简介：中国北斗卫星导航系统作为中国独立发展、自主运行的全球卫星导航系统，是国家正在建设的重要空间信息基础设施，可广泛用于经济和社会的各个领域。为此，阐述了中国北斗卫星导航系统的发展历程及现状，并对其特点进行了介绍，最后对其应用前景进行了展望。

简介：第四届中国卫星导航学术年会于5月15至17日在武汉举行。年会以“北斗应用——机遇与挑战”为主题．主要由学术交流、高端论坛、科学普及、展览展示四大版块组成．展示了北斗卫星导航系统新产品和应用成果。

简介：本文提出了导航卫星全向测控方法．能够消除两副测控天线射频合成产生的干涉区。将对地天线和背地天线接收到的上行遥控射频信号分别解调．然后进行数字合成；将下行遥测数字信号用两组不同的扩频码调制．然后分别通过两副测控天线发送遥测射频信号．地面用对应的两组不同的扩频码分别解调，再进行数字合成。该方法能够实现测控天线的360°全向覆盖，大大提高导航卫星的安全性和机动性。

简介：2013年7月1日夜间,印度极地卫星运载火箭（PSLV）从印度东海岸萨蒂什·达万航天中心发射升空,将印度首颗导航卫星IRNSS1A成功送入预定轨道。而在印度发射IRNSS1A卫星大约8个半小时后,俄罗斯＂质子-M＂（Proton-M）重型运载火箭携带3颗Glonass-M导航卫星从哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场起飞,大约10秒钟后,火箭突然偏离飞行轨道,急转直下,爆炸解体,最终坠毁在发射场附近区域。

简介：智能车采用MC9S12XS128单片机作为系统核心芯片，HLSD-2010B型激光传感器作为路面信息采集器，系统软件是以CodeWarrior为开发环境，采用c语言为工具设计．侧重对智能车自动导航系统的算法进行研究，主要包含道路信号的采集算法、舵机角度的控制算法、车速控制算法．基于所研究算法的智能车自动导航系统可以使智能车按照任意给定的黑色引导线平稳而快速地行驶．测试结果表明，系统能很好地满足智能车对路径的自动识别，而且还具有很好的抗干扰能力，舵机转动时间快，电机控制稳定，具有良好的动态性能．

简介：针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异，提出一种在惯性信息辅助下，利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点，推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用INS提供的姿态信息，建立载波相位双差与接收机天线基线矢量的关系。将载波相位双差观测值和预测值的差值作为欺骗检测的检验统计量。从故障检测的角度进行检测概率分析，当载波相位双差预测值达到0.3周时，假定虚警概率为0.01，可在单个测量历元内到达99.99%的检测概率。最后通过仿真分析验证了惯性信息辅助下欺骗信号检测的有效性。

简介：2012年12月27日，我国宣布建成了区域覆盖的北斗卫星导航系统，而引发了许多行业读者急于深入了解卫星导航相关知识的兴趣。本文对北斗系统的相关知识予以广义论述。导航卫星的在轨点位是卫星导航的动态已知点，它们由卫星导航电文播发给用户．被用于解算用户测得的10维状态参数。本文将论述导航卫星在轨运行的基本状态参数及其描述方程．为更好地使用北斗卫星星历给出理论参考。

简介：目的探讨计算机辅助骨科手术导航系统（CAOS）在芦山地震骨盆骨折治疗中的应用。方法同颐性分析2013年4月20日至5月3日芦山地震中应用CAOS引导下手术治疗的6例骨盆骨折患者资料，男3例，女3例；年龄20～54岁，平均39．7岁。骨折按Tile分类：B型2例，C型4例。合并伤：双侧胫骨开放性骨折1例，肋骨骨折2例，股骨骨折Z例，腰椎骨折2例，髌骨、肱骨骨折各1例，皮肤挫裂伤5例。6例患者于伤后3～10d（平均6d）均在CAOS引导下行手术治疗。术后复查骨盆X线片，并根据Matta标准评定疗效。结果6例患者共置入空心钉11枚，其中骶髂螺钉6枚（S，5枚，S：l枚），耻骨支螺钉5枚（顺行2枚，逆行3枚）。所有患者手术均顺利，术中无明显神经及血管损伤，术中置入每枚螺钉的平均出血量约为20mL，术中平均总出血量为110mL，术中平均置入每枚螺钉的透视时间为10s，平均手术时间为110min，术后复查骨盆X线片示骨折均复位满意，根据Matta标准评定疗效：优4例．良2例。手术切口均一期愈合，无切口感染、深静脉血栓形成、多器官功能障碍综合征等并发症发生。结论CAOS引导下手术由于其微创、术中出血量少、手术准确度高、术中透视时间短、手术时间相对较短等特点，可有效进行严重骨盆损伤、多发伤患者的损伤控制，可早期固定骨折，是治疗地震伤骨盆骨折的一种可行、安全、有效的方法。

