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267 个结果
  • 简介:在文献中,DNA序列曾被描述为一维游动和三维游动.对前者,一个游动对应于多个DNA序列;对后者,游动和DNA序列一一对应.我们发现在三维游动(xn,yn,zn)中,由xn,yn和zn中任意有序的两个给出的二维游动已经与DNA序列一一对应,且余下的一维游动由该二维游动完全决定.因此,二维游动似乎是描述DNA序列最合适的模型.4个碱基A,C,G和T共有4!=24个排序.每一个排序都给出DNA序列用二维游动的一种描述.两个游动(x'n,y'n)和(x"n,y"n)被看作是等价的,如果(x'n,y'n)=(εx"n,δy"n)或(εy"n,δx"n),这里ε=±1,且δ=±1.于是这24个类型的游动被分成三个等价类;它们的代表分别是(xn,yn),(yn,zn),和(xn,zn),这里(xn,yn,zn)正好是张和张的三维游动.

  • 标签: DNA序列 二维游动 一一对应 模型
  • 简介:为解决舰载捷联系统基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

  • 标签: 动基座 捷联惯性系统 初始对准 舰载 捷联系统 安装误差
  • 简介:以国外有关文献为依据,介绍了传递对准技术研究的历史,分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法,介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对准技术研究中所遇到的困难,并提出克服这一困难的基本途径,探讨了研究的发展方向.

  • 标签: 惯导系统 传递对准 动基座 研究进展 战术导弹
  • 简介:魔镜不会说谎你还把罗看作预知未来的工具吗?爱丽丝很不屑地唾弃了我拜访的目的。罗的确是神奇而神秘的世界,然而它只是一面具有神幻魔力的镜子而已。你能从里面看见自己的样子自己的内心自己的决定,唯独看不到你的未来。

  • 标签: 塔罗牌 占卜 信仰
  • 简介:主要研究直线上随机环境中可逗留的随机游动的常返性与极限性质,在独立随机环境下,通过强大数定律给出了常返与暂留的一个充分条件;在一般随机环境下,通过数列的有界性给出了常返与零常返的充分条件并讨论了在独立随机环境下非常返性中的大数定律,从而推广了Solomon的研究框架.

  • 标签: 随机环境 随机游动 常返 零常返 正常返 强大数定律
  • 简介:—本文首先建立了SINS的误差模型,并对系统模型进行了可观测性分析,然后基于SINS误差模型的特点,通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角D的方法,从而大大缩短了初始对准时间,提高了对准速度。最后计算机仿真结果表明了该方法的有效性。

  • 标签: 捷联惯性导航系统 全球定位系统 组合导航 对准 卡尔曼滤波
  • 简介:本文对有向和无向deBruijn图上的随机游动进行了研究,得出了有向deBruijn图上简单随机游动任意两点之间平均击中时间的显式表达式,并证明了有向和无向deBruijn图上随机游动的快速收敛性.

  • 标签: 随机游动 平均击中时间 快速收敛
  • 简介:本文研究全球定位系统(GPS)辅助的歼击惯性导航系统(INS)所应满足的精度要求,并分析了组合系统的效费比。系统性能与飞行轨迹和导航电子设备的性能参数有关。系统设计中应对它们进行综合考虑。利用卡尔曼协方差分析估算了各种干扰环境以及采用不同精度等级的INS时组合系统的导航性能。分析结果表明,CEP为7.4-15km/h的INS与GPS相组合,能满足歼击的攻击性能要求。与目前常规导航系统相比,采用捷联惯导的组合系统,其成本可减小36-60%。

  • 标签: 组合系统 GPS 惯性导航系统 捷联惯导 武器投放 导航性能
  • 简介:文章介绍一种在线电阻测量用的新型多用电桥

  • 标签: 电桥 电阻器
  • 简介:针对卫星等特殊产品,采用竖立方式进行静平衡测量与校正是产品装配质量检验的重要环节。通常采用的摆架硬支承测力式结构,虽然可以达到很高精度,但侧面临滚动球轴承的磨损会影响精度,皮带张力和电机转速的波动构成同频或近频干扰,转子质量的增加导致摆架结构日益复杂等问题。气体静压支承具备粘滞系数极低、摩擦力矩极小、环保、结构简单等优势,研究将气体静压支承方法应用于立式转子的静平衡测量,取得了令人满意的结果。

  • 标签: 测量技术 转子 静平衡 气浮式 质量检验 产品装配
  • 简介:重点介绍了杆效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆效应误差问题,提出了直接补偿杆干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案.通过计算机仿真:验证了方案可以有效的提高传递对准精度,提供高准确性的导航姿态基准.

