简介：本次军展战车领域的主角是各种轮式车辆。由于中国和俄罗斯、东欧国家几乎没有派实车参展，因此呈现出西方独占舞台的局面。从展品情况看，8×8、6×6、4×4都有新产品出现，基本可以分为两大类——战车和防雷卡车。

简介：为了优化陆军部队作战能力，适应对外作战形势，法国陆军根据新的《国防与安全白皮书》以及国防部长和武装力量总参谋长的指示，开始实施2009-2014年陆军建设计划。

简介：建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程，对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数．基于某四轮转向样车，对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析，将仿真结果与前轮转向车辆进行对比，阐明了四轮转向车辆的性能优势．研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据．

简介：本文针对负重轮橡胶热损坏的主要形式,提出用添加短铜丝的方法提高橡胶的导热系数,使实心轮胎内部温度分布均匀化,降低最高温度,达到提高负重轮寿命的目的.耐久台架试验表明,添加短铜丝的负重轮轮胎心部温度较低,热平衡时间短,无损坏运行时间长,表现出良好的耐久性,与理论计算结果有较好的一致性.

简介：在计算多种条件下作用于舰炮随动系统执行电机轴上负载变量的基础上,利用KOLLMORGEN公司黄金系列全数字交流伺服系统作为舰炮随动系统的负载参数模拟系统,分析了系统工作原理及编程方法,实现了舰炮负载参数的半实物仿真.

简介：传统的总线技术传输速率低、可靠性差和布线结构复杂，不适用于复杂火炮系统。因此，选择通信速率快、可靠性高和抗干扰能力强的FlexRay总线技术构建火炮通信节点具有重要意义。基于FlexRay的火炮随动系统通信接口卡以MC9S12XF512单片机为处理核心，通过节点软硬件设计，实现了数据的采集和传递。实验证明，FlexRay技术可增强控制系统稳定性，提高系统实时反应能力。

简介：对机械系统动作可靠性进行了数学描述,建立了基于Max-PR准则的机电随动系统动作可靠性数学模型,结合工程实例进行了仿真计算分析,证明了该方法的有效性.

简介：研究了纳米二氧化钛末对HD和VX的光催化降解作用，发现吸附在二氧化钛粉上的HD和VX在紫外光的作用下，2h后，95％以上的毒剂可被降解，HD降解中间产物为二羟乙基硫醚、芥子亚砜和乙烯基氯乙基亚砜，VX降解中间产物为甲基磷酸二乙酯和甲基磷酸，HD和VX最终产生分别为Cl^-1，SO^2-4和SO^2-4,PO^3-4,NO^-3。吸附在纳米二氧化钛粉末上的HD在自然环境中，能部分发生水解反应而消毒。

简介：为研究坦克装甲车辆行使过程中负重轮轮胎内部的温度分布，研制了一种用于实时测量轮胎内部温度的多路遥测装置。该装置温度信号的传输采用了红外线无线光通信技术，免去了连线，可广泛应用于旋转件中及其它不便连线场合测量信号的传输。该文详细介绍了这一装置的工作原理及各部分的关键技术。

简介：坦克静动液复合无级转向静动元件中的助力偶合器和保证静动液匹配合理、工作平稳的控制阀是关键部件，在开发研制过程中需解决一系列关键技术问题。该文介绍了助力偶合器和控制阀的开发研制过程及其关键技术。

简介：为了保证将履带式自行火炮负重轮轮毂材料由钢质改为铝合金以后强度和刚度满足要求,首先采用有限元法计算原钢质诱导轮的刚度和强度,然后找出需要加强的薄弱部位并进行适当的修改,再计算材料改为LC4铝合金和结构修改后的刚度和强度,直到安全系数达到规定的范围为止,并对其进行了模态分析。计算结果表明,经过温挤压工艺制造的LC4铝合金负重轮轮毂既可保证安全,又可大幅度减轻质量。

简介：利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车（4WS）的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.

简介：基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因“飞车”故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁.通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因.根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制器和交流驱动器前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信软件中增加“握手”信号的软件设计,实现了系统整体安全保护.试验结果表明,安全保护措施可靠、有效.

简介：根据自行榴弹炮的战术使用特点，提出了自行榴弹炮随动系统执行元件功率计算应以火炮火力机动性为出发点，按调转指标计算执行元件峰值功率的方法。该方法是在分析了调转过程中加速度、速度与调转指标定量关系及加速、制动过程动力学方程为基础进行的。先估算满足调转要求的执行元件的最小功率，初选执行元件，再根据执行元件、动力减速器参数及调转过程的运动学、动力学方程计算执行元件峰值功率，经校核，选定执行元件功率。并对如何合理的设计、选择执行元件转子转动惯量、动力减速器速比和效率等参数结合实例进行了分析。

简介：针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况，建立对应工况下的数学模型进行仿真研究，并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表明，所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能，且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动．

简介：

简介：该文阐述了液体粘性离合器的结构,工作原理,传递转矩的数学模型,性能特点及各种影响因素分析;通过试验对几种硅油进行了测试,从中得出了对评价液体粘性离合器工作性能极为重要的粘温特性和粘度剪切率特性数学模型。对其特有的峰值现象进行了研究和讨论;建立了试验台,对设计加工的LVC的工作特性进行了试验研究,从中得出了一些重要结论;试验结果表明,本文提出的数学模型和计算方法可作为液体粘性离合器研究和设计的根据。

简介：利用弹丸在膛内运动时排出部分火药气体以减小膛压是实现变威力发射的有效途径，在反恐防暴领域具有重要意义。根据经典内弹道理论及气体动力学原理，建立了变威力发射过程的内弹道数学模型，利用该模型编制计算程序对某防暴枪变威力发射内弹道过程进行了数值仿真，并研究了泄气孔位置、面积及气室容积等参数对初速、膛压的影响规律，数值仿真结果与试验结果有较好的一致性，验证了所建模型的正确性与可靠性，研究结果对变威力武器研制具有重要的指导意义。

简介：将捷联惯导安装在火炮的摇架上，直接测量身管的射向，可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量，使方位、高低随动能够独立控制，可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差，作为随动系统的误差控制量，致使两个通道的运动控制存在耦合的问题，从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

简介：1月4日．中国外交部发言人刘建超表示说，台湾是中国领土不可分割的一部分，日本和美国之间作任何有关台湾的考虑都应坚持恪守一个中国的原则。