简介：针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题。可观性分析证明了该方法的可行性及对编队构型参数的适应性。大量仿真表明,对于绕飞和伴飞构型,该方法均收敛,性能特性与理论分析一致。针对当前典型的地平仪与星间测量能力,相对位置滤波精度均优于2m（3σ）,绕飞构型偏航姿态精度优于1.0°（3σ）,伴飞构型偏航姿态精度优于0.5°（3σ）,是对中等精度编队卫星配置简化的有益探索。

简介：目的：研究高温热开裂后红砂岩的物理力学性能和渗透性的量化变化规律。创新点：1．相比于传统液体稳态流渗透率测试法耗时多的缺点，本文通过氮气渗透方式，可快速获得低渗透率岩样的稳态流渗透率；2．从裂隙体积变化角度，分析不同温度热开裂红砂岩在三轴压缩条件下的各裂隙发展阶段，讨论其与渗透性演化的关系。方法：1．通过纵波波速测试和带渗透性实时监测的三轴压缩试验等手段，获得热处理后红纱岩基本物理力学性质参数（表1和表2）、不同围压下的全应力．应变关系曲线、轴向应变．体变关系曲线以及渗透率变化曲线（图4和图8）；2．通过理论分析和计算，获得轴向应变与裂隙体变的关系曲线（图9），分析裂隙演化5个阶段中渗透率的演化规律。结论：1．由20到200℃，红砂岩原生孔隙和裂隙发生闭合，增加了试样密实度，并引起强度和弹模的提高以及初始渗透率的降低；从200到600℃，红砂岩内部结构逐渐劣化，导致强度和弹模降低，峰值应变和初始渗透率提高；2．加载过程中试样渗透率随裂隙的演化而变化，裂隙演化可分为压密、线弹性变形、裂隙稳定发展、宏观剪切破坏和应变软化5个阶段。这5个阶段中渗透率变化趋势不同；3．当受热温度继续增大至800℃时，红砂岩出现严重的裂纹致使其破坏。

简介：基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法,几何分析指出,该旋转轴可沿任意方向,不需要与方位轴重合,它只需绕某任意旋转轴转过两个已知角度即可解算出IMU的零偏,提高对准精度。仿真实验显示,提出的绕任意轴旋转的多位置对准方法相比单个位置下的解析粗对准方法的对准精度显著提高,航向角误差由5＇降低到0.2＇以下。

简介：防困倦器（Anti-sleeping）的设计与制作是为了提醒即将进入睡眠状态的人快速恢复到学习、工作等事务中去。该装置主要基于ENC-03RC单轴陀螺仪传感器与STCl5F104W单片机，并通过外围的数字电路以实现对使用者头部运动的监控与适时提醒。