简介：依据阻尼对车辆悬挂各指标传递特性的影响在频域上存在一定一致性的特点,提出了一种频域半主动控制算法.该算法只需在车身上安装一个加速度传感器,通过简单的规则判定悬挂振动频率所属频带范围,并实施相应的阻尼控制,即可显著改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.与天棚控制相比,频域控制算法振动抑制效果好,所需传感器少,因而具有更好的性价比和可靠性,适用于工程应用.

简介：油气悬挂是一种新型的悬挂装置,具有便于控制和非线性的特点,本文介绍了一种用于轮式车辆的两级可调刚度和两级可调阻尼的新型油气悬挂装置,并详细介绍了其工作原理和建立了悬挂单元的数学模型,能利用该数学模型来获得弹簧和减振器特性.

简介：概述了军车磁流变半主动悬挂关键部件研制现状,着重介绍了最新设计的具有盘形径向节流阀结构的磁流变减振器及其控制系统.经台架及随机道路试验表明：该磁流变减振器输出力大;磁流变半主动悬架能明显抑制车身的低频共振峰值,能满足军车半主动振动控制需要.

简介：在一系列简化条件基础上，建立了履带车辆悬挂系统二自由度振动模型，选定状态变量，推导出悬挂系统状态方程矩阵表达形式．提出了基于线性二次型（LQR）最优控制理论的半主动控制算法．对耕地路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制进行了仿真，并与被动悬挂结果进行比较．结果表明，该算法能很好控制车体位移和加速度．

简介：磁流变液是一种在外加磁场作用下流变特性发生急剧变化的新型智能材料，且这种转变可控、连续、训逆，具有广阔的应用前景。本文对磁流变液的作用原理进行了介绍，对其在车辆半主动悬挂系统中的应用进行了综述，阐述了其开发重点。

简介：现代战争中悬挂系统对履带车辆机动性的意义非常重大，而刚度和阻尼系数同时可调的半主动悬挂将是悬挂系统发展的方向．文章设计了由油气弹簧和叶片式磁流变阻尼器组成的半主动悬挂的结构，并分别基于平板模型阻尼器和单气室高压气缸推导了阻尼力和刚度的计算公式，分析了影响因素．结论表明新的半主动悬挂系统刚度和阻尼系数可调范围能满足在不同路面工况下车辆对减振的要求，并具有Fail-safe功能．

简介：英国国防部最近收到了一份由赛车和豪华车制造厂商洛特斯工程公司设计、国防研究机构(DRA)实施的主动悬挂装置最新试验报告。自60年代以来,装甲车辆主动悬挂装置一直是试验课题。它们的吸引力是双重的,它们提供了一种提高越野速度和乘员

简介：

简介：主动悬挂系统能使车辆的乘坐舒适性和机动性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了主动悬挂系统的性能.履带车辆悬挂系统具有参数时变性,要使其在各种状态下都具有良好的减振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能.为此,该文运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器.理论分析和仿真结果表明,该文提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性.

简介：摘要：近年来，我国的交通行业有了很大进展，铁道工程建设越来越多。以铁道车辆主动悬挂系统为研究对象，建立其两自由度分段非线性悬挂系统的垂向振动模型。以车体垂向加速度和加速度功率谱为评价指标，对比分析了被动悬挂系统和基于模糊控制的主动悬挂系统对载荷激励的响应。本文首先分析了主动悬挂系统匹配运行条件，其次探讨了悬挂系统模糊控制模块，最后就铁道车辆主动悬挂系统模糊控制策略进行研究，以供参考。

简介：摘要：车辆悬架一般由阻尼元件和弹性元件组成。其作用是在车轮和车架之间传递力和扭矩，减轻不平路面对车架的冲击载荷，保证车辆的操纵稳定性和行驶平稳性。通常，被动悬架的阻尼和刚度在设置后保持不变。车辆行驶时，容易受到不平路面和外界的干扰，因此很难提供良好的运行稳定性和平顺性。半主动悬架可以根据车辆的行驶条件和路面干扰输入来调节系统的阻尼和刚度，克服被动悬架适应性差的缺点，提高悬架系统的性能。

简介：摘要：本文研究了激光半主动制导武器半实物仿真试验系统，介绍了激光半主动制导半实物仿真的试验目的和功能，对激光目标模拟系统及其分类进行了描述，介绍了激光半主动制导武器半实物仿真的系统组成、结构和仿真试验流程。

简介：本文根据车辆的实际条件,提出了一种更合实际的车辆悬挂的次优主动控制策略。这种次优控制策略可以克服实现最优主动控制律的困难,具有较大的实用价值。仿真计算表明,所提出的主动控制律对改善车辆的减振性能有一定的效果。

简介：对于半悬挂舵系的受力计算,船级社规范并没有给出具体的计算方案,各研究机构和学者主要将研究集中在简化模型的计算方法上,且基于相对精确的数值模拟方法的探索还仅仅停留在对一些简化杆或局部配件等的研究上。针对该问题,对规范第7型半悬挂舵进行实舵建模,采用结构有限元方法对其受力和结构强度进行校核。同时,结合各研究机构和学者给出的简化模型计算方法,对现有的各种方法进行综合评判分析,得到各方法的优劣,为舵系设计及受力计算提供建议和参考。

简介：摘要近年来，结构振动控制系统受到了非常广泛的关注，同时在研究方面也取得了很大的进步，并且在很多的大型建筑中对于振动控制的应用已经非常普遍。振动控制系统的工作原理是通过消耗地震带给结构的振动能量，使得结构的动力反应不断的减轻，从而能够很好的保护建筑结构本身不收损害。半主动控制是通过外界输入很小的能量，降低了建筑结构的速度和加速度的峰值，以获得控制效果。

简介：通过实际采样获得路面离散高程序列，在频域内对路面高程进行分析，获得了路面功率谱密度曲线，并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析，并建立了车辆二自由度1／4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论（LQR）对模型进行控制，应用Matlab软件进行仿真分析，结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性。

简介：摘要：

简介：摘要随着经济的快速发展，社会在不断的进步，舒适性与操纵性一直是衡量汽车品质的两大核心标准，如何实现两者性能的兼顾始终困扰着汽车设计者。空气悬架系统的设计可以实现对悬架阻尼及车身高度的联合控制，不仅解决车体振动、悬架动挠度等乘坐舒适性问题，还能提高行车安全性和操纵稳定性。近年来，电控空气悬架技术在汽车悬架系统的设计中具有广阔的应用前景，研究安全有效的智能控制方法对推动空气悬架系统的应用具有重要意义。

简介：为带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊控制器：将半主动悬架相对位移的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入，阻尼力作为其输出，利用磁流变液智能阻尼器的阻尼力随电流变化的特性使车身的振动降到最小。仿真实验给出了最优被动悬架和模糊控制智能半主动悬架在随机路面激励情况下的响应曲线，结果表明，磁流变半主动悬架系统采用模糊控制效果较理想，其车身垂直加速度等参数变化幅度也有所降低。

简介：针对复杂结构半主动控制造价高、难以实现工程应用的缺点，对传统模态半主动控制算法改进并提出基于部分反馈的LQG模态半主动控制算法。算法中设计的Kalman滤波估计器可直接从结构的部分反馈信息对截断模态响应向量进行估计。通过在一安装有MR阻尼器的平板网架结构振动控制数值仿真表明，该算法对外部激励有很好的适应性，控制效果可以接近传统Clipped-optimal半主动控制算法，同时由于控制方程维数和所需传感器个数的降低，将更适合于复杂结构的工程应用。