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  • 简介:针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度.为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器.实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制.

  • 标签: 自适应模糊PID复合控制 液压仿真转台 伺服系统 模糊控制器 飞行姿态控制系统
  • 简介:介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

  • 标签: PID控制器 SIMULINK仿真 动态性能
  • 简介:对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出采用模糊自整定PID控制参数的Fuzzy-PID陀螺温度控制方法.该方法可以集模糊控制PID控制之所长,有较好的抗干扰能力.温控及高低温实验证明,该系统可以达到所要求的快速启动、输出稳定并能较好适应工作环境变化等精度要求.

  • 标签: FUZZY-PID PID控制 模糊自整定 快速启动 模糊控制 温度控制系统
  • 简介:引入半群上模糊理想、模糊同余的概念.给出它们的一些等价刻划.证明了一个半群上所有模糊同余关系作成一个格.最后,给出模糊理想的积和模糊同余关系的积的概念,讨论了它们的一些性质.

  • 标签: 理想 模糊理想 模糊同余关系 模糊集
  • 简介:摘要遗传算法是一种全局优化方法,适合解决具有离散变量的混合非线性规化问题。最优潮流是一类典型的非线性规划问题,在电力系统中求解最优潮流是一项基本而重要的工作。

  • 标签: 最优潮流 遗传算法 模糊控制
  • 简介:提出了一种基于模糊RBF神经网络的永磁同步电机DTC控制方案。该方案是在直接转矩控制系统的基础上,在模糊控制器前端加入了RBF神经网络模块,在对转矩误差、定子磁链误差和磁链角度进行映射前,对其进行数据处理获得合理的模糊分级,并作为模糊控制器的输入以便选择合理的电压空间矢量。RBF神经网络模块的加入使得系统具有更好的鲁棒性,仿真结果表明,基于模糊RBF神经网络的永磁同步电机DTC控制系统具有较好的动、静态性能,能够实现快速响应。

  • 标签: 永磁同步电机 直接转矩 模糊控制 RBF神经网络
  • 简介:本文从多级模糊优选概念出发,建立一种以决策者经验、偏好为监督,在方案优选确定过程中融合主、客观权重,同时确定评价指标权重和决策方案优属度的权监督多级模糊优选算法.

  • 标签: 模糊优选 多指标决策 监督 权重
  • 简介:双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种干扰无法提供舰船航向信息,从而降低传统卡尔曼滤波器的性能。因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器。改进后的卡尔曼滤波器使用两个模糊逻辑控制器来调整两个系统的组合模式,并且根据卡尔曼滤波器的内部状态、GPS工作状态和舰船运动状态来计算卡尔曼增益。通过使用INS和GPS的实测数据验证,这种基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器能有效的提高INS/GPS组合导航系统的性能。

  • 标签: 组合导航 信息融合 模糊逻辑 自适应卡尔曼滤波器
  • 简介:文章将大系统理论与模糊控制理论相结合,并应用于交通控制系统作了尝试,通过对单路口交通系统的分析,把大系统的分解-协调思想应用于单路口交通模糊控制中,提出了单路口交通系统的两级分解-协调模糊控制方法、并进行了计算机仿真研究,仿真结果表明,文中提出的方法比传统的交通控制方法(全感应控制方法)有效。

  • 标签: 分解-协调 交通系统 模糊控制 仿真
  • 简介:模糊系统具有容易被人理解的表达能力,神经网络则具有极强的自适应学习能力。本文将模糊逻辑控制技术和神经网络技术相结合,给出了一种比单独模糊系统或单独的神经网络系统性能更好的基于模糊RBF神经网络自整定的拥塞控制方法。该方法根据路由器中队列长度的变化来调整数据包的丢弃概率,从而使路由器的队列长度稳定在一期望值附近。仿真结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,更短的调节时间。

  • 标签: 拥塞控制 主动队列管理 模糊神经网络
  • 简介:本文在对1990~1999年安徽医科大学第一附属医院收治的3450例0~7岁儿童因发生伤害而住院治疗的病例进行归纳整理的基础上,运用模糊综合评价的方法,分析了不同年龄段儿童伤害原因与康复状况的关系,针对性地提出了预防儿童伤害事故发生的有效措施。

  • 标签: 儿童 伤害 预防 模糊综合评价
  • 简介:本文对基于信息熵的证券投资组合模型,根据模糊决策理论,在模糊环境下对模型进行求解,将投资者的主观意见反映在模糊情况的组合投资模型中,并通过实例,验证了该模型解法的可行性和有效性.

