简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：现代军事行动的特征已经发生了改变，信号管理领域也正经历着革命性的进步。传感器、智能武器和各种侦察系统仍是需要考虑的因素，但不再是驱动信号管理领域发展的唯一因素。军事行动中出现的新动向带来了一系列亟待解决的新问题和新威胁。作为回应，信号管理领域如今也包括了更加广泛的解决方案，以应对整个生存力方面的各种问题。

简介：美国陆军研究办公室（ARO）是美国陆军研究实验室的核心实体单位，负责执行和管理陆军以外的基础研究。ARO的任务是确定、指导和投资缔造陆军新科技，并最终淘汰现役技术所需的基础科学。拥有基础研究预算的单位为数不少，如国防高级研究计划局（DARPA）、国防威胁降低局（DTRA）、ARO（陆军研究实验室以外的基础科研单位），等等。

简介：国际化武军控专家乔纳森B．塔克（JonathanB．Tucker）2012年3月编辑出版的《创新、双用途和安全性：新兴的生物和化学技术的风险管理》系统分析了双用途技术带来的影响与潜在挑战。近年来，国际社会十分关注化学、生命科学、纳米技术的发展，担心双用途技术被不法分子滥用。翻译此文供从事军控研究和相关人员参考。