简介:车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。
简介:〔摘要〕农药杀虫剂———这个防治农业害虫的药品,在它的作用领域显示了强大的威力,使农业产量大幅度提升。在经济高速发展的今天,我们不应该只看到社会发展过程中功利性的一面,在利益背后,我们不仅过度透支了地球的有限资源,农用杀虫剂的使用还造成环境污染、生物多样性减少等一系列生态问题,甚至对人体健康造成威胁。因此,我们应该重视杀虫剂的危害,减少杀虫剂的使用,为了人类的健康,也为了地球的未来。