简介：摘要：将鹰眼识别技术与雾炮控制系统进行结合，形成雾炮-鹰眼智能控制抑尘系统，实现对空间内的车辆及作业行为进行实时监控、智能识别及定位、自动喷水抑尘。

简介：摘要：害虫具有危害快、损失重、防治困难等特点。目前，防治害虫的主要手段是化学方法。化学药剂的使用虽然可以大大减少虫害造成的损失，但也会造成环境破坏和生态污染。为了提高农业的科学化、现代化和智能化水平，迫切需要新的手段来改进和升级传统的害虫防治措施。在害虫防治实践中，首先要正确识别益虫和害虫;其次要掌握昆虫的一般形态特征及其生长发育规律，找到昆虫生活的弱点对其防治，从而达到事半功倍的效果。传统方法主要依靠农业专家和种植经验，识别效率较低、识别准确率不稳定、耗时耗力，并且难以实现大面积推广。近些年来，深度学习技术、计算机视觉技术、卷积神经网络技术和大数据技术等新型人工智能技术蓬勃发展，为图像级别的特征识别和处理工作赋予更多的可能性。

简介：摘要：随着信息技术的快速发展，生物识别技术在越来越多的生活场景中被广泛应用。说话人识别是一种特殊的声纹识别技术，其能够通过说话人的声音来识别确定身份，因此已成为人们工作和生活中重要的身份认证手段。本文以说话人识别技术的专利申请情况为入口，从多个维度对专利信息进行分析和挖掘，并梳理技术的发展趋势、技术脉络以及重点的技术布局态势，分析了该领域重要专利，为从事说话人识别的研究者提供有益借鉴与参考。

简介：摘要：目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen和charlesRosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。关键词：视觉识别；颜色识别；机器人；设计研究

简介：摘要:采用动态智能识别技术的货运机器人,采用了MCS-52系统中的81C51单片机作为技术核心,可以通过超声波传感器探测路面上的障碍,单片机根据传感器侦测反馈的信息运行相应的程序控制智能货运机器人的的自动避障、快慢速行驶以及自动停车。采用OpenMV摄像头对货品进行识别、寻找,再由机械手臂装卸货品。通过该智能货运机器人的研发,可以极大的缓解人们在购物或着取货时浪费的大量的人力、时间。

简介：摘要：在我国经济地快速发展，我国的自动化水平也在得到逐步提升。众所周知，在自动化中，自动分拣是非常重要的一个环节。传统的采摘机器人分拣精确度不高，采摘需求难以得到充分满足。本文首先分析机器视觉发展现状，其次探讨机器视觉在采摘机器人识别与定位中的应用，在一定程度上能够有效保证采摘机器人对果实的成功识别。

简介：摘要：本文综述了基于计算机视觉的机器人目标跟踪与识别方法。首先，介绍了研究背景和现状，阐述了目标跟踪与识别的意义及其在计算机视觉和机器人技术领域的重要地位。接着，详细研究了基于光流法的目标跟踪和基于特征匹配的目标识别，对其基本原理、常用算法和实践应用进行了综述。最后，进行实验验证和分析，探讨了算法性能和实用性。实验结果表明，我们所提出的方法具有一定的可行性和实用性，但还需要进一步改进和优化。

简介：摘要：随着制造业的发展和自动化水平的提高，工业机器人在生产线上的应用越来越广泛。工业机器人智能分拣识别作为自动化生产的关键环节之一，对于提高生产效率、降低成本具有重要意义。在传统的工业分拣生产线中，往往需要大量的人工干预和人力资源，这不仅增加了人力成本，而且容易出现错误和不稳定性。因此，引入机器视觉技术成为了解决这一问题的有效途径。

简介：摘要：防人因失误是核电行业长期关注的重点，它不仅关乎机组运行业绩，还与核安全有密切关系。本文结合日常工作经验对人因陷阱进行识别，针对核电厂现场环境展开分析，并结合工作实践进行总结，消除人因失误陷阱，保障机组安全稳定运行，并为其他电站人因陷阱识别提供参考。

简介：摘要：伴随着5G技术与人工智能技术的不断发展，机器人应用的领域也愈加广泛。而电力巡检领域的机器人种类也逐渐丰富，基于5G和图像识别技术的机器人巡检能够满足不同场景，提升巡检效率，继而保障电力系统的稳定运行。本文针对基于5G和图像识别技术的机器人巡检进行分析，以此为该技术的应用提供一定的参考。

简介：摘要：输电线路带电作业机器人的应用是提高输电线路检修效率、降低人工作业事故发生率、建设智能电网的有效途径。本文主要对面向配网带电作业机器人的导线识别定位方法进行论述。

