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  • 简介:摘要随着我国电子电力技术的快速发展,永磁材料也得到了质的飞跃,基于现代控制理论的微处理技术有了巨大的发展,直流无刷电机拥有更长的使用寿命,并且运作效率更高,噪声也相对较小,在我国的航空、汽车、家电等诸多领域中有着广泛的应用。本文主要围绕直流无刷电机控制技术的组成结构,直流无刷电机的工作原理进行分析,探讨基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计方式,从而推动我国相关技术行业的不断发展

  • 标签: DSP 直流无刷 数字控制 系统设计
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  • 简介:摘要机器人控制属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容,其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能,工业机器人控制技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段,机器人控制在人工智能技术、计算机科学技术、传感技术等多项不同领域技术的进步基础上,其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高,在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向,同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此,本文将针对世界范围内工业机器人控制的发展现状进行综合阐述,同时对工业机器人控制的未来发展进行展望分析。

  • 标签: 工业机器人 控制器 发展现状 未来展望
  • 简介:摘要:近年来,随着我国社会经济的发展,我国城市化也加快了发展步伐,而建筑物的高度也随之增加,电梯逐渐发展成为了建筑中最为重要的运输工具。与传统的控制系统相比,可编程控制的优势比较明显,而将其应用在电梯控制系统中具有一定的可行性。对此,本文就对可编程控制在电梯控制系统中的应用措施进行深入探讨。

  • 标签: 可编程控制器 电梯 控制系统 应用
  • 简介:针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

  • 标签: 分布式控制 预测控制 时变通讯拓扑 递归可行性 闭环稳定性
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  • 简介:摘要文章对以DPZ1型综合集成硬件控制为核心的自动气象站数据通信系统在结构布局、线路连接、软件和参数、环境因素等方面形成检修方法,提出从故障表现入手进行有针对性排查检修原则,为台站应对该型通信系统故障提供充足的技术参考,提高设备故障排查效率。

  • 标签: 自动气象站 装备保障 串口服务器 通信
  • 简介:随着PLC在工业自动控制领域的广泛应用,它的控制性能和组机周期及其硬件成本所表现出的优势是其它工控产品无法相比的。本文论述了可编程序控制在机床数控系统中的应用。具体如下

  • 标签: 数控机床 PLC 控制
  • 简介:摘要:本文对欧冶炉布料器零位调试和故障现象处理进行阐述分析。通过对 C240控制零位设置方法 ,可以快速实现对 C240控制零位设置 ,实现布料器最大角度布料 .

  • 标签: 油缸 C240控制器 布料器
  • 简介:本文介绍了数字信号处理的特点以及在现代通信中的应用,最后,探讨了数字处理的发展趋势。

  • 标签: 数字信号处理器 应用 趋势
  • 简介:摘要本篇文章主要是对变压冷却控制系统所不足的地方,详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点,同时总结了在应用变压冷却控制系统目前所需要的改善的地方,以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。

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  • 简介:针对中国金属矿山斜井人车的测速问题,主要介绍了DSP芯片TMS320VC5402的特性。利用现代谱估计的算法,在DSP芯片中对检测车辆雷达运动产生的多普勒频率进行频谱分析。

  • 标签: DSP 雷达测速 多普勒效应
  • 简介:摘要:针对目前数字信号处理领域中的高频噪声滤除的需求,提出了一种基于DSP的IIR低通数字滤波的解决方案。首先在MATLAB中仿真出符合要求的二阶IIR低通数字滤波模型,然后通过SIMULINK中搭建仿真模型验证滤波的正确性,最后在DSP中通过C语言实现滤波算法。DSP的高性能、浮点运算快等特点可以很好的解决数字滤波算法工程实际应用的难题,该方法实现简单,稳定可靠,具有很好的工程实践价值。

  • 标签: 高频噪声 DSP SIMULINK IIR低通数字滤波
  • 简介:摘要:本文主要介绍了承钢桥式起重机所用的大连美恒变频的 DP控制报文解析。本文主要是根据作者天车变频控制系统应用经验和相关资料整理而成,在实际培训,应用过程中效果良好。

  • 标签: 桥式起重机 变频器 DP控制 报文解析
  • 简介:摘要散热恒温控制阀于20世纪40年代最早在欧洲出现,在80年代初我国开始自行研制散热恒温控制阀,进入90年代中、后期,随着热计量政策及技术的不断深化及广大人民群众对居室温度的个性化要求,各种国产、进口散热恒温控制阀产品应运而生,并在国内很多工程项目中被采用。本文针对散热控制阀的工作原理以及正确使用做了详细的阐述。

  • 标签: 散热器恒温控制工作原理正确使用
  • 简介:摘要:汽车三元催化是减少汽车排放污染物的主要机外净化手段,其封装质量直接影响催化效果,即解决和降低车辆排放有毒有害物质,提高净化能力。汽车排放污染及净化问题一直都是各国政府高度重视的问题,控制汽车排放污染也一直是竞相研究的重要课题。“国Ⅵ”的排放标准对汽车的排放要求越来越高,因此,掌握如何控制催化的催化效果势在必行。本课题的目的在于研究一种基于智能制造理念的三元催化 GBD封装及控制成套设备,更有效的提高催化的催化性能。

  • 标签: 汽车 三元催化器 GBD封装 国Ⅵ
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  • 简介:摘要造纸行业,特别是废纸造纸企业近年来受到国家宏观调控政策的影响,国外优质的废纸原料(特别是美国废纸)使用量大幅度的减少,国内废纸使用占比不断升高,车间排水钙离子和铁离子的浓度上升明显。同时,随着废水排放标准提高,废纸造纸企业基本上都采用了芬顿深度处理技术,但带来的负面影响是污水系统内的铁离子含量升高。因此,作在造纸废水处理中处于核心地位的IC反应是否能够稳定高效运行,成为造纸企业长期稳定发展的重要一环。本次研究调低IC运行的pH值,将IC进水pH值控制在5.5-6.2,出水pH控制在6.5-6.8,即可以有效减少污泥钙化和铁盐沉淀,也可以保证IC高效率运行,节省运行成本。

  • 标签: 造纸废水 IC厌氧反应器 pH 控制
  • 简介:摘要:视频资料是以影像、声音为主,并辅以文字说明的历史记录,是声像档案的重要组成部分。随着信息技术的发展,视频资料的制作、存储和处理有了新的特点,为此需要加强和改进视频资料的管理,进一步规范拍摄、制作、存储、使用全过程,使视频资料能够及时归档,确保安全保密和信息资源再利用。

  • 标签: 数字视频 声像档案 档案管理