简介：为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域（地形不可匹配区域）,无法用来修正惯性导航位置误差的问题,提出了一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法。在先验地形图可得且地形高程变化明显的可匹配区域,采用地形辅助导航系统来修正惯导位置误差,在先验地形图不可得或者是地形高程变化不明显的不可匹配区域,采用基于海洋环境特征的同步定位与构图算法来修正惯导位置误差。仿真结果表明,该方法在地形可匹配区域以及地形不可匹配区域得到的航迹都比纯惯导得到的轨迹更接近于理想航迹,因此可以用来修正惯导位置误差。

简介：运用荧光光谱、同步荧光光谱、紫外吸收光谱探讨了Co2＋对槲皮素（Quercetin,Que）与牛血清白蛋白（BovineSerumAlbumin,BSA）结合作用的影响,初步分析了影响二者结合作用减弱的因素.Co2＋的存在使Que与BSA作用的猝灭常数、结合常数、结合位点数均减小,但Co2＋没有改变二者的猝灭机制,仍为静态猝灭.Co2＋与Que的竞争作用及BSA-Co和Que-Co复合物的形成,抑制了Que与BSA的结合.

简介：《大学物理学》与高中阶段物理学教材的一个显著区别在于高等数学这一工具的引入,正是基于这一重要的数学工具,学生对有关物理概念的理解以及对具体物理问题的解决都提高到了一个全新的高度。但将本身就具有一定的抽象性和复杂性的数学工具直接用来处理物理问题,大部分学生会感觉难以把握。通过总结教学工作中发现的问题以及积累的经验,分析了如何通过建立一种化抽象为形象的有效机制,将高等数学工具与物理知识恰当结合,从而达到提高教学质量的目标。