简介：摘要：随着我国航空工业的迅速崛起，推动着飞机制造朝着智能化方向发展，智能运输在飞机制造中也发挥着越来越重要的作用。自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，简称 AGV）作为飞机制造运输领域中的关键设备，具有结构简单、路径灵活、转弯半径小等诸多优点被广泛的应用于生产物料搬运、关键设备搬运等环节。本文设计的高精度双车联动转运装置用于完成对大尺寸的飞机零件及大尺寸工艺设备的运输，主要由行走系统、升降称重系统、导航系统、调度系统等组成，两辆AGV小车既可独立运作，也可以进行协同搬运。

简介：摘要目的评价动态导航技术辅助双侧双颧种植的植入精度及临床效果。方法回顾2015年1月至2019年12月期间于上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔第二门诊部及口腔种植科就诊的动态导航下进行双侧双颧种植的24例患者，男性9例，女性15例，年龄（50.8±14.7）岁，共植入96枚颧种植体。将术前规划种植体数据和术后实际植入种植体的螺旋CT或锥形束CT数据经图像融合，测量并记录两者的入口偏差、出口偏差和角度偏差；种植体分别依据种植体植入方式（导航引导下植入12枚，徒手植入84枚）、种植体长度（<47.5 mm为短种植体组，28枚；≥47.5 mm为长种植体组，68枚）和植入位置（近中植体及远中植体各48枚）进行分组，分析不同组间种植体植入精度差异。记录患者术中及术后并发症情况，术后6个月随访评估种植体存留率。结果96枚颧种植体入口偏差为（1.49±0.64） mm，出口偏差为［2.03（1.58，2.40）］ mm，角度偏差为2.49°±1.12°。导航引导下植入组与徒手植入组的入口偏差［分别为（1.45±0.60）和（1.50±0.64） mm］、出口偏差［分别为（1.96±0.44）和（2.04±0.79） mm］、角度偏差［分别为2.66°±1.13°和2.50°±1.13°］差异均无统计学意义（P>0.05）。种植体长度<47.5 mm组与≥47.5 mm组的入口偏差［分别为（1.42±0.60）和（1.52±0.65） mm］、出口偏差［分别为（2.13±0.60）和（1.98±0.82） mm］、角度偏差［分别为2.61°±1.08°和2.43°±1.14°］差异均无统计学意义（P>0.05）。近中植体组与远中植体组的入口偏差［分别为（1.55±0.69）和（1.43±0.57） mm］、出口偏差［分别为（2.05±0.92）和（2.01±0.57） mm］、角度偏差［分别为2.48°±1.16°和2.49°±1.10°］的差异均无统计学意义（P>0.05）。导航引导下双侧双颧种植手术均顺利进行，无术中并发症发生，3例患者出现可逆的术后并发症。6个月随访期内2枚颧种植体出现松动，种植体存留率为97.9%（94/96）。结论动态导航系统辅助双侧双颧种植可获得良好的植入精度和临床效果。

简介：针对惯性器件输出噪声引起高精度机载POS（PositionandOrientationSystem）地面双位置对准精度较差的问题，提出基于小波滤波和隐马尔科夫建模的数据预处理方法结合自适应卡尔曼滤波的双位置对准方法。首先分析惯性敏感器原始信息的频率特性，利用小波滤波算法，消除惯性器件测量中的高频噪声；综合分析器件的随机游走特性，通过建立隐马尔科夫模型削弱惯性敏感器输出随机游走的影响；并针对降噪处理、电源波动及环境因素等引起的系统噪声统计规律不确定性问题，提出利用自适应卡尔曼滤波的方法实现POS高精度初始对准。试验结果表明，采用本文所提方法的对准结果，可使对准结束后600s纯捷联解算的水平速度误差由1.278m/s减小至0.6061m/s，水平位置误差由274.6m减小至128.2m，水平速度和位置误差均减小了50%左右。

简介：摘要：科学技术的发展迅速同时带动了机械行业的发展。 精度是五轴机床最重要的技术指标，它直接决定加工产品的精度和表面质量，因此机床精度是机床制造商和机床用户共同关注的焦点。先进五轴机床多数配备高精度探头，并且具备自动调整精度的自适应能力，有一些五轴机床不具备昂贵的探头工具，也不支持自动校正的功能，一旦五轴机床精度丧失，机床用户需花巨额的费用聘请具有资质的检测单位进行调整，浪费了大量的人力、物力和财力。

简介：该文主要研究基于FPGA双精度浮点运算器的乘法模块,该乘法模块被分解成更小的乘法模块,再把结果加在一起。双精度浮点乘法运算在QuartusⅡ环境下做出仿真,并把所得到的符合IEEE754标准的结果运用C语言编写的程序进行验证。实验结果表明,双精度浮点乘法的程序是正确的。

