简介：摘要

简介：为了建立一个可实际应用于蛇形机器人运动的通用且易于控制的步态，提出了一种基于serpenoid曲线的蠕动步态模型．通过对蠕动运动过程中相邻2个波形的分析和对serpenoid曲线的近似，建立了运动波形上各相邻连杆间的相对角度运动方程和各连杆与基线之间的绝对角度运动方程，并给出该步态的2个效率判据：能量损失函数．厂和一个周期的单位步长dunit、通过仿真和实验讨论了相关的3个参数（组成运动波形的连杆数n、相邻连杆的夹角α和相邻夹角的相位差β）对步态效率的影响，结果表明：f基本上不受n的影响，增加n可显著提高dunit，α的最大振幅随着n的增大而减小．对于确定的n，f对整个位移的影响随着α的增大而减弱．该步态模型可适用于运动波形由不同连杆数组成的蛇形机器人的蠕动，波形连杆较多或连杆夹角较大均可获得较大的运动速度．

简介：摘要针对现存的集中管道机器人存在的不能够很好的转向，机构复杂可靠性较低，以及不能适应多种管径的缺点，本文利用交替互锁原理提出了一种新型的单驱动式的蠕动型管道机器人设计方案，介绍了该型机器人的基本结构和原理以及设计思路，完成了前后支撑结构，行进机构，以及转向机构的基本设计，并基于ADAMS进行了动力学仿真和设计。该型机器人仅由一个电机驱动，结构简单可靠，可以进行自适应性转向，互锁性能良好，本文着重于方案的设计，其中的研究结果可以为相关管道机器人的设计提供参考。

简介：科技水平的日新月异,带来人们生活水平的逐步提高,高档家具进入了千家万户。这不．爷爷又买回一套新沙发,我像猴子一样在沙发上蹦上蹦下．好不舒服!可是一会儿,我却发现了它隐藏的几大缺点:这沙发实在太柔软了,坐在上面舒服是舒服,但坐得时间长了,反倒觉得不舒服了。我想发明一种变形沙发。

简介：上期内容提要有2SD撑腰的祝通紧紧监视着米多西,周问的信更使米多西放松了警惕,而现在,无敌变形组合已经出发去寻找那辆水泥货车了。

简介：来看看这些会变形的野生动物吧!鸟,还是鼠名称:鼯(wú)鼠居住地:北美洲和中美洲的森林里超级大变身:这种奇怪的松鼠看起很普通,但当它们展开像翅膀一样的皮翼时,就能滑翔超过45米远。爱情鸟名称:军舰鸟居住地:热带沿海地区超级大变身:雄性军舰鸟在吸引异性时,胸前会鼓起一个有身体一般大、红色的心形囊(náng)。

简介：这是一款没有框架、没有默认形状、没有任何外观限制的灯。用户可随意将它弯曲、扭转以及变形。作为一盏灯，它既能发出明亮的光芒，也能被安装在任意位置，甚至是天花板上；作为一款创意产品，它允许用户进行再次创作，

简介：有生之年，还能换一种活法，这让我和我的小伙伴们都惊呆了。而央视节目《变形记》将这种不可能变成了现实。换的虽是生活，收获的却是一辈子的财富。

简介：河马博士一大清早来到森林里散步，突然，一辆玩具小汽车冲到他脚下，河马博士不小心被绊了一跤。

简介：丁奇刚放学回家,忽然发现客厅沙发上坐着爱因斯（si）坦（tan）!他可是丁奇最崇拜（chongbai）的科学家!爱因斯坦呵呵一笑,一下子变成了爷爷!原来爷爷万能博（bo）士发明了一种变形药水,喝下就能变形。

简介：悠闲的午后时光，太阳公公把几缕阳光洒到桌子上，画中的剪影在纸上跳起了舞。让人看花了眼。小朋友，你能认出它们来吗？

简介：图中用12根火柴排成6个正三角形，每次移动2根，使图中的正三角形分别为5，4，3，2个。该如何去移动？

简介：<正>刺激,神奇,变形金刚裹挟着宇宙的风尘来到地球,与霸天虎们展开了一场正义与邪恶的较量。精彩的画面,时尚幽默的台词,再加上变形金刚人性化细腻的感情,一时间《变形金刚》成了最火爆的话题。无论是看着变形金刚动画版长大的七八十年代,还是现今的中学生,他们都是《变形金刚》的铁杆"变形"迷,就连数码界也乘着"变形"风过了把"变形"瘾。

简介：《变形计》是湖南台一档很受欢迎的生活类角色互换节目。在节目中,你不仅要进入对方的家庭,站在对方的立场上去思考问题,还要去过对方的生活,真正体验对方世界里的各种事情。＂变形＂的主人公就在与相关对象的生活互换中,体验不同的人生,达到改善与亲友的关系、解决自身存在的问题、获得教益的目的。没想到,一不小心,我也成了＂变形计＂的一个主人公了。这个周末,我要去鼎鼎有名的学霸——刘兆年家住上几天。爸爸说,我的学习成绩虽然还好,但学习习惯实在是有点儿差,

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简介：摘要：本文针对建筑深基坑变形监测及变形预测问题，提出了一种基于传感器数据的监测方法，并探讨了基于神经网络的变形预测模型。通过采集基坑变形数据，建立监测模型，并使用神经网络模型对基坑变形进行预测。实验结果表明，该监测方法和预测模型能够有效地监测和预测基坑变形，为建筑施工提供了重要的技术支持。

简介：摘要随着城市人口总量和密度的快速提升，有限的城市空间、城市道路带来了人口超饱和、交通阻塞、车速下降、事故频繁、城市绿化面积减少等一系列问题。地铁以高效快捷、节能环保、运能大、受气候影响小等众多优势成为城市大容量公共交通主体。地铁结构的安全一直备受关注，地铁施工、既有地铁沿线建筑施工以及地下穿越工程施工均会影响原有地铁隧道的结构安全。因此，为确保在建或既有地铁隧道结构的安全，需对其进行变形监测。本文论述了变形监测方案在地铁变形监测中的应用，对基准网点和监测点的设计进行了分析。

简介：形象的写作中既有对现实的逼真描绘，又有对心理世界的精细描摹。从某种意义上来说，完全写实的描绘是不存在的，作品中的现实无不是经由作者的眼光过滤过的，是现实在作者心灵上投下的影子。所以，在写作中既要善于精确地复制现实，又要善于大胆地以自己的感受去改造现实。感受的变形，就是作者“改造现实”的一部分。

简介：一天中午,我从袋子里抓了一把小绿豆,它们个个都穿着绿色的军大衣,把自己裹得严严实实的,好像很怕冷的样子,也许,它们把这盛夏当成冬天了。我接了一些水,小绿豆在水里游来游去,有两颗绿豆还头顶头呢!过了一会,它们安静了下来,可能是它们玩累的了想睡觉了吧!嘘!别出声,让它们好好地睡一觉吧!