简介：大视角图像匹配算法的鲁棒性与实时性直接影响飞行器对远距离目标定位的性能。针对目前仿射不变图像匹配算法实时性较差的问题,提出一种惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法。该方法对现有的快速图像匹配算法进行改进,避免了构建高斯金字塔,提高了算法效率。然后利用机载惯性导航信息求解实时图与参考图之间的单应性矩阵,并对实时图进行模拟视角变换以此减小图像间视角差异,克服了现有的大视角图像匹配算法盲目多次的匹配计算,实现了大视角图像的快速匹配。实验结果表明,惯性信息辅助的大视角图像匹配算法与现有的快速仿射不变性匹配算法相比,匹配效率提高了至少2倍。

简介：根据二阶质量-弹簧-阻尼系统的幅频特性和相频特性关于谐振频率对称的特点,提出了一种低频振荡激励的实时模态匹配技术,根据检测模态的输出响应来判别驱动模态和检测模态的匹配程度。首先简要介绍了带频率调谐功能的双质量线振动硅微陀螺仪,该陀螺利用负刚度效应来调节检测模态的谐振频率;然后通过理论推导以及系统仿真验证了基于低频调制激励的自动模态匹配技术的可行性和有效性;最后设计了一种基于现场可编程逻辑阵列（FPGA）的数字控制电路,并且对同一测试陀螺进行了模态匹配和模态不匹配下的性能对比。试验结果表明,相比模态不匹配条件下,陀螺零偏稳定性从5.89（°）/h提高到1.26（°）/h,角度随机游走从0.36（°）/√h提高到0.079（°）/√h,性能分别提高了4.7倍和4.6倍。

简介：本文首先收集长沙市2001--2012年影响出租车供求关系数据，并进行主成分分析，得出影响供求匹配的最主要影响指标——空驶率；然后对不同城市进行需求量分析后得到需求函数，求出这些城市的需求量，再与当地出租车拥有量进行比较分析出供求关系；最后对于不同时段的出租车需求建立模型，得出高峰时期交通需求的增加会使空驶率有所降低的结论．

简介：反推力装置能显著减小现代涡轮风扇支线飞机的着陆滑跑距离，也会影响到飞机的操稳特性和发动机进口流场特性，如果不能很好地和飞机进行匹配设计，则可能危及飞行安全．文章对某型尾吊布局民机全机着陆叶栅式反推力装置打开构型进行了CFD数值模拟，并对发动机反推装置打开与全机的匹配问题进行了评估，结果显示，Mach数0．09可作为该型民机反推装置安全使用的截止速度．

简介：由于设备会随着使用时间的增加和自身寿命增长引起的退化而逐渐磨损失效进而发生故障．因此对于生产企业来说，想要提高自身竞争力，就要在生产过程中合理地安排预防性维护以减少设备故障导致的计划外停机，防止生产计划和生产线的中断，从而才能获取更多收益．本文从生产企业的角度出发，提出单机生产系统的非等周期不完美预防性维护与生产的联合优化策略，综合考虑生产价值、生产成本、生产延迟成本及各类维护成本等，构建了总利润率模型，目标是使总利润率最大化．其中涉及到的三类维护方式为（1）完美维护——即更换；（2）小修维护——即使设备“恢复如旧”；（3）不完美预防性维护——即使设备状态恢复到介于“完全如新”与“恢复如旧”之间的某状态．最后本论文通过数字实例，验证了新策略模型在实际生产应用中的有效性．