简介：2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆，其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：联合生物点源探测系统（JBPDS）是联合军种计划项目，该项目旨在按照美国陆军、海军、空军的作战需求发展和形成战斗力，以提高联合作战的协同性和互操作性。该系统的重要性在于其可以整合到现有的生物检测网络中，以替代海军临时生物战剂检测器（IBAD）和陆军生物整体检测系统（BIDS）。

简介：光绪七年（1881年）三月二十六日，“海琛”号轮船抵达纽卡斯尔。当北洋水师的接舰官兵好奇地观望周围林立的烟囱时，自己也成了英国人注目的风景线。池仲祜在他的日记中如是描述四月初三日“海琛”号前往阿姆斯特朗工厂锚地的情景：“所过港内，有两铁桥横空飞渡。桥两层，上层火轮车之路，次层中走马车，栏外小路以备人行。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：2012年4月底，北京赤兔军品店的刘洋遇到了一个难得的机会：经好友介绍，一批军品发烧友前往菲律宾的G1战术公司进行产品测试，并参加了专业的军用枪械训练。

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