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  • 简介:针对传统PID控制系统的不足和为了有效改善微分冲击作用,采用带有一阶惯性环节的微分环节替代原来理想的微分环节,构造出部分微分PID算法;并基于神经网络设计了共轨压力的神经网络部分微分PID控制系统。在GS-1000型喷油试验台上的应用实践表明,该方法能够实现共轨压力的平稳控制,具有良好的响应跟随性,能够满足高压共轨燃油喷射系统的要求。

  • 标签: 高压共轨 燃油喷射 共轨压力 神经网络
  • 简介:运用烟草知识对烟叶进行初步分类,以经过标准化处理的常规化学指标和烟叶评吸指标为依据,由训练样本集得到最佳的网络参数,在此基础上对检验样本进行了烟叶品质的识别.提出了利用3层BP人工神经网络识别烟叶品质的方法.人工神经网络用于烟叶品质识别,结果与实际符合良好.该方法优于传统的识别方法,也优于文献报道的识别误差.

  • 标签: 化学指标 烟叶品质BP 神经网络
  • 简介:利用神经网络建立了木材干燥的温湿度模型,给出了其时延神经网络辨识结构.分别提出温、湿度控制模型(控制信号与温、湿度之间的关系模型)和木材干燥基准模型(温、湿度与木材含水率之间的关系模型),并利用实验干燥窑得到的实际数据进行了仿真研究.仿真结果表明,利用此方法建模是可行的,所建模型是有效的.

  • 标签: 木材干燥 温湿度模型 系统辨识 时延神经网络
  • 简介:摘要 : 为提高现有苹果目标检测模型在硬件资源受限制条件下的性能和适应性,实现在保持较高检测精度的同时,减轻模型计算量,降低检测耗时,减少模型计算和存储资源占用的目的,本研究通过改进轻量级的 MobileNetV3网络,结合关键点预测的目标检测网络( CenterNet),构建了用于苹果检测的轻量级无锚点深度学习网络模型( M-CenterNet),并通过与 CenterNet和单次多重检测器( Single Shot Multibox Detector, SSD)网络比较了模型的检测精度、模型容量和运行速度等方面的综合性能。对模型的测试结果表明,本研究模型的平均精度、误检率和漏检率分别为 88.9%、 10.9%和 5.8%;模型体积和帧率分别为 14.2MB和 8.1fps;在不同光照方向、不同远近距离、不同受遮挡程度和不同果实数量等条件下有较好的果实检测效果和适应能力。在检测精度相当的情况下,所提网络模型体积仅为 CenterNet网络的 1/4;相比于 SSD网络,所提网络模型的 AP提升了 3.9%,模型体积降低了 84.3%;本网络模型在 CPU环境中的运行速度比 CenterNet和 SSD网络提高了近 1倍。研究结果可为非结构环境下果园作业平台的轻量化果实目标检测模型研究提供新的思路。

  • 标签: 机器视觉 深度学习 轻量级网络 无锚点 苹果检测
  • 简介:本研究以内蒙古锡林郭勒盟苏尼特右旗短花针茅荒漠草原为研究对象,采用分层取样技术,分别对碱韭和短花针茅为主的草地植物群落进行调查(测定指标为高度、盖度、密度和地上现存量),获得禾本科为主、碱韭为主以及由二者构成的复合样本数据。通过MATLAB软件平台,把植物群落的数量特征(高度、盖度和密度)作为输入因子,以群落现存量作为输出因子来建立BP神经网络模型,并对预测结果进行检验。结果显示,禾本科为主、碱韭为主以及由二者构成的复合样本,采用BP神经网络平均预测准确率分别为94.1%,92.98%,91.01%。因此,BP神经网络可作为草地植物群落地上现存量模拟与预测的有效工具之一。采用BP神经网络对不同草地植物类群进行模拟和预测可能会存在差异,但这种差异会随着样本容量的增大或训练精度的增加而弱化。

  • 标签: 荒漠草原 现存量 BP神经网络 MATLAB 模拟与预测
  • 简介:摘要 : 水肥一体化自动装备的使用能够有效提高水肥资源利用率,但需要在作业前获知作物的营养状况及水肥需求量,而通过人工手持测量仪器来获取这些信息,存在着时效性差和劳动强度大等缺点。针对以上问题,本研究以常见的作物玉米为研究对象,使用大疆精灵Ⅲ无人机携带 RedEdge-M多光谱相机在田间上空采集玉米多光谱图像,同时使用 YLS-D系列植株营养测定仪测量玉米植株的氮素和水分含量等营养信息,根据这些信息将采集的图像分为 3个等级(每个等级共包含 530幅五通道图像,其中 480幅作为训练集, 50幅作为验证集),提出了一种基于卷积神经网络的玉米作物营养状况识别方法。并基于 TensorFlow深度学习框架搭建了 ResNet18卷积神经网络模型,通过向模型输入彩色图像数据和五通道多光谱图像数据,分别训练出适合于彩色图像和多光谱图像的玉米植株营养状况等级识别模型。试验结果表明:训练后的模型能够识别玉米作物的彩色图像和多光谱图像,能够输出玉米的营养状况等级和 GPS 信息,识别彩色图像模型在验证集的正确率为 84.7%,识别多光谱图像模型在验证集的正确率为 90.5%,模型训练平均时间为 4.5h,五通道图像识别平均用时为 3.56s。该识别方法可快速无损地获取玉米作物的营养状况,为有效提高水肥资源利用率提供了方法和依据。

