简介:为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。
简介:所谓合同是指当事人或当事双方之间设立、变更、终止民事关系的协议。合同作为一种民事法律行为,是当事人双方根据某一事项进行协商后的必然产物。行政事业单位的经济合同管理主要是为了合理实现本单位职能目标、充分维护单位合法权益、有效降低合同风险的发生、不断提升行政事业单位公共服务效率、同时防止出现合同舞弊、预防腐败问题发生的一项综合性管理活动。
简介:为统一行政事业单位公务支出标准,规范支出行为,邹平县于10月12日举办了一期行政事业单位财务人员培训班。各单位主管会计及镇街财政所所长共计200余人参加培训。
简介:10月20日,临沂市郯城县举办推进行政事业单位内部控制建设培训会,县直各部门、单位的分管领导和财务负责人、各乡镇财政所所长和负责内控建设人员共270多人参加。
简介:为贯彻落实财政部《关于全面推进行政事业单位内部控制建设的指导意见》(财会[2015]24号)精神,确保我市市直首批内控试点单位如期完成内控规范的建立和实施工作,11月8日,市财政局召开市直行政事业单位内部控制建设首批试点推进会议,市直10户行政事业内控制度建设试点单位分管财务工作的负责人和财务部门负责人,市财政局相关科室、单位负责人,枣庄市内控制度建设专家咨询组成员共40余人参加了会议。
简介:为提高行政事业单位管理水平,夏津县按照全市工作部署,积极开展行政事业单位内部控制基础性评价工作。
简介:为进一步提高市直机关事业单位财会人员素质,规范会计核算和财务行为,潍坊市于6月24日至25日举办2016年度市直机关事业单位财会机构负责人培训班。培训班对《预算法》修改内容解析与应用、预算管理制度与改革实践、新规则下行政事业单位的绩效预算及决算管理、行政事业单位内部控制等内容进行了讲解,市直财务机构负责人近200人参加。今年潍坊市将组织一系列的行政事业单位财会人员培训班,本次是系列培训的第一站。
简介:7月15日,烟台市2016年度“财政大讲堂——会计篇”行政事业单位综合培训第一期培训班火热开讲,来自市直行政事业单位和各县市区财政局550多人参加。近年来,烟台市财政局高度重视提升行政事业单位会计人员业务素质,自去年,以“财政大讲堂”的形式举办了6期行政事业单位综合培训,今年将继续举办4至6期培训。
一种采用足部航姿参考和肩部航向参考的室内个人导航方法
浅谈行政事业单位经济合同管理及风险控制问题
邹平县举办行政事业单位财务人员培训班
郯城县举办推进行政事业单位内部控制建设培训会
枣庄市召开行政事业单位内控制度建设首批试点推进会议
夏津县积极开展行政事业单位内部控制基础性评价工作
潍坊市举办2016年度市直机关事业单位财会机构负责人培训班
烟台市2016年度“财政大讲堂——会计篇”行政事业单位综合培训开讲