简介：提出了一个火力分配的非线性整数规划模型，该模型充分考虑了多火力点联合毁伤概率对实际射击效果的影响。应用基本蚁群指派算法可以求解此NP问题，但难以满足战术决策的实时性要求。为此，提出一种自适应的信息索更新方法和消除无效分配的变异策略，提高了收敛速度。采用删除已访问节点的方法取代比较禁忌表的方法，进一步降低了计算代价。计算机实验结果表明，该算法在优化性能和时间性能上都取得了良好的效果，满足战术决策的实时性要求。

简介：该文介绍了车辆换档控制系统的逻辑表达式及逻辑分析的一般方法,并采用该方法对某种车辆换档控制系统进行分析,证明该控制系统完全满足设计要求.

简介：维修方式的选择是制定装备维修方案的一个重要问题。将维修方式分为修复性维修、探测维修、定时维修、状态维修、预先维修和改进性维修。讨论了各种维修方式的适用性和有效性，分析了维修方式的选择顺序，建立了一个新的维修方式逻辑决策模型。该模型分为3个部分：非重要功能产品和故障风险可以接受的重要功能产品的维修决策；故障风险不能接受的重要功能产品的预防性维修决策；重要功能产品的改进性维修决策。与常用的MSG3和RCM2逻辑决策模型的对比分析表明，该逻辑决策方法简单、明了，便于操作。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.

简介：结合分布式人工智能中的Agent技术和军械勤务辅助支持系统的特点，研究了面向Agent的军械勤务辅助支持结构。结合该系统介绍了Agent和多Agent系统的概念，讨论了Agent的通信机制。

简介：混合动力客车通常包含发动机与蓄电池组两种动力源，如何对其输出功率进行分配，使系统总能耗达到最小是控制策略中需要关注的问题．针对客车行驶的特点，结合行驶工况的主客观识别，运用动态规划的方法对车辆动力系统中各部件的需求功率进行分配，并进行了系统仿真．仿真结果表明，与开关控制策略模式相比，该方法能够有效提高混合动力汽车的燃料经济性．

简介：微电网容量有限,而系统中越来越多的非线性负载使得系统的电能质量面临巨大挑战.逆变器作为距离非线性负载最近的控制器,对系统的稳定性至关重要.以典型的整流性负载为代表,在传统PI双环控制的基础上,通过理论推导,对微电网逆变器的控制策略进行了改进,通过Matlab/Simulink建模仿真,验证了该策略的有效性.

简介：针对电传动驱动履带车辆，提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换，推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构，设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型，进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明，在应用自适应控制后，当地面转向阻力变化时，履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好，且简化了驾驶员操纵，降低了电机控制难度。

简介：提出了一种干式离合器自动控制策略.针对AMT系统离合器起步过程开展车辆动力学分析,将车辆当作质点研究起步过程车轮的受力情况以及力学变化趋势,其次研究不同温度下离合器操纵系统特性,最终提出基于模糊规则的干式离合器起步控制策略并进行实车试验,试验结果表明控制策略的正确性和有效性.

简介：基于Cruise和Simulink联合仿真平台,建立了并联式混合动力汽车模型;设计了其控制策略,对并联式混合动力汽车的能量再生制动进行了仿真.仿真结果表明：所制定的制动控制策略,在选定制动项目下,能够在保证安全和兼顾平顺性的前提下,较多地回收制动能量.

简介：为了提高商用车AMT换挡舒适性,根据离合器工作特性,将换挡过程分为5个阶段,制定了每个阶段发动机目标转速和发动机控制模式.基于SAEJ1939通信协议,通过发送控制模式指令实现了AMT升挡过程发动机限速限扭控制策略和降挡过程发动机调速控制策略,并在南京依维柯AMT样车上进行了试验验证,结果表明：所提出的发动机控制策略能够很好地控制换挡过程发动机转速,达到发动机转速与输入轴转速同步的目的,提高了换挡舒适性.

简介：利用某车辆整车参数进行制动过程动力学模型建模,研究了8×8混合动力车辆机电复合制动控制策略,并分析了在机电复合制动工况下电机和液压制动力的分配情况.在不同制动模式下,对制动距离、制动时间和制动减速度进行了对比分析.研究结果表明,采用机电复合制动有效缩短了车辆的制动距离与制动时间,实现了制动能量回收.

简介：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪，速度环采用比例控制，在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值，推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效抑制控制输入抖振，改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

简介：针对控制策略参数优化中存在的问题，提出一种利用多学科优化平台OPTIMUS进行履带式混合动力车辆整车控制策略参数优化的新方法．首先基于优化设计的思想，建立履带式混合动力车辆性能优化问题的数学模型．然后采用自适应遗传优化算法，对优化问题进行数值求解．结果表明，优化后车辆在某特定工况下燃油消耗减少13．4％，说明该方法可以找到一组全局最优的参数，可以大大缩短控制参数的实车标定时间．

简介：利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车（4WS）的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.

简介：针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案，在MATLAB／Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型；制定了发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略，以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略；最后，完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析．研究结果表明：发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略时，使发动机在中高转速时的动态响应较好；直驶电机采用扭矩控制策略时，能使车辆的行驶速度达到60km／h，0～32km／h的加速时间小于8s，基本能够满足车辆的速度性能和加速性能，说明该控制策略在理论上是可行的．

简介：在分析越野车辆T．C．＋AMT自动变速系统工作原理的基础上，建立了其主离合器及其整车Simulink模型．以控制在换挡过程中主离合器的滑摩功和冲击度在合理的范围内为准则，设计了在换挡过程中的主离合器控制策略，并进行了仿真分析，结果表明该控制策略是合理的，从而为T．C．＋AMT自动变速系统的深入发展提供了理论依据．

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．