简介：中海油惠州炼油项目厂区围网范围大，周边情况复杂，安全任务重。为此建设了全厂围网及门岗视步页监控系统，通过技术手段保证厂区安全工作顺利进行。在系统建设中，根据国内外视频监控技术发展水平及实际需求，采用全数字的网络视步页监控系统，以网络为依托，以数字视频的压缩、传输、存储和播放为核心，以智能实用的图像分析为特色，同时集成了电子地图、报警和远程控制等功能。截至目前，该项目共建设带有视频分析功能的前端监控点96个、监控中心2个、图像存储设备1套、视步页管理软件平台1套，构成了覆盖全厂围网及门岗、无盲区、带有智能识别并报警功能的监控系统。

简介：摘要飞行器位姿测量系统是飞行器测控的重要课题。利用相机和计算机视觉原理进行位姿测量是众多测量方式中重要的一种，其具有信息充分、非接触、精度高、受测量环境影响小等特点，在米量级范围有着广泛的应用。本文设计了一种基于特定靶标合作目标的单目视觉测量系统。通过识别棋盘格靶标得到后续计算的特征点，经过计算可以得到被测目标的三维信息。本文采用基于共面矩形特征的算法，可以确定距离和角度的唯一解；在靶标识别方面提出一种连续帧检测方法，可以解决棋盘格靶标角点对称带来的角点跳变问题。搭建了三维精密位移台测试系统，研制了测量系统人机交互软件。实验表明可以在300mm~1000mm内达到2mm精度，可以满足一种室内/舱内飞行器的位姿测量指标，其系统也可以应用到机器人自身位置确定、两个飞行器相对位置确定等场景，具有一定的实用价值。

简介：技术简介：目前图像到图像的配准已经得到很好的研究和广泛的应用。然而，所有的图像配准的方法都有两个内在的缺陷：（1）图像到图像的配准受限于要配准的图像各自包含的信息，这里的信息指的是帧内图像在空间上变化，用以描述场景的视觉表现；（2）当图像是一个动态的场景中一系列静态图像时，仅当两幅图像是同时拍摄时，二者之间的配准才可行。然而，摄像机几乎不可能以如此高的时序精度完成同步。

简介：提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法。与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态,克服了单纯由视觉估计相机姿态精度低造成的长距离导航误差大的问题。通过配准和时间同步,用惯导系统解算的速度和视觉里程计计算的速度之差作为组合导航的观测量,采用Kalman滤波修正组合导航系统的误差,同时估计视觉里程计标度因数误差。分别在室内外不同环境下进行了22m的推车实验和1412m的跑车实验,定位误差分别为3.2%和4.0%。与Clark采用姿态传感器定期更新相机姿态估计结果的方法相比,单目视觉里程计/惯性组合导航定位精度更高,定位误差随距离增长率低,适合步行机器人或轮式移动机器人在复杂地形环境下车轮严重打滑时的自主定位导航。

简介：摘 要：针对传统的帧间聚类法提取关键帧存在大量冗余关键帧信息的问题，为了消除视频序列之间的冗余关键帧信息，本文提出改进的帧间聚类算法。首先使用帧间聚类法提取关键帧，其次是使用感知哈希算法区分两帧之间的相似性，将得到的关键帧计算其哈希值，并比较哈希值之间的汉明距离来判断关键帧的冗余关系，进而选择出最佳关键帧。最后以较少的关键帧来表达视频的主要内容，使得拼接工作量大大减少。针对传统算法图像配准提取特征点不精确，鲁棒性低，纹理差的区域很难识别到特征点等问题。本文使用LoFTR算法在图像重叠区域进行特征点检测，能够显著提高特征点的匹配精度。匹配特征点之后，使用RANSAC(Random Sample Consensus)算法获取单应性矩阵，之后对图像进行变换，实现对图像重叠区域的对齐，再通过加权平局融合算法对图像进行融合，实现对视频序列的无缝拼接。最终得到全景图在标准差和信息熵两个方面与对比实验相比均有提升，对比实验结果证明提出的算法显著改善了拼接的效果。

简介：　　　　3RMSP算法及实现　　　　RMSP方法同时使用MB乱序加密形状与VLC码字乱序加密纹理实现互补,由于VLC码字乱序和MB乱序双重互补加密,通过块内VLC码字乱序来加密纹理细节信息

简介：本文提出了一种二维视频到三维视频的转换方法。采用时域和空域相结合的方法，根据边缘信息．从图像序列中提取运动对象。对二维视频序列来说，其本身并不包含有视差信息，但是可以根据运动信息来估算视差。本文中采用基于三角形网格的浓密视差提取方法来估算。根据双目立体视觉原理和立体显示技术．我们将二维视频帧经过变换，得到伪三维立体视频帧，并合成视频序列。

简介：针对现有自主汽车辅助驾驶系统中，单目摄像头行人距离估计精度不高的问题，提出一种单目视觉行人身体多部件距离融合计算法。联合脚部件与头部件共同对行人目标进行距离估计，分别采用半水波形等距线脚部部件距离估计与头部部件高度插值距离估计算法来获取行人的距离估计结果，使得算法能够同时具备精准性和稳定性。经仿真验证，该算法在非遮挡条件下，35m内能够将误差控制在1m以内，在半遮挡条件下，35m内能够将误差控制在2m以内，满足车载辅助驾驶对行人距离估计精度的要求。

简介：视频监控的智能化是目前安防发展的一个趋势，如运动目标检测、目标识别。在这个过程中经常需要对目标进行背景分离然后进行特征提取并标识。FPGA内置了硬核DSP和存储器模块，具有强大的数据并行处理能力，适用于视频序列的图像处理。本文基于FPGA建立可编程的片上系统，在系统中利用快速连通域检测方法对目标进行特征提取，并根据特征信息在视频中以叠加字符形式将目标进行框选标识。

