简介：2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆，其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

简介：采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.

简介：

简介：美国媒体最近披露，美军方将核打击的矛头直接指向7个国家，并计划加紧开发小型战区核武器，以增加核武器的可使用性。此论一出，全球哗然。

简介：为了对车载硅整流同步发电机带整流负载时的瞬态过程进行分析，建立了abc坐标系下发电机的数学模型，并在MATLAB中搭建了发电机励磁调节系统仿真模型．仿真结果说明：在带整流负载的情况下，给发电机突加突卸负载时，发电机输出电压突变；通过调节励磁电流，可以保持发电机输出电压的稳定．

简介：为适应现代火炮结构紧凑型设计,满足现代火炮随动驱动系统大功率和大惯量的需求,提出了三电机交流驱动控制.针对三电机火炮驱动系统同步性能因受力不平衡及扰动因素的影响,建立了三电机交流驱动系统控制模型,采用主从电机控制模式,使得三电机的控制主令相同,为三电机的同步控制提供了基础.在此基础上提出了三电机差速反馈控制,解决了因各个电机受力不平衡及扰动因素使得驱动无法同步的问题.仿真结果表明,该方法能够实现三电机同步驱动,克服电机受力不均引起的转速不同步.

简介：苏联对半潜舰艇的早期探索在苏联人的眼中，半潜舰艇是一种以半潜方式接近目标，完成攻击后再以半潜方式撤离发射阵位的小型舰艇。此类舰艇虽然隐蔽性高，但作战半径较近。二战开战前的20世纪30年代，以近海防御为主要任务的苏联海军对半潜舰艇展开过研究。

简介：濒海战斗舰（LCS）虽然机动性能不错，但因缺乏足够火力和生存力而倍受诟病。现美国海军认为，对军舰来说，拥有能够保卫自身安全的足够武备比更快的速度更重要。而且，LCS重点对付海盗和快艇群等低端威胁的任务也相对次要起来，而它通过多种任务模块身兼数职的发展和使用模式也跌入了拖期和成本失控的陷阱。

简介：“马蒂尔达”（Matilda）机器人，又被称为“行囊”，其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件，是由梅瑟联盟（位于亚拉巴马州麦迪逊市）建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人，如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务，包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核（CBRN）探测等。

简介：对轻武器用小型液压缓冲器进行了结构改进与优化研究,将原液压缓冲器流液口改为深浅变化的沟槽,利用三次样条曲线拟合流液沟槽轮廓,并利用MATLAB优化工具箱进行了优化,得出了优化的结构参数,改进后武器后坐力峰值下降54%,且变化更为平稳。

简介：针对一种具有永磁和增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电机,设计出一种具有自动弱磁调速功能的牵引电机调速系统.实验给出了该电机的固有性能参数和自动弱磁调速系统中牵引电机的扭矩-转速特性.实验结果证明,所设计的系统在电动大客车上使用效果良好,能很好地满足电动大客车的动力特性要求.

简介：依据通用化的思想和模块化的设计思路，采用三相整流、PWM等技术，设计了电机综合检测设备．实际应用证明，该设备不仅可实现电机运行时电压、电流、扭矩、转速等性能指标的检测，而且解决了检测设备系列类型多以及资源浪费、测试人员负担重等问题，具有很强的通用化特点．

简介：研究了应用电机驱动执行机构实现离合器接合的自动控制.经过试验验证,较好的解决了车辆起步时离合器控制难点,且各项性能指标均不低于原车手动操纵的指标.

简介：

简介：针对履带车辆的双侧电传动结构，结合履带车辆工作特点和最高车速、爬坡性能、加速能力和转向能力等动力学参数的设计要求，研究了牵引电机的特性参数匹配计算方法．以20吨级履带车辆为例进行了电机和侧传动的参数匹配．在Matlab／simulink中进行仿真，通过仿真对匹配结果进行验证和修改，进一步提高车辆动力性；得出了匹配后的履带车辆所能达到的极限转向半径．结果表明所选的参数设计合理，匹配方法是合理可行的．

简介：在人类发明的所有武器中，杀伤性最大的莫过于核武器。曾几何时，能将地球毁灭多少次的核武器使全世界人民生活在恐怖之中。爱好和平的人们一直都在努力消除这种对人类自身的生存构成

简介：根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点，提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量，采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合，实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明，该航姿测量系统的更新速率达到450Hz，姿态角测量误差〈1°，航向角测量误差〈2°，能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．

简介：介绍了汽车电动助力转向系统（EPS）电机过热对转向系统性能的影响，分析了造成电机过热的各种因素．根据各不同因素提出相应整改方案，并通过对比试验进行效果验证．主要基于某款车型在市场上出现的EPS电机过热烧蚀的问题，利用EPS调试系统监控控制器以及电机最高工作电流，发现控制器及电机最高工作电流超出最高设计值；通过将热电偶埋入电机碳刷内部跟踪测量电机工作温度峰值，发现电机内部温度高于碳刷架耐受温度．同时对比测量电机碳刷架材料耐热温度，发现本电机碳刷架耐热温度远低于行业内部分品牌电机，最后通过试验证实了以上多种导致电机过热烧蚀的原因，并逐一制定改进措施，最终解决电机过热烧蚀问题，验证效果良好．

简介：研究了电动汽车电传动系统驱动电机的参数匹配与设计方法．以电动汽车性能指标为依据，通过理论和仿真，分析了电动汽车性能指标中机动性对电驱动系统设计的要求，兼顾公路和越野路面两种情况，得到了电动汽车对电驱动系统在峰值功率、连续功率方面的需求；提出了基于扩展转速比的驱动电机参数设计方法，并总结出电驱动系统驱动电机的参数匹配原则；所得结果对于电动汽车驱动系统设计具有重要意义．

简介：在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上，以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件，因此具有执行广泛军事任务的能力，主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种，从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。