简介：O4382000053740一种基于视觉感知的图像质量评价方法=Apicturequalityevaluationmethodbasedonhumanperception[刊,中]/魏政刚,袁杰辉,蔡元龙(西安交通大学图像所.陕西,西安(710049))//电子学报.—1999,27(4).—79-82从人眼视觉模型出发,建立起一个较为通用的图像质量评价模型,试图克服传统图像质量评价法的缺点,

简介：TP242.699063990七感觉智能机器人的视觉系统=Visualsystemforintelligentrobotwithseven—sensors[刊,中]/杨纪春,张启忠,彭健(杭州电子工业学院机器人研究所.浙江,杭州(310012))∥光电工程.—1998,25(1).—29—32七感觉智能机器人的视觉系统,由CCD摄像机,PC—VIDEO卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别

简介：提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法。与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态,克服了单纯由视觉估计相机姿态精度低造成的长距离导航误差大的问题。通过配准和时间同步,用惯导系统解算的速度和视觉里程计计算的速度之差作为组合导航的观测量,采用Kalman滤波修正组合导航系统的误差,同时估计视觉里程计标度因数误差。分别在室内外不同环境下进行了22m的推车实验和1412m的跑车实验,定位误差分别为3.2%和4.0%。与Clark采用姿态传感器定期更新相机姿态估计结果的方法相比,单目视觉里程计/惯性组合导航定位精度更高,定位误差随距离增长率低,适合步行机器人或轮式移动机器人在复杂地形环境下车轮严重打滑时的自主定位导航。

简介：在调研的基础上,运用主成分分析法及AHP法建立了地方商业银行中层管理人员的胜任力评价指标及其权重体系.在此基础上,运用模糊数学原理建立了中层管理人员的胜任力模型即绩效模糊综合评判模型.模型的建立与应用将使得地方商业银行的绩效管理更趋科学与合理.

简介：采用干式灰化法分解样品,火焰原子吸收光谱法测定小花玄参不同部位中微量金属元素含量.小花玄参不同部位均含有钙、铁、锰、镁、铜和锌等微量金属元素,其中钙、铁、锰的含量较高,锌、镁的含量较低;6种微量金属元素在块根中含量均高于茎叶;加标回收率在95.3%~104.1%之间,相对标准偏差小于2%,具有较高的精密度与准确度.为小花玄参的质量控制和开发利用提供了重要依据.

简介：针对传统机械式键盘存在体积大、携带不便等问题，设计了一套基于计算机视觉的激光虚拟键盘系统。在充分利用电脑软件图像处理功能的基础上，系统利用三角测距原理和按键的映射原理识别手触按键坐标信息并建立其与电脑实际按键坐标信息的对应关系，从而控制电脑做出准确指令。相比其他设备，该系统的设计成本低，按键准确度高，方便演示和使用。

简介：为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求，提出了一种机器视觉／数字地图／CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法，建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息，还包括机器视觉／数字地图／SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助，使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明，该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息，并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能，当GPS较长时间中断时，通过SINS／视觉／数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

简介：集合是高中数学最基本的概念之一，集合语言是近现代数学的基本语言，它是高中数学学生接触的第一个数学概念．但在集合概念教学中，“元素的确定性”这一属性及其教育功能常常被忽视．

简介：韩国研究人员发现，经过精心设计的白光发光二极管有助于优化个人的生理节律。韩国国民大学JiHyeOh及其同事研究了四组白光LED，其中包括荧光粉转换型红光LED、黄橙光LED、绿光LED和蓝光LED，以及一个长波长粉色镜。他们把这些装置与各种传统形式的照明装置做比较，发现这四组LED设计的照明效率高，

简介：介绍了炭素材料中微量元素的测定方法，内容包括国际标准、国外先进标准、中国国家标准和行业标准。测定方法涵盖了重量法、分光光度法、原子吸收光谱法、电感耦合等离子体原子发射光谱（ICPAES）、电感耦合等离子体质谱法（ICPMS）、X射线荧光光谱分析法（XRF）等。并阐述了铝用炭素中微量元素测定标准样品的研制。

