保护，能够及时准确的判断故障在站内还是站外，准确快速切除故障母线，缩小故障范围，保证其它系统的正常运行。本文主要对35kV双母线分段接线方式母差保护在各种运行方式发生变化时差动保护准确性动作进行分析说明。增设母线差动保护后的优缺点及对运行人员紧急事故处理带来哪些帮助进行分析。

简介：摘要目的研究足踝双源CT检查中伪影识别对痛风诊断的临床价值。方法收集2018年12月至2019年5月于北京大学第三医院临床诊断为痛风患者58例为病例组，男57例、女1例，年龄18~69（39±13）岁。对照组收集同期因运动损伤来诊，明确排除痛风患者37例，男36例、女1例，年龄为16~76（34±14）岁。两组均行单侧足踝部双源CT扫描，病例组选取患侧/症状重侧。并利用痛风软件（Dual-Energy Gout）对所得薄层数据进行尿酸盐分析。比较两组在趾甲、亚毫米点、皮肤、运动影及血管钙化影等影像中检出尿酸盐阳性的差异。应用SPSS 22.0统计软件，采用独立样本t检验、非参数Kruskal-Wallis秩和检验对结果进行统计学分析。结果病例组与对照组阳性趾甲检出率分别为94.8%（55/58）和59.5%（22/37），单个个体阳性趾甲检出个数及阳性趾甲尿酸盐分布差异均有统计学意义（均P<0.01）。病例组与对照组伪彩阳性亚毫米点总检出率分别为81.0%（47/58）和13.5%（5/37），在肌腱韧带的检出率分别为75.9%（44/58）和13.5%（5/37），差异均有统计学意义（均P<0.01）。两组数据在皮肤、运动影及血管钙化影伪彩阳性的检出率方面差异均无统计学意义。结论趾甲与亚毫米点尿酸盐伪彩阳性对痛风诊断具有较高的临床价值，不应被简单判定为伪影。

简介：

简介：患儿男性，16月。因“发现双手双足多指并指畸形16月”入院。既往生长发育史正常。出生时家人即发现患儿双手中环指并指，双足小趾多趾畸形，于我院拍片提示：“双手中指多指合并中环指并指畸形、双足小趾多指并指畸形”。专科情况：左手中环指并指畸形，外观臃肿，指甲三片相连，触诊可及完整近中远节指骨三组，解剖形态完整，并指及拇、食、小指活动正常。右手中环指并指畸形，外观臃肿，指甲二片相连，触诊于中环指之间可及近节指骨一枚。

简介：患者男，21岁，因一氧化碳中毒昏迷，右小腿接触炉壁约4h致足跟、足底、小腿中下段等处Ⅳ度烧伤，伤后10d收入笔者单位。伤后13d（图1）行扩创探查术并覆盖生物敷科A（猪皮，威海华特保健品有限公司），术中见裸露创面为36cm×20cm，跟骨部分坏死，跟腱及腓骨长短肌肌腱、

简介：足疗保健在我国几乎家喻户晓,但此行业由于门槛低、管理难而陷于恶性竞争的境况。本案例描述了足生堂连锁机构的开创及成长历程以及持续发展所面临的问题。足生堂于2002年创建,采用连锁加盟的经营模式,在短短3年内就成为了拥有近300家连锁店的全国足疗第一品牌。案例对此作了较为详细的介绍,可为相关企业开展连锁经营以及打造和提升服务品牌提供可供借鉴的背景资料和分析思路。

简介：