简介：为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法（CAF）跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷，通过分析研究CAF算法，采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性，考虑风速和加速度估计均值的影响，对机动加速度与方差自适应关系修正，自适应补偿过程噪声协方差矩阵，提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明，该算法能够准确描述目标的各种机动情况，具有良好的跟踪性能和实际应用价值。

简介：基于相控阵雷达自适应多波束,研究了相控阵雷达抗干扰的新方法,该方法把自适应波束调零控制技术、副瓣对消技术和极化选择抗干扰技术综合应用于相控阵接收多波束形成中,使相控阵雷达具有良好的抗干扰性能.

简介：针对电传动驱动履带车辆，提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换，推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构，设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型，进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明，在应用自适应控制后，当地面转向阻力变化时，履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好，且简化了驾驶员操纵，降低了电机控制难度。

简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：在数据库应用系统开发过程中,往往需要考虑系统的自适应性.介绍用P0weerBuilder实现动态修改表结构、数据处理界面和打印表格格式的方法,从而达到使系统具有自适应性的目的.

简介：常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

简介：针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。

简介：对于结构复杂的自行火炮变速箱,其故障模式具有不可预知性.针对传统的神经网络识别方法明显存在不足这一问题,提出一种基于自适应谐振理论(AdaptiveResonanceTheory)的自行火炮变速箱瞬态过程故障诊断新方法.该方法不仅可以对已知的故障模式进行分类,而且对自行火炮变速箱未知故障模式具有很强的自适应分辨能力.实例证明,ART-2神经网络与传统的神经网络方法相结合为自行火炮变速箱故障诊断提出了新思路.

简介：以现代优化理论为基础,对坦克冷却系统进行了整体建模和优化匹配研究,利用自行开发的优化软件包对59式坦克冷却系统进行了优化计算分析,并用试验进行了验证,取得了很好的效果,为进一步改善冷却系统的整体性能提供了理论基础和实验依据.

简介：研究了地物匹配式高炮禁射控制技术的原理和实现方法。将禁射物和地形作为一个整体，沿360°全景垂直展开，上边为曲线的平面状图形，在方向和高低上等间隔分割，形成禁射图谱。高炮分别用方位角和射角传感器采集方向和高低禁射图谱数据，将禁射界用禁射物的轮廓线记录下来。高炮瞄准时，方向和高低位置与禁射界边界进行逻辑比较，火炮进入禁射区域内，自动控制停止射击，达到适时、匹配的禁射效果。采用霍尔开关集成电路研究了角度传感器；采用多CPU技术和铁电存贮器研究了禁射图谱的存储容量、存储时间和存取控制方法；研究了禁射信号的产生和禁射控制方法。与其他几种禁射装置进行了对比分析，经试验和试用达到了预期的禁射效果。

简介：通过油气与扭杆混合悬挂履带车辆的动态特性与纯油气悬挂和纯扭杆悬挂履带车辆的动态特性的对比分析，表明装用油气与扭杠混合悬挂的履带车辆动态性能低劣、但具有油气悬挂的可调性和扭杆悬挂的易安装、成本低、可靠性高和易维修保养等优点；并指出在设计混合悬挂时必须考虑悬挂特性最佳匹配的重要性．

简介：本文根据汽车双质量线性系统的动力学模型和等效线性阻尼设计理论，评价了ＢＪ２０２０５吉普车、ＣＡ１０１０微车、ＴＪ７１００微轿车和ＳＨ．ＳＡＮＴＡＮＡ轿车４种车型在被动悬架可行设计区的位置，提供了相应的反求数据。

简介：为提高某高炮自动机的射速，在其供弹机构上增加了辅助拨弹机构。但在工程实践中，实际射速并没有达到预期值。为了分析实际射速偏低的原因，对某高炮射击过程中弹带受力进行了理论分析计算，对拨弹轮及辅助拨弹轮转角位移进行了试验测试。在此基础上，通过对测试数据的分析，给出了拨弹轮与辅助拨弹轮实际射击过程中弹轴中心线处的线速度、角速度及角加速度等变化规律，获得了射速随弹轴中心线速度差值的变化趋势，找出了导致射速偏低的影响因素，为提高该火炮射速提供了理论及改进依据，并采取措施使得某高炮自动机实际射速达到了技术要求。

简介：车轮定位参数是影响悬架性能的重要因素之一,悬架性能对整车操纵稳定性产生直接的影响.提出了一种基于车轮外倾角与前束角运动学匹配的悬架优化设计方法,利用多体动力学软件ADAMS对某越野汽车悬架进行优化设计,并利用整车虚拟样机进行操纵稳定性仿真试验.结果表明：悬架优化后的车身侧倾角和横摆角速度有明显的下降.因此,合理的车轮外倾角与前束角运动学匹配可以提高整车操纵稳定性.

简介：针对履带车辆的双侧电传动结构，结合履带车辆工作特点和最高车速、爬坡性能、加速能力和转向能力等动力学参数的设计要求，研究了牵引电机的特性参数匹配计算方法．以20吨级履带车辆为例进行了电机和侧传动的参数匹配．在Matlab／simulink中进行仿真，通过仿真对匹配结果进行验证和修改，进一步提高车辆动力性；得出了匹配后的履带车辆所能达到的极限转向半径．结果表明所选的参数设计合理，匹配方法是合理可行的．

简介：研究了电动汽车电传动系统驱动电机的参数匹配与设计方法．以电动汽车性能指标为依据，通过理论和仿真，分析了电动汽车性能指标中机动性对电驱动系统设计的要求，兼顾公路和越野路面两种情况，得到了电动汽车对电驱动系统在峰值功率、连续功率方面的需求；提出了基于扩展转速比的驱动电机参数设计方法，并总结出电驱动系统驱动电机的参数匹配原则；所得结果对于电动汽车驱动系统设计具有重要意义．

简介：讨论了匹配滤波器迂回相位编码方法中宏像素的选取问题,分别对宏像素为1×2,1×4,1×8,1×16,2×2,4×4,8×8,16×16的匹配滤波器性能进行计算机仿真以及光路实验,并对所得到的结果进行离轴距离、峰值以及信噪比的分析.综合以上性能指标,确认1×4编码方法要优于其它编码方法.

简介：通过对该系统的台架试验,获得了大量的试验数据,经过数据处理、分析,其结果证实：该145型风扇调速偶合器性能满足风扇工作要求;各部件之间匹配良好,满足系统工作要求.

简介：自动机的运动特性是反映自动武器性能好坏的重要标准。首先建立不同要求的数值计算模型，进行实验设计分析，由软件系统自动改变所需设计参数，调用求解器进行解算，达到所设定的目标。给出了某冲锋枪自动机参数匹配研究的实例，在仿真计算软件ADAMS中建立发射普通弹自动机和发射特殊功能弹自动机两种多体动力学模型。确定影响因素和水平数，采用多因素的正交数组实验设计和枚举法实验设计，进行参数敏感性分析。针对多个优化方案，讨论了分析结果，给出了分析曲线。证明了该方法的可行性及有效性。

简介：针对复杂背景下的动态目标跟踪问题，提出了一种基于边缘检测，综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘，提取出单帧图像中的可疑目标，依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配，完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿，选用目标空间位置进行多步预测，引导伺服机构跟踪。外场实验表明，该方法能有效她匹配识别出目标，并保持连续稳定的跟踪。