简介：近日，郑州供电公司地下电缆隧道无人巡检系统正式投入运行。这是国内首个集智能巡检机器人、电缆及通道在线监控、VR可视化于一体的地下电缆隧道管理系统。

简介：指纹自动分类一直以来都是国内外研究人员研究的热点,同样这也是一个难点,指纹的自动分类是自动指纹识别系统中的一个极其重要的组成部分,指纹的自动分类计数,不仅能够在缩小指纹对象搜索的范围起到重要作用,而且还能在很大程度上对指纹的识别匹配效率有一定的提高。本文对指纹自动分类算法进行了研究,综述指纹分类的发展,分析了指纹自动分类技术在国内外的发展状况以及存在的一些问题。阐述了指纹识别的基本原理和指纹分类的相关方法。

简介：为实现采后荔枝的快速低损自动分级，对荔枝自动分级机进行了设计。该荔枝分级机由单行等距输送装置、图像采集与处理系统、分级执行装置组成。荔枝的单行等距排布输送采用转盘孔框法，图像采集采用网口工业相机，图像处理采用荔枝品质分级视觉分级系统进行多特征提取和融合分级，通过控制移动凸轮改变分级平台的倾角完成荔枝分级。在线试验结果表明，分级系统对荔枝的分级准确率为93．75％。

简介：为使设计的残膜捡拾机适合山区垄作烟地、能实现自动仿形并有较高的捡拾性能。设计了分段自动仿形的梳齿安装架，分析得到弹齿的最佳入土角范围为15°-45°。利用正交试验方法，以梳齿间距（横向A、纵向B）及机具行进速度（C）为研究对象，分析各因素对收膜率及积土量的影响。试验结果表明在无垄地机具的最佳结构为横向齿间距（90mm、70mm和50mm）纵向齿间距440mm，机具在低速（3．5km／h）状态下积土量较小，在高速（7．5km／h）状态下捡拾率提高。在有垄地的最佳结构为横向齿间距（180mm、140mm和50mm），纵向齿间距为440mm，机具在高速（7．5km／h）状态下积土量较小，在低速（3．5km／h）状态下捡拾率提高。