  • 标签: 应用数学 模糊决策 投资组合 隶属函数
  • 简介:运用模糊数学理论与多目标决策模糊优化方法,在不考虑应聘人员的意愿及在考虑应聘人员意愿和用人部门的希望要求的情况下,择优按需录用.分别建立相应的模型.其结果令人满意,具有较强的可靠性和适用性.

  • 标签: 隶属度最优化 择优向量 期望值 模糊优化函数
  • 简介:小角X射线散射(SAXS)是研究多孔材料结构的一种有效方法.可得到孔径分布、平均孔径、比表面、界面层厚度、分形维数等许多微结构信息.SAXS理论公式基于点状光源(针孔准直),但实践中则大多采用长狭缝准直条件.简要综述了SAXS在长狭缝准直条件下直接应用模糊强度进行煤、炭、二凝胶、分子筛等多孔材料结构解析的方法、并与针孔准直进行了对比。

  • 标签: 小角X射线散射 多孔材料 模糊数据 结构分析 解析方法 SAXS
  • 简介:组合圆筒装配结构由多层圆筒结构以及层间填充的弹性垫层构成,通过拧紧连接螺栓压缩层间弹性垫层提供箍紧力实现箍紧。组合圆筒装配结构设计就是选取最佳弹性垫层厚度组合,在满足结构设计要求前提下使结构处于最佳状态。

  • 标签: 组合圆筒 装配结构 模糊优化 工程设计 遗传算法
  • 简介:本文考虑一类连续系统具有模糊初始状态,运用文[1]中的模糊仿真原理,求得该系统的数值解.

  • 标签: 系统 微分方程组 模糊仿真
  • 简介:首先,提出了基于Kmeans算法的非等分论域划分方法.其次,针对传统数据模糊化存在的不足,对数据模糊化方法进行了改进.最后,将模型应用于对上海市消费价格总指数的预测,并通过与现有方法进行对比,验证了模型的有效性.

  • 标签: 模糊时间序列 非等分论域划分 数据模糊化
  • 简介:直觉犹豫模糊集集成了直觉模糊集和犹豫模糊集的优势,能更有效地刻画决策者偏好不一致的情况。距离测度一直是研究的热点问题,但尚没有文献研究直觉犹豫模糊集间的距离测度,因此本文定义了直觉犹豫模糊集问的Hamming距离、Euclidean距离和广义距离,同时考虑每个元素的权重,定义了加权距离。犹豫度是直觉犹豫模糊集的重要特性,因此在考虑犹豫度的基础上,又定义了一些距离测度。这些距离测度不仅考虑了直觉犹豫模糊数间的差异,同时考虑了犹豫度的影响,决策者可以根据对直觉犹豫模糊数和犹豫度之间偏好的不同,设置不同的偏好值得到距离测度。然后基于这些距离测度,又提出了直觉犹豫模糊环境下的TOPSIS法。最后通过实例说明了所提出的TOPSIS法的合理性与实用性。

  • 标签: 直觉犹豫模糊集 距离测度 犹豫度 TOPSIS法
  • 简介:以SINSiGPS组合导航系统为背景,在对Kalman滤波原理和工程应用进行深入分析的基础上,总结了该方法的不足,提出了应用神经网络和模糊推理技术对系统噪声、观测噪声和其相关阵进行直接调控的方法。该方法根据新息和新息方差的变化,实时调整自适应因子,间接改变Kalman滤波器的当前观测量和过去信息的比例关系。仿真结果表明,该算法对模型和噪声干扰有较强的自适应性,能够有效抑制滤波发散,在不损失原有精度的前提下,提高了系统的鲁棒性。

  • 标签: 模糊控制 神经网络 自适应Kalman滤 SINS/GPS组合导航
  • 简介:本文以模糊数学和规划论为工具,对航空维修工程中一类决策问题的决策方法进行了探讨,给出了具有普遍意义的建模思想,通过实例分析,证明了这种方法的可行性和先进性。

  • 标签: 模糊决策 航空维修工程 决策分析