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：当前民族传统体育对抗类项目训练分析主要是以教练员主观经验判断为主,缺乏客观性和时效性。本研究搭建了一个ARM＋DSP＋CPLD技术框架平台,采用视频图像智能分析与处理技术对运动员的训练及比赛实况进行实时记录和智能诊断,得出可供教练员与运动员参考的处理结果,达到提高训练效率,提高比赛成绩的目的。

简介：

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简介：为满足实时、高效、高精度的便携式三维测量要求,提出了一种基于十字激光线的三维测量方法。综合线结构光和双目立体视觉两种测量原理的优点,设计了新颖的融合式测量模型,解决了局部线激光数据到全局面数据的转换;创新性的十字激光线结构光模式,相比于传统的一字激光线测量效率提升2倍;提出的基于GPU加速的自适应阈值的激光线提取方法,实现了激光线中心的亚像素精确、实时提取和三维测量;设计的匹配能量法稳定、精确地解决了便携式测量过程中的数据拼接,实现了局部坐标系到全局坐标系的数据统一;最后利用搭建的软硬件平台进行了测量性能参数验证,结果表明满足实时高精度测量应用的需求。

简介：本文目的是在描述SMT过程中三个最主要步骤：印锡膏、组件置放及回焊焊接后所需作的第一件事。

简介：目的建立以分子生物学技术为基础的华支睾吸虫与扇棘单睾吸虫的ITS-2序列分析鉴别方法。方法在华支睾吸虫流行区采集华支睾吸虫和扇棘单睾吸虫成虫，从成虫虫体分离并收集虫卵。以蛔虫、鞭虫、钩虫、蛲虫做对照虫种，按不同虫种和虫卵数分成5个实验组，各组分别提取DNA，并扩增ITS-2序列，对扩增产物进行测序并作同源性分析以确保为目标片段，根据PCR扩增产物电泳获得的条带判定虫种。结果以华支睾吸虫和扇棘单睾吸虫虫卵DNA为模板的PCR产物电泳图谱分别在400bp、500bp左右各显示一条明显条带；在以两种虫卵DNA混合液为模板的PCR产物中，电泳图谱在400bp左右和500bp左右各显示明显条带。将测序得到的两种核苷酸序列进行Blast比对后，显示与GenBank中相应的华支睾吸虫和扇棘单睾吸虫序列高度同源。混入四种肠道线虫虫卵DNA的PCR产物中，除目的条带外，无其他条带。结论该方法可以对华支睾吸虫及扇棘单睾吸虫虫卵进行鉴别，且结果不受常见四种肠道线虫虫卵干扰，敏感性和特异性较高，可作为两虫种的鉴别检测方法。

简介：十二音体系的建立,对传统的旋律组织法作了彻底的变革,在音乐中奠定了序列主义的基础。但作曲家们并没有满足于“音高”的序列化,为了创造全新的音乐语言,他们的下一个目标是彻底改革传统的“节奏”组织法。

简介：摘要目的探讨单次屏气高并行采集因子三维可变反转角快速自旋回波（3D-SPACE）序列在MR胰胆管水成像（MRCP）的技术优势。方法前瞻性收集2018年11月至2019年3月在福建医科大学附属协和医院行MRCP检查的75例患者的影像资料，所有患者均需采用单次屏气法（单次屏气高并行采集因子3D-SPACE MRCP序列）和自由呼吸膈肌导航法（自由呼吸膈肌导航的3D-SPACE MRCP序列）进行扫描。比较2种方法扫描时间，以及图像胆总管信噪比（SNR）、胆总管与其周围组织对比度（CR）及胆总管和肝脏之间对比噪声比（CNR），并以4分制分别对整体图像质量、伪影和胆总管、左右肝管、右前支、后支、第2及3段分支、主胰管和胆囊管的可见度进行评分。采用配对t检验及Wilcoxon符号秩检验进行统计学分析。结果单次屏气法的扫描时间（18 s）明显短于自由呼吸膈肌导航法［264（226，313）s］，2种方法相比差异有统计学意义（Z=-7.520，P<0.001）。单次屏气法中SNR、CR及CNR（8.31±4.23、0.92±0.30、11.46±5.77）均小于自由呼吸膈肌导航法（11.23±5.70、0.93±0.38、15.06±7.37），2种方法比较差异均有统计学意义（t=4.378、3.429、4.063，P均<0.05）。单次屏气法的整体图像质量、伪影、以及胆总管、左右肝管、右前支、后支、第2及3段分支、主胰管和胆囊管的可见度评分均高于自由呼吸膈肌导航法，2种方法差异均有统计学意义（P均<0.001）。结论相比自由呼吸膈肌导航门控3D-SPACE MRCP序列，单次屏气高并行采集因子3D-SPACE MRCP序列扫描出图像伪影小，胰胆管树可视性高，并缩短了检查时间，提高了工作效率，值得进一步推广。

简介：

简介：摘要：机场目视助航灯光系统作为飞机起降安全的重要保障设施，堪称“飞行员的眼睛”，为航空器在夜间或低能见度情况下起飞、着陆和滑行提供目视引导。随着国家提出“新基建”，运用“新基建”来夯实民航强国的基础是兴建民航工程事业的指导方针，助航灯光系统的建设工作在民用航空机场运营中起着举足轻重的作用。文章就民用机场助航灯光施工过程中遇到的难点，需要注意的问题以及常见故障进行研究分析。