简介：摘要：近几年，逐步衍生出一种新的综合学科叫做智能机器人，对智能机器人的研究已经发展为人工智能、计算机以及自动化等领域的核心热点，智能机器人研究的核心内容则是路径规划问题，路径规划包含还这个信息的感知和识别、机器人运动控制和路径规划三部分，上述三部分能够并行执行，进而可以将机器人路径规划的实时性及稳定性有效提升。对此，文章基于图像识别技术，研究机器人路径规划与实现，以便更好地提升机器人路径规划系统的综合水平。同时，也能为类似图像识别技术、机器人层面的研究提供参考依据。

简介：

简介：摘要：现阶段，我国社会发展迅速，随着生活水平的不断提高，全球垃圾生产增长速度日益增高，环境污染逐步被高度重视。节能环保、生态保护已然成为世界各国关心的问题。目前生活中垃圾分拣大多数依靠耗时费力的人力分拣，方式单一。因此，智能化垃圾分拣的呼声日益提高。垃圾是人们生活起居和生产制造中产生的对环境具备污染的废料。若不妥善处置，既不利于城乡卫生清洁，又容易引起环境恶化，对社会带来不良影响。在如此紧迫的环境下，通过对目前市场上垃圾分拣机器人的调研和分析，设计了智能垃圾分拣机器人，旨在针对传统垃圾分拣的短板，使用人工智能技术完成小型垃圾的分拣任务。

简介：摘要：随着深度学习技术的不断进步，机器人视觉目标识别已成为研究热点。本文综述了基于深度学习的机器人视觉目标识别算法，介绍了数据预处理、网络结构设计、训练策略与优化、模型评估与优化等关键环节的研究现状与进展。在算法设计方面，本文提出了一个结构化的网络设计方法，并探索了有效的训练策略和优化技巧。在实现部分，详细说明了硬件平台与软件环境的搭建，以及算法实现的具体流程。通过一系列实验，验证了所提出算法的有效性，并对实验结果进行了深入分析。研究结果显示，该算法能够在不同环境下准确识别目标，具有良好的泛化性和实用性。

简介：摘要：本文针对工业机器人抓取任务中的方向规划与路径优化问题，提出了一种基于特征点识别的方法。该方法通过对目标物体进行特征点提取和识别，结合机器人运动学和力学模型，实现了抓取方向的规划和路径的优化。通过对真实工业环境中的数据进行实验和分析，验证了该方法的可行性和有效性。

简介：摘要：高速铁路行车安全作为铁路运输安全工作的核心，是体现运输质量的重要方面。由于行车组织作业复杂、安全风险因素众多，高速铁路行车安全风险的精准辨析与全方面预防具有重要意义。

简介：摘要：现阶段，变电站运行机器人的主要功能是巡视，但不具备自动图像识别和验证功能，无法识别断路器和隔离开关的位置和状态。在此基础上，将图像模式识别算法软件植入机器人，利用图像处理和模式识别技术，实现了变电站断路器和隔离开关位置和状态的自动识别功能。开发的智能机器人可以代替操作人员在倒闸操作中识别和检查设备的位置和状态，并基于IEC61850标准在监控后台实现识别信息的标准化建模和与倒闸操作模块的无缝通信连接，大大降低了操作人员的劳动强度，缩短了操作时间，消除了现场人员主观因素的影响，真正实现了变电站倒闸操作的“一键式”顺序控制，为超高压变电站无人值守运行管理模式提供了技术前提。

简介：摘要:针对传统船舶监测方法中存在工作量大易误判等问题，提出一种基于图像识别方法的船舶检测识别方法。通过深度学习中的Faster R-CNN模型对船舶进行检测识别。自制船舶数据集，对数据集进行扩充及标注，然后通过Faster R-CNN模型对数据进行训练、学习，最后通过验证集检测识别效果，最终船舶平均识别率达到80.1%，通过深度学习达到了使用少量样本获得较高识别率的效果。

简介：摘要：本论文旨在研究和应用核电厂人因工程运行经验收集和识别方法。通过系统性的文献综述和实地调研，我们总结了目前存在的问题和挑战，并提出了一种有效的方法来收集和识别核电厂人因工程运行经验。该方法基于先进的数据分析技术和专家知识系统，可以快速准确地提取有价值的信息并进行分析。我们还开发了一个应用程序，将该方法应用于实际的核电厂运行中，取得了显著的成果。本研究为核电厂人因工程运行经验的收集和识别提供了重要的参考和指导，对提高核电厂的安全性和效率具有积极的意义。