  • 标签: 捷联惯性导航系统 杆臂效应:传递对淮:摇摆基座 初始对准 误差补偿 舰载水下潜器
  • 简介:在激光脉宽的时间尺度内,非平衡是激光靶耦合物理的重要特征。为了深入地研究激光靶耦合产生的等离子体状态以及辐射场的时空特性,考察“三温”模型的适用性,发展了新版的一维平板非平衡辐射流体力学程序RDMG,程序中用多群辐射输运方程描述辐射场的演化,增加了激光加源,在非平衡区求解非平衡电子占据概率方程,在线计算非平衡的辐射发射和吸收系数,其中平均原子模型可以考虑到角量子数层次。下面介绍一个典型的数值模拟结果,计算条件为强度1×10^14W/cm^2,波长0.35m,脉宽1ns的Gauss激光脉冲以与靶面垂直的方向由右向左辐照4m厚的平面Au靶。

  • 标签: 非平衡辐射 激光脉宽 平面靶 耦合 平均原子模型 等离子体状态
  • 简介:在生产制造系统中,装配线的平衡需要针对多个目标.传统的装配线平衡问题,优化单一目标,忽略了目标之间的联系.优化一个目标的同时,劣化了另外一个目标.文章研究了多目标装配线平衡问题,探讨了这些目标之间的联系,设计了禁忌搜索算法求解多目标装配线的平衡问题.文章从生产管理系统的角度优化多目标装配线平衡,与单一目标相比,具有显著的改进.

  • 标签: 装配线 平衡 禁忌搜索 多目标 组合优化
  • 简介:用一维多群辐射输运流体力学RDMG程序数值模拟研究了非平衡辐射烧蚀CH薄膜的特性和规律。在数值模拟时,分别选取由神光Ⅱ实验给出的黑腔辐射场不同时刻的谱分布和等效辐射温度TR随时间变化的曲线,由TR(t)=(4R(t)/ac)^1/4,其中,c是光速,a=4σ/c=7.57×10^-15erg/(cm^3·K^4),σ是斯特藩-波尔兹曼常数。)给出每时刻相应的辐射流FR,然后以5个时刻的谱为基准进行插值,给出相应时刻的非平衡烧蚀驱动能源的辐射流谱。

  • 标签: CH薄膜 非平衡辐射烧蚀 辐射输运流体力学 数值模拟 黑腔辐射场
  • 简介:建立了单陀螺惯导系统等效二自由度模型,讨论了陀螺抖动频率基础结构固有特性的变化规律,并利用数值试验的方法研究了基础结构与机械抖动系统的频率比、惯量比、基础结构的阻尼比以及陀螺抖动系统阻尼比对陀螺抖动幅度的影响规律。

  • 标签: 捷联惯导系统 抖动幅度 数值试验 机械抖动陀螺
  • 简介:苹果的一大特色之一就是白色,直到出了IPodmini和U2特别版,现在nano来了,而且同时推出了黑色和白色两种版本,早前推出小巧至极的IPodnano,立即成为城中热话,不论面积以及厚度相对IPodmini都纤巧得多,

  • 标签: COOL MINI NANO POD 白色
  • 简介:讨论一类总数依赖非线性年龄结构种群模型的动力特性,给出了系统的一个等价问题,并讨论了系统平衡解和非平衡解,得到了平衡解和非平衡解存在的充要条件.

  • 标签: 非线性 年龄结构 种群模型 平衡解
  • 简介:流光溢彩的手机市场向来不乏“新生儿”,各大厂牌的奇思妙想总是急着要跟众人分享,禁不住迈入新禧的激动和兴奋,又一轮疯狂战就此拉开了帷幕!面对激烈竞争催生出来的花样翻新的产品是不是无从下手了?心襟动摇的时候别忘了臻选出那么一两件新而又精的礼物犒赏自己。

  • 标签: 大风 手机市场 新生儿
  • 简介:考虑时滞差分方程xn+1-xn=rnxn1-xn-kn/1-λxn-kn,n=0,1,2…,其中|rn|是非负实数例,{kn}是正整数列,{n-kn}非单调递减,且limn→∞(n-kn)=∞,λ∈0[0,1),获得了保证方程每一正解趋于正平衡点的充分条件,改进和推广了文[6,7]等已有的结果。

  • 标签: 时滞 差分方程 全局吸引性 平衡点 正解 充分条件