简介:行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备(在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计)提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。
简介:微波等离子体光源是一类有较强激发能力的原子发射光谱光源,主要包括微波感生等离子体光源(MIP),微波电容耦合等离子体光源及微波等离子体炬光源。文章分两部分,第一部分介绍了微波感生等离子体光源的结构原理和性能,并对它们的技术特点和进展进行评述。低功率微波感生等离子体光源用于直接测定溶液中某些痕量金属元素是比较困难的,如Pb,Hg,Se等元素,但它已成功地与气相色谱联用用于测定C,H,O,N,S等难激发的非金属元素。高功率磁场激发的氮一微波感生等离子体光源(N2-MIP),允许使用通用玻璃同心雾化器产生湿试液气溶胶直接进入等离子体核心,等离子体能稳定运行,其分析性能近似于商用ICP光源,且运行费用低廉,是有发展前景的一种新型原子发射光谱光源。
简介:尊敬的全国人大副委员长路甬祥院士,尊敬的全国政协副主席王志珍院士,尊敬的周远清会长、李大潜院士,各位院士、各位领导、各位嘉宾,老师们,同学们:大家上午好.今天,我们很高兴相聚在庄严的人民大会堂,举行全国大学生数学建模竞赛20周年庆典暨2011年高教社杯颁奖仪式。在此,我谨代表教育部高等教育司向长期以来关心和支持教育工作的各位领导表示崇高的敬意.向20年来为全国大学生数学建模竞赛成功举办付出辛勤劳动的所有专家、老师们表示深深的谢意.向今天所有的获奖者表示热烈的祝贺.向一以贯之热情支持竞赛的高等教育出版社领导和同志们表示衷心的感谢.今年4月,胡锦涛总书记在庆祝清华大学建校100周年大会上发表了重要讲话,对高等教育改革发展提
简介:建立了提取和清洗整合成一步的超声辅助-固相分散溶液提取离子色谱法测定染发剂中的9种染料中间体的方法。样品基质经分散后,测定组分进入溶液,油脂溶解在正已烷中,干扰化合物被分散剂吸附。在振荡、超声和加热的协同作用下,9min内快速完成提取,具有高的样品处理效率。用离子色谱法测定商业染发剂中的中间体以确定方法的提取效率。方法的线性范围为0.2-100mg/L,检出限0.019-0.048mg/L,回收率85.0%-107.0%,相对标准偏差0.30%-3.7%。实验结果表明,方法简单、可靠,适用于大批量样品的常规分析。
简介:采用微波辅助提取-液相色谱-氢化物发生-原子荧光光谱法(Lc-HG-AFS)联用技术分析了太湖沉积物中砷的形态[亚砷酸(As(1id)、二甲基砷酸钠(DMA)、一甲基砷酸二钠(MMA)和砷酸As(V)]。测得沉积物中以无机砷为主,且以As(V)居多。选定以1mol/L的磷酸和0.1mol/L抗坏血酸为提取液,在微波辅助萃取(功率为60w,时间12rain)下,萃取率达79.84%-91.57%,回收率在94.78%-107.6%之间。4种砷的形态在0-160μg/L之间时线性良好,检测限为0.6-2.3μg/L,相对标准偏差RSD为1.62%-2.20%。方法具有简便、快速、灵敏的特点。
简介:中国教育电视台第一套节目(CETV—1)'中国教育报道'栏目近期连续报道了全国大学生数学建模活动。该栏目是中国教育电视台一台关注教育改革发展与国家人力资源建设以及科技、文化、卫生、体育、环境保护等相关领域重要动态和热点问题的综合性电视新闻栏目。报道内容可访问以下网址:http://mcm.edu.cn。
简介:为促进分析人员的技术交流,提高行业的仪器应用水平,自2008年开始仪器信息网举办“科学仪器网络原创文章大奖赛”,至今已成功举办四届,2012年8月1日,仪器信息网”第五届科学仪器网络原创作品大奖赛”正式拉开帷幕(活动网址:2012yc.instrument.com.cn),本次大赛将历时5个月,将于2012年12月31日结束征稿,并将于2013年3月评选年度优秀参赛作品。征文类型将涉及行业综述、分析方法开发与应用、新技术发展、仪器维护维修、仪器操作使用经验、实验室管理方法与建设、仪器选型、采购交流、个人从业经历分享等多个方面。通过网络分享、在线讨论的形式广泛传播,增进行业人员互相结识与技术学习,营建集思广益、互帮互助的良好氛围。