简介：采用湿法消解对不同厂区的土壤进行前处理，应用电感耦合等离子体原子发射光谱法（ICP-OES）测定土壤中的金属元素含量，使用原子荧光光谱法AFS测定砷的含量，测定的相对标准偏差为0.8％～3.0％，回收率为89.0％～105.5％。实验表明，方法简单快速、准确，较高的灵敏度和较低的检出限，均能满足土壤中多元素分析的要求。

简介：文［１］介绍了立阵式并讨论了立阵式的性质，文［２］介绍了立阵式的Ｌａｐｌａｃｅ定理，本文在文此基础上，讨论了两个立阵式的对应元素之和的立阵式，并建立了它与牛顿二项式定理中，项之间的对应联系和计算形式。

简介：§1.引言记f(m)(n,k)为{1,2,3,…}的这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,当j>i时有j-i≠m。g(m)(n,k)为{1,2,3,…n)这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,j-i≠m(modn).f(m)(n,k)和g(m)(n,k)的组合意义是显然的。即分别是在直线排列和环排列n的

简介：人体无机元素含量在头发中较其它体液或组织中高,易于检出.头发能够存储较长的时间信息,并且能提供其空间信息.通过分析其中的无机元素含量和同位素比例,可以说明元素在体内特定时间的变化以及反映人体的地理位置迁移.综述了头发中无机元素分析的前处理和仪器分析方法,重点介绍头发中无机元素分析在环境、医学及法医学研究中的应用,并对未来的技术发展和应用进行展望.

简介：供分析的钛样品为已切割好的5mm×5mm的方形金属片，厚度约1mm，每片约180mg。样品用稀的氢氟酸清洗表面后，用二次蒸馏水反复冲洗，晾干，用0．01mg感量的精密分析天平准确称量，用高纯铝箔包裹。

简介：食品安全问题是直接关系到人民健康的重大民生问题。简要阐述了食品中重金属对人体的影响与危害,全面分析了重金属元素对食品的污染,从不同种类的食品,包括农作物（粮食、蔬菜、水果、食用菌、茶叶）、水产品、畜禽产品、食用油、食用酒精等方面,综述了近年来食品中重金属检测方法研究的进展。随着检测技术的不断发展进步,快速、灵敏、无损的多元素在线检测的方法必将在食品中重金属元素的测定方面得到广泛的应用。

简介：对金银花中Mn,Fe,Cu,Zn,Ca和Mg6种金属元素的化学形态进行了分析。用传统的煎煮法把元素提取以后,分别采用0.45μm微孔滤膜、LSA-10大孔吸附树脂柱、正辛醇/水分配体系,以区分元素的可溶态和悬浮态、有机态和无机态、醇溶态和水溶态,最后用火焰原子吸收光谱法（FAAS）对湿法消解以后的各种元素进行测定。结果表明,6种元素的提取率在14.97%～48.54%,悬浮态的颗粒吸附率在4.02%～19.84%,加标回收率在96.58%～103.9%,RSD（n=6）≤2.4%。

简介：利用光电直读光谱仪快速测定了锡青铜中的9种杂质元素，通过调整工作曲线及其它影响测定的因素，最终确定了锡青铜的最佳分析条件，方法的相对标准偏差RSD为0．33％-4．4％，对标准样品的实际测定结果与标准值基本一致，精密度与准确度均能满足日常分析需求。

简介：针对易电离元素铷,采用原子吸收光谱法和电感耦合等离子体原子发射光谱法两种测定方法进行了探讨。用原子吸收光谱法测定铷需要加入硫酸钾作电离抑制剂,操作繁杂但检出限（0.2μg/mL）更低,线性范围窄;采用（HCl-HNO3-HF-HClO4）溶样,电感耦合等离子体原子发射光谱法测定简便快速,检出限为1.2μg/mL,适合大批量多元素快速测定。两种方法结合使用可实现大批量样品中铷的快捷、简单、准确测定。

简介：钨基合金由于具有高密度、高强度及高冲击韧性等优异性能而得到广泛应用。它在军事工业中主要用作穿甲弹、动能弹和导弹弹头。我单位对高密度钨基合金材料的研究已有多年历史，重点研究了添加Co，Mn，Cr等元素对钨基合金性能的影响，并研制出一系列密度和力学性能的钨基合金。