简介：摘要目的分析双靶区螺旋断层治疗(HT)中不同图像引导范围对各独立靶区放疗精确度的影响，为临床提供参考。方法28例双靶区单计划HT患者根据靶区分布情况分为头胸组(15例)，胸盆组(13例)。所有患者按整体、头侧靶区、脚侧靶区不同范围进行图像配准，分析各种配准范围下PTVCT对CTVMVCT的体积覆盖率、CTVCT和CTVMVCT的体积相似性指数及几何中心偏差。结果头胸组和胸盆组结果近似。整体配准时两靶区的覆盖率、体积相似性指数及几何中心偏差差异均无统计学意义(P>0.05)。当只配准某个靶区时，该靶区体积相似性指数和几何中心偏差都明显优于未配准靶区(P<0.05)；对于单个靶区而言，单独配准该靶区时所得覆盖率、体积相似性指数及几何中心偏差最优，整体配准时次之，另一侧靶区配准时最差(P<0.05)。结论单独配准某个靶区可能会降低另外靶区的放疗精度，双靶区单计划放疗时图像引导范围应包含所有靶区或者分开配准。

简介：近日，全球领先的电源半导体解决方案供应商安森美半导推出极高精度的NCP590系列双输出CMOS低压降（LDO）稳压器。该系列器件采用超小、低高度的封装，非常适合电池供电的消费类产品和微处理器控制的便携应用，如手机、个人数字助理（PDA）、GPS和便携式媒体播放器（PMP）。

简介：摘要高速铁路具有运行速度高、运营维修费用少的优点。高车速对无砟轨道的平顺性和稳定性要求很高,要求在施工无砟轨道中必须对每一道影响施工精度的施工工序进行严格控制，确保施工过程中将轨道几何状态调至最佳。

简介：摘要目前CRTSI型双块式无砟道床普遍采用轨排框架法施工，具有精度高、组装简单、高效快捷的优点。本文在武广、兰新二线客专基础上，以西成客专为工程实例，通过对轨排框架改进、优化配套施工工艺、正确的测量方法和科学的数据处理措施，重点研究进一步提高无砟道床铺设精度。

简介：摘要现阶段高集成的行业生产模式已经成为一个重要生产的发展渠道。很多工业的加工更多的依赖机械加工的制造，因为其的制造准确度高并且整体的工作效率也比人工而言更加的高效。而随着机械化加工工艺的深度化普及，如今其的发展也为零部件加工的精细化带来了重要的促进作用。因为很多工程和项目上所需要的零部件整体精度要求非常之高。往往零部件精度哪怕出现毫厘之差，都极可能造成不可估量的后果。

简介：摘要本文从高大隧道斜井的控制点布置开始说明，对测量方法和数据处理的研究，并以工程实例为说明，通过陀螺定向验证导线精度，减小横向贯通误差积累，提高测量精度，并为今后相似工程提供技术支持。

简介：摘要：近年来，在国家相关发展战略大力支持下，各行各业都取得了快速发展。在船体制造行业方面，其建设速度不断加快。有效借助到各种新式船体制造工艺的积极作用，在一定程度上提升了其发展质量。其中，将船体分段精度控制技术应用到这一过程中来，对于船体建设质量的提升产生了直接影响。为此，本篇文章在综合了相关专家、学者的论著之后完成，浅析船体建造精度管理及精度拼板工艺的运用，希望能够对相关工作人员产生一定启示。

简介：摘要： 随着我国经济建设的快速发展，船体制造行业得到稳定发展，在船体制造工艺中，船体分段精度控制技术发挥着重要的作用，被船体制造企业得到了广泛的应用，本文针对船体建造精度管理以及精度拼板工艺进行分析，提出精度拼板新工艺在生产中的应用。

简介：摘要：随着我国经济建设的快速发展，船体制造行业突飞猛进，在船体制造工艺中，船体分段精度控制技术发挥着重要作用，被船体制造企业广泛应用。本文针对船体建造精度管理以及拼板精度工艺进行分析，提出拼板精度新工艺在实际生产中的应用。

简介：在华凯打球,讲究的是精准度,而不完全是距离。它会告诉你,上了发球台,未必见得都要用一号木。高宏久职业:华凯乡村体育俱乐部总经理入行年数:20年差点:18一个以服务为乐的人,做过旅游、酒店、旅行社、高尔夫球场,从事服务业

简介：电车上，两老妪对话。一个问：你孙女满月了吧？

简介：镗孔精度分析王玉库镗孔一般多用于箱体的孔加工，而箱体是一台机器的基体，它的加工精度的高低直接影响机器的装配精度和使用性能．如何提高箱体孔系的加工精度是箱体零件加工关键．本文着重分析悬臂镗孔时同轴孔系精加工的精度问题．一、箱体零件同轴孔系的分类：大体上...

简介：模具生产的工艺水平及科技含量的高低，已成为衡量一个国家科技与产品制造水平的重要标志。本文分析了模具精度概念。从模具加工设备、零配件的采购、模具间隙大小、模具结构要求、组装技术要求及模具制造、管理、检测等环节的影响因素论述如何保证模具精度。并提出模具精度要求的技术参数，为模具制造企业提供模具精度方面的行业标准。

简介：摘要：高精度高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位，以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节。高精度高精度地图质量控制的内容包括空间数据、属性数据、空间数掘之间的关系以及空间数据与属性数据之间的关联。数据的空间性决定了空问数据的基础性和重要性，因此空问数据的质量控制依然是数据质量控制的重要方面。

简介：