简介：小型移动机器人在未知环境下运行，陀螺所受噪声干扰无法建立有效的数学模型，需要仅从观测信号中把噪声去除，并估计出原始信号，根据该特点提出一种微机电陀螺信号盲均衡迭代反卷积算法。该算法利用横向滤波器对陀螺信号进行反卷积运算，使用贝叶斯方法对信号进行估计，建立了误差函数并与LMS算法组合，实现了均衡器参数的自动调整，在小型移动机器人上进行了算法实验验证。实验结果表明，该算法可以有效分离角速度信号与噪声信号，其噪声信号幅值减小约10倍，移动机器人运行275.41s抵达终点的偏航角误差从13°下降到1.46°。

简介：利用集合序列P—K收敛的概念，讨论了离散扰动下的向量均衡问题弱有效解的稳定性．提出了一个新的向量均衡问题的极小化序列的概念．给出了各种充分条件以确保集合的包含关系，并举例阐述相应的结论．

简介：野生动物资源功能用途的复合性使得其受到生物系统及经济系统双重约束,在传统生物均衡模型基础上,分别构建经济系统和生物系统的联立方程组模型,然后根据目标函数形成野生动物资源动态均衡管理的理论模型及实证应用分析,得出结论：1）野生动物资源最优种群水平不仅受种群内禀增长率和栖息环境最大承载量的影响,也受到市场价格,维持及收获的成本及税费,产品利用率以及社会平均折现率的影响.但长期来看,环境承载量是影响种群水平的最终决定性因素.2）经济系统的各项变量并不影响野生动物最优种群水平的最终结果,而只影响其趋向最终结果的路径.3）最优猎捕收获量主要取决于最优种群水平以及环境承载量和种群内禀增长率.4）麝类资源的生物系统、经济系统的各个因素的影响方向和影响力大小,并不完全和一般假设相同.