简介：摘要北斗卫星导航系统是我国独立自主研发的，以定位导航、卫星授时和位置服务为核心的系统，是在移动通信以及互联网之后的新兴产业，将是我国信息产业发展的亮点。北斗卫星导航系统其导航定位以及授时系统最为重要。其精密授时，短文发报在电力测绘、控制等工业领域有着广泛的应用。

简介：摘要室内导航技术是近些年来兴起的一个热点技术，它在工业生产和日常生活中都有非常重要的用途。激光雷达在室外的定位导航应用中有非常好的表现，地磁传感器在行驶角度测量方面比较成熟，将二者结合并针对室内导航进行设计，将会取得较好的效果。本文分析了室内激光雷达导航系统设计。

简介：中国人自主研发的北斗卫星导航系统为实时定位、万物互联提供了坚实的保障。未来，中国新一代北斗卫星导航系统北斗三号的发射，将在4年中把多种类型的近30颗北斗卫星送入轨道。

简介：本文主要介绍了组合导航系统的基本功能与工作原理，详细介绍分析了组合导航系统在装机过程与通电使用中出现的多种故障。从工作原理入手详细说明了组合导航系统常见故障及故障分析与排除，为外厂维护及故障的判断提供了理论依据。

简介：嵌入式ARM9处理器具有高速、稳定、功耗低、简单易用、接口丰富等特点，在智能仪器设备中得到广泛应用。采用ARM9处理器与MEMS器件设计的惯性导航系统不但可以满足导航系统对小体积、低功耗等的要求，也可满足导航系统对于高处理速度、高实时性的要求。

简介：摘要现代战争是高科技，高信息化的战争，要求武器装备具有高精度，高稳定性的定位、导航和制导能力，而GNSS/SINS组合导航方式成为导航领域发展的主流。本文首先分析松组合、紧组合、深组合三种方式的原理和并对性能进行了对比，而后介绍了国内外组合导航的发展历程。最后着重阐述了北斗导航系统_SINS组合导航的现状和展望，并对其发展提出了几点建议。

简介：摘要按照国土资源部运用现代科技信息手段规范和创新管理的总体要求，结合土地整治监管的工作实际，以转变管理职能、创新监管方式、提升管理效能为目标。土地监管平台充分利用网络和3S技术，以国土资源数据中心为基础，集成智能移动终端，构建“天、地、网”一体化土地整治移动监管平台。

简介：摘要油气的运输对于我国的经济发展是十分重要，为了保障油气管线的运输安全，使国家的能源系统能够安全的运转，我们就需要一个能够对管线全方位监控并且对数据完全保密的工具。因此，结合我国的实际情况，我国的研究人员自行研制开发了北斗卫星系统，利用该系统的北斗短报文、定位和授时等服务功能，结合现有的管线检测和巡检技术，设计出了一套完整的监控系统，全方位的保障了我国的能源安全。

简介：摘要采用全球均匀分布MGEX（Multi-GNSSExperiment）站的观测数据，详细分析了北斗卫星导航系统（BDS）的卫星可见性、PDOP值分布，以及伪距单点定位精度，并将其结果与GPS和BDS+GPS组合系统进行了比较分析，讨论了不同定权方法对BDS+GPS组合系统定位精度的影响。试验结果表明，在全球大部分地区，GPS的定位性能优于北斗系统，在亚太中低纬度地区，BDS的定位精度与GPS相当甚至超过GPS；BDS+GPS组合系统的定位精度通常优于单一系统，但随机模型不准确也可能导致组合系统的定位精度不如单系统；Helmert方差分量估计可以在一定程度上提高组合定位精度。

简介：目的探讨计算机辅助导航系统（computerassistednavigationsystem，CANS）用于颞下颌关节强直手术的疗效。方法对10个正常成人头颅标本的20侧颞下颌关节确定关节窝顶点、髁突头顶点等11个点作为测量点，用游标卡尺对头颅标本关节窝内外径、前后径等12个距离进行实际测量；对头颅标本行256排螺旋CT扫描．应用Surgicase5．0软件在CT影像测量上述距离。将实际测量数据与CT影像数据进行两两配对比较分析，差异无统计学意义（P〉0．05），验证了两种测量方法的等效性。在此基础上，选择2015年9月至2017年3月来中国医科大学附属口腔医院口腔颌面外科就诊的经临床及影像学检查确诊为双侧骨性颞下颌关节强直的患者10例，将其术前CT影像数据导入BrainLAB计算机导航系统工作站进行模拟设计，数字化重建关节窝形态并对相关指标进行测量。术后复查CT并测量相关数据，将测得数据与术前模拟数据进行比较分析，评价CANS引导颞下颌关节骨性强直手术的应用疗效。结果10例患者术后均无并发症发生，张口度为35～40mm，未发现复发病例。术后CT测量数据与术前设计吻合，实际截骨数据与术前模拟截骨数据相比，差异无统计学意义（P〉0．05）。结论在颞下颌关节成形术中，CANS可明确截骨范围，对周围重要解剖结构可进行定位及保护，减少术中和术后并发症的发生。