  • 标签: 智慧农业 卷积神经网络 多光谱图像 玉米作物 营养状况识别
  • 简介:全球气候变化引起人们对森林碳固定作用的关注。碳存储速率依赖于生态系统流通量(光合作用和生态系统呼吸),量化为净生态系统二氧化碳交换。在没有密集采样点的情况下,我们需要采用估测森林净生态系统交换的方法准确地估计林分水平和更大尺度的碳固定量。本文通过祸合遥感估算的叶面积指数和生长过程拟合模型,估计了佛罗里达州内9770公顷湿地松人工林一年里净生态系统交换总量。地面图神经网络模型和陆地卫星数据估计的森林叶面积指数平均值是1.06(数值范围0-3.93,包括森林边界)。输入神经网络叶面积指数值,湿地松拟合模型(SPM2)估计的森林净生态交换值在-5.52Mg·hm^-2·a^-1到11.06Mg·hm^-2·a^-1之间,平均值是3.47Mg·hm^-2·a^-1。年总的碳储量是33920t,约合3.5t/hm^2。估计的叶面积指数和森林净生态交换均对对施肥高度敏感。

  • 标签: 类神经网络 叶面积 碳交换 湿地松 净生态交换 森林碳
  • 简介:1.将香菜根去掉,烂叶、黄叶摘去,然后编织成一根长辫子,挂在阴凉通风处,干后可长期食用。食用时,将干了的香菜用温水浸泡一下,香菜依然鲜绿,香味不减。2.把新鲜香菜的根部浸入食盐沸水中,30s后全部浸入,约10s后待叶迅速变成翠绿时取出,挂起来阴干,然后剪成1cm长的小段,装入带盖的玻璃瓶或瓷罐中。

  • 标签: 香菜 保鲜法 温水浸泡 玻璃瓶 食用 浸入
  • 简介:一、晒种:如果种子是自己刚收集的,在播种前要进行晒种(而非暴晒),以提高种子的活力,提高发芽率和发芽势。发芽率是指能发芽种子的比例,发芽势是指单位时间内的发芽比例。如果是购买的,可以免去此步骤。

  • 标签: 催芽法 纸币 发芽势 单位时间 发芽率 种子
  • 简介:一,选购仔猪,学会方法选购仔猪的要求是在尽可能低的价格前提下,购买到品种优良、健康无病、发育良好的仔猪。要实现这一目标须注意以下三点。

  • 标签: 养猪法 仔猪 选购
  • 简介:冬春季节,保护地设施生产中防治病虫害常用喷雾的方法,但该用工多,劳动强度大,成本高,并且增加设施内湿度,有利于病虫害发生蔓延.粉尘、烟雾法施药新技术,在封闭的设施内代替喷雾,不但省工、省力、省时、省水,而且能降低设施内湿度,效果好,值得大力推广.

  • 标签: 设施生产 烟雾法 粉尘法 技术 用药 防治病虫害
  • 简介:阐述了现浇楼板混凝土施工时,混凝土终凝前通过二次振捣的施工方法,愈合混凝土内部和表面初裂缝,以提高混凝土密实度,达到控制混凝土裂缝的目的。

  • 标签: 混凝土 二次振捣 抹压 裂缝
  • 简介:金秋十月,有幸跟随总社团组赴英国参加国际合作社联盟在曼彻斯特举办的"2012年贸易展览会",其间顺访比利时和法国,使我得以切身实地的考察了解所到各国的饮茶习俗和当地茶叶消费市场的发展现状。现将沿途见闻和考察心得与众茶友一同分享:一、英、茶俗概览自十七世纪初,茶叶被荷兰人远渡重洋引入欧洲之后,饮茶之风随即在欧洲各国间传播盛行开来。

  • 标签: 茶叶 饮茶习俗 贸易展览会 曼彻斯特 消费市场 合作社
  • 简介:全蝎又名蝎子、全虫,是一种名贵动物药材。目前,养殖全蝎的农户越来越多,笔者发现一些养殖户由于不懂加工炮制方法,使全蝎商品质量降低,难以卖出,或价格低,有的甚至坏掉。为了帮助养蝎户解决这一问题,现介绍两种全蝎加工炮制方法:1.盐水蝎的加工。取活蝎、食盐、温水(20-25℃),按10∶1.5∶40的比例配比。首先将食盐溶化,再放入活蝎,浸泡6~12小时,使蝎吐出污物,捞出放入竹筛。已浸过蝎的盐水不要倒掉,弃除污物后用锅煮沸,去掉泡沫,再放入浸泡过的全蝎,用竹篾压紧,盐水淹过全蝎,用大火煮,随时补充水分。约3小时后,改用小火,不再添水,经常翻动,避免底部烧焦,同时逐渐减小火力,待蝎子脊背抽沟、全身僵

  • 标签: 全蝎 加工炮制 炮制方法 蝎子 科技咨询服务 动物药材