简介:摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容,其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能,工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段,机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上,其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高,在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向,同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此,本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述,同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。
简介:摘要本篇文章主要是对变压器冷却器控制系统所不足的地方,详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点,同时总结了在应用变压器冷却器控制系统目前所需要的改善的地方,以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。
简介:摘要:针对目前数字信号处理领域中的高频噪声滤除的需求,提出了一种基于DSP的IIR低通数字滤波器的解决方案。首先在MATLAB中仿真出符合要求的二阶IIR低通数字滤波模型,然后通过SIMULINK中搭建仿真模型验证滤波器的正确性,最后在DSP中通过C语言实现滤波算法。DSP的高性能、浮点运算快等特点可以很好的解决数字滤波算法工程实际应用的难题,该方法实现简单,稳定可靠,具有很好的工程实践价值。
简介:摘要散热器恒温控制阀于20世纪40年代最早在欧洲出现,在80年代初我国开始自行研制散热器恒温控制阀,进入90年代中、后期,随着热计量政策及技术的不断深化及广大人民群众对居室温度的个性化要求,各种国产、进口散热器恒温控制阀产品应运而生,并在国内很多工程项目中被采用。本文针对散热器控制阀的工作原理以及正确使用做了详细的阐述。
简介:摘要造纸行业,特别是废纸造纸企业近年来受到国家宏观调控政策的影响,国外优质的废纸原料(特别是美国废纸)使用量大幅度的减少,国内废纸使用占比不断升高,车间排水钙离子和铁离子的浓度上升明显。同时,随着废水排放标准提高,废纸造纸企业基本上都采用了芬顿深度处理技术,但带来的负面影响是污水系统内的铁离子含量升高。因此,作在造纸废水处理中处于核心地位的IC反应器是否能够稳定高效运行,成为造纸企业长期稳定发展的重要一环。本次研究调低IC运行的pH值,将IC进水pH值控制在5.5-6.2,出水pH控制在6.5-6.8,即可以有效减少污泥钙化和铁盐沉淀,也可以保证IC高效率运行,节省运行成本。