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  • 简介:2018财年,日本为航空航天领域研发申请了17.38亿美元的预算,比上年增长26%,其中日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)预算占17.33亿美元。日本计划2020和2021年分别发射一枚H3型火箭试验箭,提升“艾普斯隆”火箭性能,开发重量减半的“技术试验卫星”-9,

  • 标签: 航天领域 日本 研究开发机构 技术试验卫星 规划 预算
  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:一、为什么要进行空间生命科学的研究人是生物界最重要的一种生物。人类要走出地球,载人航天工程要送人、要保人,首先就要研究人在空间这种特殊环境下的适应和变化过程,而空间生命科学研究就是要为载人航天提供一个基础。

  • 标签: 载人航天工程 生命科学 科学研究 生物
  • 简介:基本情况禁止化学武器组织(OPCW)科学咨询委员会第17届会议2011年11月21—23日在荷兰海牙禁止化学武器组织总部召开。出席这次会议的委员中有3位是新任的委员,分别来自乌克兰、菲律宾和古巴。南非委员菲利普·科尔曼先生再次当选会议主席并主持了会议。

  • 标签: 咨询委员会 OPCW 科学 化学武器 荷兰海牙 乌克兰
  • 简介:弹道表狙击手都知道冷枪狙击的重要性。所谓冷枪狙击就是在没有试射的情况下,首发命中目标。热枪狙击比较容易,如果第一枪没有命中,第二枪可以根据其落点进行调整,大幅提高命中率,但这就完全失去了狙击的突然性。提高冷枪狙击的命中略就需要一个重要的狙击工具——弹道表。

  • 标签: 外弹道 瞄准技术 远距离 科学 狙击手 命中率
  • 简介:简介本报告是由英国布雷福德大学和平研究学院布雷福德裁军研究中心(BDRC)提供。本报告主要对过去55年化生失能剂及其发射系统的发展进行了研究,主要研究美国在这方面的发展情况,同时还对美国国防部的武器计划和司法部相关的研究工作进行了跟踪研究。另外,该报告还对其他一些国家包括俄罗斯、捷克、英国在失能剂方面的研究发展情况进行了讨论。

  • 标签: 技术报告 布雷 持续发展 化生武器 美国国防部 科学
  • 简介:(三)任务之三:对各个领域进行投入协调,远、近期影响CBDP(1)任务描述CBDP提供一种协调的投资战略,包括近期(1~2年)在士兵防护能力获取方面的投入、中期(2~5年)在先进开发方面的投入、以及远期(6~12年)在基础研究与科技基础方面的投入。对整个CBDP投入的战略协调是为了生成由基于需求的基础研究和基于机会的应用研究所构成的科学技术投入组合。

  • 标签: 科学技术发展 国防部 基础研究 投资战略 任务描述 防护能力
  • 简介:2007年9月24日,美国防部化生防御联合科技办公室对外公布《美国防部CBDP科学技术发展战略》(以下简称《战略》)。这份由化生防御联合科技办公室DarrellR.Galloway主任签发的文件仅36页,由缩略语、执行概要、引言与背景、视野与使命、目标与任务、管理框架、实施、结论等8部分构成,并包括4个附录。

  • 标签: 科学技术发展 国防部 管理框架 办公室 缩略语 科技
  • 简介:译者注2014年11月,美国《国家防务》杂志刊登了桑德拉·厄尔文的文章《全球不稳定时代的十大颠覆性科技》作者展望了十个正在或将要发生革命性演变的科技领域.透过这些可以运用在军事装备上的新概念,可以看到美国追求的两个军事技术演进方向:无人智能化和效费比提升。通过嵌入更智能的软件,让机器大规模替代人类完成繁重和危险的任务,最大限度减少人的损失;同时让武器装备的生产和使用更简单、更便宜。

  • 标签: 军事科学技术 科技领域 军事装备 技术演进 武器装备 智能化
  • 简介:一、基本情况禁止化学武器组织科学咨询委员会第16届会议2011年4月4日至6日在荷兰海牙禁止化学武器组织总部召开。禁止化学武器组织总干事阿赫迈特·尤祖姆居大使和新任副总干事斯里兰卡的格蕾丝·阿马尔·阿瑟瓦森女士出席了4月4日上午举行的开幕式。总干事在开幕式上发表了讲话。

  • 标签: 咨询委员会 化学武器 组织 科学 荷兰海牙 斯里兰卡
  • 简介:据英国国防科学技术实验室(DSTL)网站2012年11月20日报道,英国伦敦大学帝国理工学院的科学家研制出了一种能够快速检测痕量化学物质(如污染物质、爆炸物质、非法毒品等)的系统。报道称,这种新型装置能够通过单层金纳米粒子的自组装原理实现分子捕获,可在几毫秒内从10000万亿个水分子中筛选出单一目标分子。

  • 标签: 英国科学家 化学物质 快速检测 痕量 新技术 目标分子
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制
  • 简介:保障集成能够保持后勤的连续同步,并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习(WFX)期间取得的经验教训,该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划(MCTP)帮助下,在堪萨斯州的赖利堡举行的。

  • 标签: 决定性 演习 战斗 步兵 保障 规划
  • 简介:本文译自2007年第17期《简氏防务周刊》,文中着重谈及了中国陆、海、空、天的发展现状及其变革动向本刊编译此文并不代表证实其有关事实及观点,仅供读者参考。

  • 标签: 军事力量 解放军 《简氏防务周刊》 规划