简介：经皮肾镜碎石术（percutaneousnephrolithotomy,PCNL）最大的技术挑战在于精确穿刺,需要将穿刺针精确置入肾脏集合系统,并建立理想的工作通道。目前主流的穿刺引导方式包括：射线引导、超声引导。该两种方式均有各自弊端,临床上需要一种更加安全、易掌握的穿刺辅助技术。

简介：为确保民航安全,特殊情况下有必要对无人机实施强行管制驱散。首先,介绍了无人机的飞行控制和导航原理;然后,基于GPS导航系统设计了一种可用于无人机管制的生成式欺骗干扰,并分析了实现的5项关键技术。最后,通过真实无人机干扰外场试验,成功改变了无人机位置,验证了该方式欺骗干扰在无人机管制中的有效性。

简介：摘要目的探究临床显微外科手术治疗丘脑胶质瘤患者的过程中，应用神经导航系统，分析其临床治疗效果，为临床丘脑胶质瘤的治疗奠定基础。方法自我院2014年7月-2017年3月期间收治的148例丘脑胶质瘤患者作为受试对象，患者均采用外科手术进行治疗，其中74例患者采用常规手术，设置为对照组；74例采用神经导航系统应用下的显微外科手术，设置为实验组；将患者采用不同方案治疗后的效果进行对比。结果神经导航系统应用下显微外科手术患者手术及术后的恢复情况均较常规手术的患者满意，差异均有统计学意义（P＜0.05）；采用神经导航系统应用下的显微外科手术对于患者肿瘤的切除率显著高于常规手术组患者，差异有统计学意义（P<0.05）；实验组患者术后并发症发生的概率较对照组显著降低，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论临床治疗丘脑胶质瘤患者的过程中，神经导航系统应用下的显微外科手术有助于术中手术路径的选择，能够有效的提高手术速度，并提高患者肿瘤的切除率，手术效果理想，且安全性高，应广泛推广。

简介：摘要在社会全面发展的今天，卫星通信导航技术的应用也越来越显著。为了能够使得整体的通信效率得到相应的提高。在进行导航的过程中，需要采用多种不同的方式让整体的通信效果得到增强。本文主要针对通信导航技术的整体应用进行相应的分析，并提出了相应的优化措施。

简介：北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、气象预报等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面,为全球经济和社会发展注入新的活力。

简介：摘要尽管GPS已成为高精度的导航定位系统，但它仍存在一些定位误差。GPS系统的定位误差直接影响着GPS定位精度，本文对其产生的来源和性质进行了介绍和初步分析。

简介：运动平台相控阵卫星跟踪系统是一种高速运动目标实时跟踪系统,测角算法为系统的关键技术之一。结合相控阵卫星跟踪系统方案,重点研究了适用于相控阵卫星跟踪系统的测角算法,在单脉冲测角理论的基础上进行研究和改进,提出了一种基于子阵划分的互相关角度测量方法。该方法能有效地提高输出信号信噪比,并具有运算量小、测角精度高、适宜工程实现等特点,较好地解决了卫星跟踪系统中角度测量的工程需求问题。数值仿真分析了影响测角精度的若干因素,验证了算法的有效性。最后给出了保障测角精度的措施。

简介：列车卫星定位系统GaLOROI（GalileoLocalisationforRailwayOperationInnovation）由欧盟提供资助，并由来自德国、法国、比利时等国的6家企业与研究机构共同组成了研发项目组。GaLoROI项目的研究重点是列车车载子系统，主要目标是：在采用伽利略卫星导航技术保证安全系统可靠工作的基础上，

简介：不久前,航天科工二院203所为某航天单位提供了分布式计量测试系统。这意味着拿着笔记本,在没有网络的情况下,就可以去外场做实验,并且出具证书,导出数据,与网络数据实现无缝对接,这样就保证了全年证书发放的统一准确,提高了管理质量和工作效率,减少了人为失误。据悉,此次计量测试系统提供的服务将应用于卫星建设中。

简介：本文对卫星接收系统的组成和原理进行了阐述，并对影响卫星接收系统正常运行的因素进行了分析，提出了应对措施，最后对卫星接收系统的典型故障案例进行了分析，介绍了维护方法。