简介:[摘 要] 本文旨在解决面向公路场景的精准单目深度估计问题。由于视觉transformer在建模长程相关性方面表现出色,我们使用Swin Transformer来建模全局上下文以实现准确的深度估计。同时,我们设计了一个卷积神经网络分支来帮助模型捕捉公路图像的局部细节。消融实验验证了卷积神经网络分支捕获局部特征的有效性。在KITTI公路场景图像上的实验结果表明,该方法比现有的最先进的单目深度估计方法具有更好的性能。
简介:摘要非编码RNA(ncRNA)过去被认为是一类不具备蛋白编码功能的基因转录产物,但越来越多的研究表明部分ncRNA能够编码产生功能性多肽,且通过测序、质谱等技术可以证实此类ncRNA和多肽往往具有较高的保守性和同源性。本文以“非编码RNA”和“多肽”为关键词在多个数据库进行了相关研究的检索,对编码多肽的ncRNA特征、编码多肽的检测方法、生物学功能及其临床应用价值进行了综述。结果表明这些功能性多肽参与了包括调节肿瘤发生发展、调节肌肉活动以及调节免疫应答等过程,将来可将ncRNA来源的多肽作为一类新型的标志物在疾病早期诊断、疗效判断及预后观察等方面发挥重要作用,同时将ncRNA编码的多肽作为靶点亦可为肿瘤的个体化精准治疗提供新的思路。