简介：无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统。本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展松组合导航的模型,设计了组合导航的卡尔曼滤波算法,进行了组合导航实验。无陀螺惯性导航系统独立工作模式下3min的纬度误差最大为0.1＂,经度误差最大为0.6＂;在GPS不能定位时,3min的松组合导航纬度误差最大为0.08＂,经度误差最大为0.02＂。与GPS扩展组合导航模式下,3min的纬度误差最大为0.01＂,经度误差最大为0.01＂。实验结果表明,与GPS进行扩展松组合导航能够有效提高无陀螺惯性导航系统的长期定位精度,增强GPS导航设备的抗干扰性能。

简介：本文讨论了牛曼-贝塞尔级数的共轭级数，建立了其部分和与相应的共轭Fourier三角级数的部分和之间的关系，同时结出了两个收敛定理。

简介：介绍了根据马赫-曾特尔全息光路图而改进和设计的新全息光路图。此光路图不仅很好地解决了原光路图由于分束镜Ⅱ不能使得θ角度有太大改变[1]的局限性,而且具有光路的光程差易控制、角度易调节、实验易操作等诸多优点。可以依据此光路来制作高频全息光栅和相关物理量的测定。

简介：本文考虑索赔额与等待时间具有广义FGM相依结构的复合泊松过程，仿照文献[5]的方法，求出了其矩母函数的显式表达式，给出了其矩母函数的n阶导数的计算方法，并最终求出了其Esscher定价泛函．

简介：物理勘探中，需要计算含一阶贝塞尔函数的广义积分．一种传统的方法是在贝塞尔函数零点之间一次应用一般积分法则积分，最后求和，这种方法收敛比较慢．特别在贝塞尔函数中r值很大的时候．另一种应用广泛的方法是数字滤波技术．该法比第一种方法快．但要求核函数迅速衰减．本文给出了一种新的计算方法，能处理核函数衰减很慢且r很大的问题，方法简单，高效率．精度高．

简介：本文研究了保费收入过程是泊松过程和聚合理赔过程中理赔间隔时间和个别理赔额之间具有Boudreauheta1．（2006）中所描述的相依结构的一类更新风险模型．运用生成函数、离散形式的Dickson—Hipp算子和反Z变换等一系列方法，推导出了该模型的Gerber—Shiu函数的生成函数的精确表达式，以及它所满足的瑕疵更新方程．

简介：本文讨论两资产择好期权的定价问题。在风险中性假设下，建立了两资产价格过程遵循分数布朗运动和带非时齐Poisson跳跃一扩散过程的择好期权定价模型，应用期权的保险精算法，给出了相应的择好期权的定价公式。

简介：一般大学物理教材中，大都将毕奥-萨伐尔定律dB^→=Δ/4πIdl^→×r^→/r^3作为实验定律直接引入。而张三慧等的(电磁学)中则利用计算电流元中载流子的磁场对毕奥-萨伐尔定律给出了一种较为简洁的推导，这样处理对教学是很有好处的。

简介：为了更加精确地模拟流动／运动耦合问题，建立了耦合动态混合网格生成、非定常流场计算和六自由度运动方程求解的一体化计算方法，并在统一框架内同时实现了松耦合与紧耦合方法．通过圆柱涡致自激振荡（vortexinducedvibration，VIV）的模拟，对不同时间精度的松耦合和紧耦合算法的优劣及适用范围进行了评估和分析；通过引入附加质量的概念，对耦合算法的稳定性进行了理论分析．研究表明：在流体的密度与物体的密度接近时，松耦合方法是不稳定的，必须采用紧耦合方法．最后利用耦合算法对二维鱼体的自主游动和钝锥三自由度自由飞过程进行了数值模拟，证实了理论分析的结论．

简介：在密度泛函理论的PBE1PBE/6-31G（d）水平上对呋喃查尔酮及其衍生物的几何结构进行优化计算.在获得基态稳定结构的基础上,应用含时密度泛函理论计算其电子吸收光谱,探讨了取代基和溶剂对电子吸收光谱的影响,计算结果与实验结果吻合很好,平均绝对偏差仅为3.3nm（0.04eV）.结果表明,取代基的引入和溶剂极性的增大均使光谱发生红移.通过前线轨道分析,揭示了该类化合物的主要吸收峰均源自分子中HOMO→LUMO电子跃迁.

简介：2003年1月16日至21日，一批世界著名数学家云集莫斯科，参加一个名为“柯尔莫哥洛夫与当代数学（KolmogorovandContemporaryMathematics）”的学术会议,会议规格与国际数学家大会类似，会议邀请了12位当今一流的数学家作1小时主题报告，其中包括菲尔兹奖获得者斯梅尔、诺维科夫，沃尔夫奖获得者阿诺尔德、希策布鲁赫、卡尔森和西奈依．还有其它数学家作了45分钟报告与20分钟报告．

简介：合成了一维绳梯链状双金属化合物[Ni(en)2]3[Fe(CN)6]2·2H2O,并对其变温穆斯堡尔谱进行了研究,结果表明该分子磁体中铁的电子态为低自旋Fe3+,而大的四极分裂值(QS)表明此化合物的[Fe(CN)6]3-单元对称结构发生了形变,低温时出现的磁弛豫谱,给出了在该温度点附近出现铁磁耦合相互作用的信息。