简介：摘要：在机电一体化发展的推动下，工业机器人已经成为目前制造业的核心设备之一，对促进我国制造产业的健康发展产生了非常积极的作用。轨迹优化是在轨迹规划的基础上，进一步改善轨迹的性能。轨迹优化可缩短机械臂的运行时间，减少能量消耗，增加平稳性。本文主要对关节空间内的轨优化算法进行了综述，总结不同目标轨迹优化及相关算法的应用，指出各自的优势和不足，并对未来的研究方向进行展望。

简介：在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.

简介：首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题，并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划，提出五次多项式插值轨迹规划，最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划，并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。

简介：摘要随着我国经济实力和科技水平的不断提升，我国的航天事业也得到了长足的发展，空间机械臂是空间站的重要组成部分，是维护设备和组建空间站的关键设备。机电一体化关节是空间机械手的关键组成部分，在空间机械手的应用中发挥着重要作用。机电一体化接头的设计不仅影响空间机械手的控制精度，而且影响空间机械手的整体性能。因此，要对机电一体化关节的控制和设计予以高度的重视，以此来不断的提升空间机械臂的集成性和可靠性。本文阐述了空间机械臂机电一体化关节的控制设计。

简介：摘要：空间机械臂是我国空间站重要的设备，能够为航天员开展工作提供可靠的帮助，对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用，能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性，因此，应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用，确保空间机械臂各项功能的有效发挥，为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计，为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。

简介：摘要：空间机械臂是我国空间站重要的设备，能够为航天员开展工作提供可靠的帮助，对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用，能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性，因此，应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用，确保空间机械臂各项功能的有效发挥，为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计，为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。

简介：摘要

简介：摘要：关节磨损、半月板损伤、筋膜技术、MNT筋膜平衡疗法、SEP现象；

简介：

简介：诗歌曾经是公共生活的积极参与者，我们从诗歌中听到了时代的潮音。在五四时期，在抗战时期，甚至是在政治运动频繁的20世纪50年代，那些通过艺术方式呈现的充满诗意的诗篇，为我们传达了时代的苦难和欢乐，我们从中感受到了历史前行的脚步声。这一切，

简介：

简介：去徐明家小院聚会的日子一推再推，才终于定在九月第一个周日的晚上。七八月总是过得很快．不只过暑假的孩子会这么想。金微澜在这个夏天就经历了不少事，最重大的一件，该算是把儿子送进高中了。那所高中并非第一选择，他们没能如愿把儿子送到理想的高中。

简介：<正>这个地球是我的身体。天空是我的身体。季节是我的身体。水也是我的身体。世界只是与我的身体一样大。不要认为我只是在东方,西方,南方或北方,我在所有的地方。杀敌者.阿披克·赫罗不是所有的地方都适合于坐或逗留。门廊里头是一个独一无二的场所,在那里我可以度过我的最好时光,把它从所有其它地方中区别出来是我的作业。一般的程式是我必须“感觉”所有可能的场所,直到最后我毫不怀疑地决定哪个是正确的。

简介：语文其实是-种技能。教育部语文出版社社长王旭明博客中说：“语文实际上是人的一种技能，应该把语文当做一种技能进行学习和传授，而不仅仅是基础。”

简介：

简介：

简介：再忙。再累，也要给心留一点空间。传说中的高三魔鬼般的炼狱生活已过四分之一了。我们好似被上了发条的玩偶，每天只顾握笔，闭眼，拿筷子。

简介：传统艺术与当代艺术的最大不同,是传统艺术注重作品自身的完整性,完成后的作品为独立观赏物,而当代艺术注重作品外部环境与空间,作品是环境的一部分。理解当代艺术,最重要的是"身临其境"和"设身处

简介：<正>我的画室每天被不知从何地寄来的没有出版号的画册、刊物等"垃圾"所占有,不时地被每天冒出来的哪个"文化部"下属的所谓"艺术之地"、"鉴赏收藏"之类的电话所骚扰,它甚至把我的生活节奏和思维空间都打乱了。当今的

简介：