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7 个结果
  • 简介:惯性平台安装在舰船的过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准,也就是对惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时,由船台的倾斜角度造成水平测量仪器的测量误差对标校的结果有很大影响,尤其是在测量舰船横摇角时,会由于测量仪器的摆放带来误差。船台的倾斜角度为3°时,边长为100mm的水平测量仪器在测量横摇角时产生0.1°的测量方位误差(即水平测量仪器一端产生0.17mm位移),就会带来18.8″的测量误差。这对于高精度惯性平台的标校是不允许的。文中对在各种不同舰船姿态下,由测量仪器的摆放带来的误差进行了分析归纳。利用双自由度电子水平仪、高精度转台及TM5100A自准直经纬仪,对由于安装面倾斜带来的测量误差进行了验证试验。实验结果与计算结果吻合。

  • 标签: 倾斜船台 标校 水平测量 测量误差
  • 简介:代数表示理论是上个世纪七十年代初兴起的代数学的—个新的分支,而倾斜理论是研究代数表示理论的重要工具之一.本文主要对Dn型路代数倾斜模在其对应的AR-箭图上的结构特点进行研究.通过对Dn型路代数A的AR-箭图ΓA分析,证明了:Dn型路代数倾斜模T的—个必要条件是。〈T〉中至少有三个边缘点.

  • 标签: 路代数 倾斜模 边缘点
  • 简介:分析了装配误差引起的相位板倾斜对波前编码系统的影响,通过坐标变换推导了相应条件下的广义光瞳函数。结果表明:倾斜因子对系统的相位板系数具有放大效果,其随倾斜角绝对值的增大而增大,而与倾斜角的正负无关。相位板倾斜会放大系统点扩散函数包络面的两条直角边,相应地降低其光学传递函数值。在子午倾斜的条件下,子午方向的相位板系数放大效果大于弧矢方向,从而导致点扩散函数包络面在子午方向的放大效果大于弧矢方向,子午方向光学传递函数值的降低效果大于弧矢方向。采用MATLAB以及商用光学软件进行仿真实验,验证了上述结论。

  • 标签: 波前编码 三次相位板 倾斜 点扩散函数 调制传递函数
  • 简介:摘要通过对采空区内杆塔倾斜和基础下沉,维护抢修时难度大,所以要解决线路存在的主要隐患,并确保了安全的代电提供强有力的保障。本文对防范对策进行了探析。

  • 标签: 基础下沉 防范措施 杆塔倾斜
  • 简介:倾斜理论是研究代数表示理论的重要工具之一.本文主要对Dn(n≥4),E6,E7,E8型路代数倾斜模在其对应的AR-箭图上的结构持点进行研究.通过对Dn(n≥4),上E6,E7,E8型路代数A的AR-箭图ΓA分析证明了Dn≥4),E6,E7,E8型路代数本性慨斜模TA的一个必要条件是:在A的AR-箭图ΓA的每个边缘的r-轨道都有TA的不可分解直和项对应的点.

  • 标签: 路代数 倾斜模 边缘点
  • 简介:安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 旋转式捷联惯导系统 姿态角误差分析 倾斜角误差 补偿 姿态精度
  • 简介:建立了考虑测试基准倾斜时加速度计的数学模型。用初始安装误差角辨识理论及算法,在一定范围内消除或减弱了测试基准倾斜对加速度计数学模型辨识精度的影响。该方法可以降低对测试设备地基和调平装置精度的要求,降低其测试和标定成本,提高测试工作效率。

  • 标签: 测试基准倾斜 辨识 加速度计 数学模型