简介：针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题，提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法，以提高伪卫星的导航精度。首先，将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中，建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型；然后，设计自适应UPF非线性滤波算法，将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中，分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下，利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明，在考虑风场干扰的条件下，提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内，误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响，提高伪卫星的定位精度。

简介：不久前，我国北斗卫星导航系统（简称北斗系统）向亚太大部分地区正式提供服务，服务能力与GPS基本相当：

简介：本文通过对北斗系统时间BDT的认知与应用．介绍了时间系统、授时及资源综合应用等问题，将有益于北斗系统组合PNT应用与标准化。

简介：为期5天的2014年度“道行天下”企业家精神启迪之旅将于12月31日，在丽江“行云流水”私人会所拉开帷幕。据悉，本次活动将邀请21位高端商界人士一起传承中华国学智慧，寻找中国企业家精神。

简介：1月14日，北斗2号卫星导航系统开始提供试运行服务，交通运输部副部长冯正霖表示：“今年3月底前，9个示范省市的大客车、旅游包车和危险品运输车辆需80％以上安装北斗车载终端。从6月1日起，凡未按规定安装北斗导航的车辆，不予核发或审验道路运输证”。

简介：1月22日，尽管A股市场上证指数收于2315．14点,较前一交易口下跌13．08点,盘中诸多股票均不同程度出现下跌,但近期连续暴涨的北斗星通依然逆市上涨0．35元，最终收于35．75元。北斗星通足目前证券市场最耀眼的超级牛股，其仪用12个交易日就实现了股价翻番,其问经历了6个涨停，最大涨幅高达140％。

简介：摘要：着眼北斗系统短信息通信功能容量和频度限制及与炮兵指挥信息系统通信协议不兼容的问题，研究如何实现炮兵指挥信息系统利用北斗系统进行综合通信．论证了其必要性和技术可行性，提出了解决方案，以增强炮兵指挥信息系统通信的快速反应能力、生存能力和全环境传输能力．

简介：直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法，该方法简单可靠，易于实现，但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限，地球敏感器精度较低，因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备，当航天器在轨运行时，星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合上述两种方法的特点，提出一种将加速度计和天文相结合的自主天文导航新方法。在常用卫星轨道动力学模型基础上，引入大气阻力和太阳光压系数模型作为自主导航系统状态方程的一部分，并建立近地空间环境下星载加速度计的测量模型，将其与直接敏感地平均作为导航系统观测方程。设计基于信息融合的自主导航滤波方法，通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析，结果表明所设计方法提高了系统定位精度62．8％和速度精度63．9％，增强了系统可靠性。

简介：<正>想象一下:教室里,如果一位同学,到你、我、他的距离都是1米,那这位同学在哪儿?答案是"在三人构成的三角形的中心点上",这是对我国北斗卫星导航定位系统原理通俗、形象的解释。这道看似简单的数学题,有三人参与解题19年。1994年,美国全球卫星导航定位系统GPS正式投入使用,这让国防科

简介：资源三号卫星是我国第一颗民用高分辨率立体光学传输型卫星。通过对像素工厂系统的二次开发，解决了资源三号卫星影像数据的读入问题；通过大量实验，总结了资源三号卫星影像数据生产作业中的方法技巧，探索出一套基于像素工厂系统的影像产品生产流程。

简介：<正>接手班主任工作时,有很多教师提醒我应该留心班上一位叫玫的同学,通过后来的调查了解,我大体了解了这位女生的情况:她家庭经济条件很好,父母办了一个柳编厂,因为是超生的孩子,父母对她很是溺爱,加上生活和学习习惯不良,对学习也不感兴趣,因此其学习成绩一直较差。进入初二后,我发现有一段时间,班上有些学生受她的影响,慢慢地把发型和衣服也变得和她一样,有的还在她的影响下,开始上网聊天……刚开始我很有把握,总觉得做了这么多年的教师,对付一两个学生应该没问题。

简介：<正>不论是"男子医院"还是"安全套",都揭示出这些处于青春期的学生正在萌发的"成人意识"。由于涉及性的敏感地带,"男子医院"的相关话题在"悄悄流传",各种"套子"被"悄悄藏起",同学们表面遮遮掩掩,内心暗潮涌动。杨老师遇到了一个现实难题:是被动适应,担心负面影响,采取"不影响学习的前提下听之任之"的态度?还是把这些言论列为"少儿不宜",采取"严令禁止"的干脆做法?或者还有第三条途径可供选择?