简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：全球化本身是一部历史,美国无疑是世界上军事、经济和文化强国,我们日益增强的全球化意识——然而这是一个有限度和局限的术语——应当向诸位历史学家提出挑战

简介：研究中国传统的人,英国本身具有自由传统,在中国的传统中并不是没有

简介：北非沙漠为机械化战争提供了广阔的舞台，二战期间，同盟国和轴心国的部队就在这里上演过一场场激烈的坦克战。当然，沙漠地带也并非全然无险可守，一些依托周边地雷场的独立要塞，就在战斗中扮演着重要支撑点的角色，1942年初夏的比哈凯姆（亦作比尔哈希姆）就是其中的一个典型。

简介：中国共产党人坚持和主张唯物论与无神论，这和宗教信仰的唯心论与有神论是对立的。但是，中国共产党在民族宗教政策上却坚持除共产党员和革命军人之外的普通群众宗教信仰自由政策，这是为什么呢？

简介：随着科学技术的发展,智能手机在基层部队普及已经成为不可扭转的大潮流。前段时间,四总部联合下发《关于进一步规范基层工作指导和管理秩序若干规定》,一时间朋友圈、微博墙、手机银行、视频通话等新生事物受到基层官兵的广泛追捧,可有人欢喜有人愁,原本深受官兵喜爱的邮戳、剪报本、IC卡固定电话等老物件的使用率则陡降至冰点,信息技术的冲击让部队呈现出前所未有的新常态。

简介：

简介：据称该舰在满载状态下速度可达45节，轻负荷状态下最高可达50节。由于主要是在浅海海域执行任务，所以吃水较浅（海军要求控制在4米以内），同时也充分考虑到了安全性和操控性。该舰船体为钢制，上层建筑则采用了铝合金材料。

简介：从阿童木到机器猫,从钢铁侠到变形金刚——每一个孩子的梦里,都有一个机器人。当今世界,许多著名大学、研究机构,甚至军队都在竞相研发机器人,机器人的步伐也逐步从民用市场大踏步迈入刀光剑影的战场。2013年,空军工程大学理学院电子科学教研部教授张君,带领一批学员组建了军校学员自己的机器人俱乐部。经过不懈的努力,如今,该俱乐部在能力素质和创新成果方面均取得了傲人的成绩。不积跬步,无以至千里人是地球上最具创造性的生物。

简介：<正>管好领导“身边人”——在“河北大秘书李真东窗事发后,这已成为媒体关注的焦点和社会公众舆论的一个中心。领导干部尤其是某些高级领导干部的“身边人”屡屡出现问题,这不能不引起人们的关注。请看新华社10月8日发布的高官秘书犯罪一览(部分):河北原省委书记程维高秘书李真

简介：＂以兵团日报社为主体的‘访惠聚’驻红光村工作队,让红光村发生了大变化。＂2月22日,麦盖提县库尔玛乡党委书记何军告诉记者,让他更激动的是,如今的红光村＂两委＂,有序、有效、有活力。短短几年,一批又一批兵团驻红光村＂访惠聚＂工作队队员,用真情实干赢得真心,使大家心往一处想,劲往一处使。他们在给村干部教经验、教方法、教思路的＂传帮带＂中,为村里打造出一支永不走的工作队。作风扎实,

简介：本文通过使用文献资料法、田野调查法和访谈法，依据社会记忆理论的基本规律，以新疆自治区级非物质文化遗产项目维吾尔族葫芦人绊跤为例，旨在对我国目前以个人记忆为主要形式的非物质文化遗产项目“传承人”认定制度进行反思。发现：“个人传承”认定制度违背社会记忆理论的基本规律；传承人认定方式过于单一；传承人的权利和义务没有得到法律上的保障，建议：应充分发挥集体记忆的力量；增加“集体传承”和“群体传承”的认定制度；完善非物质文化遗产传承人的法律内容。

简介：消防行政执法是法律赋予公安消防部门的一项职权,在加强消防监督检查、消除隐患、维护社会稳定中发挥着至关重要的作用,滥用自由裁量权,会对国家社会及部门带来灾难性后果,有效地规范消防执法自由裁量权,必须完善行政立法,严格内部程序,发挥监督部门作用,加强行政执法队伍建设,提高整体素质,培养和提高民众的法治意识。

简介：清,是一种基调。唐代有个书法家叫怀素,他酷爱书法,整天拂砚伸笔,埋头写字,写坏了的笔头堆起来成为一座山丘。于是就挖了个坑来掩埋,并赋之一个富有诗意的名字:笔冢。中国人造字在造出冢字的时候,另外和它相象的字也诞生了——家。家与冢,两个有血缘关系的近亲字:秃宝盖上有个点叫"家",也许古人造字是用那一"点"比喻房梁上升起一颗太阳,喻示生命的起始;宝盖上

简介：泰山脚下。某大学公关系学生正进行一场比赛。一组10人，看谁能把更多箱空瓶子运至南天门。比赛规则很特别：学生们可以借助外力，即发动游人帮助运输，借以判断他们的公关水平。

简介：

简介：2月的阿勒泰地区中哈边境线上,寒风彻骨,在距离边境线不足100米处的褐里格库木沙漠边缘,白雪皑皑中一所迷彩色的房子显得有些特别。十师一八六团北沙窝哨所民兵付永强和妻子刘桂芝就生活在这里。2月13日8时50分,在中哈边境61号界碑附近,身材略显消瘦的付永强,手中紧握巡逻棒,正在跑步前进,边跑边巡视着不远处的边境线。2013年,一八六团为付永强夫妇配备了巡边用的马匹;2015年,

简介：塞外小城——内蒙古宁城县，辽代中京文化发源地，历史悠久，蕴味深厚。走进这里的每一所学校，你会惊喜地发现，道路两边的橱窗里展放着各类军事报刊，墙报上写满了国防话题。下课了，一群学生见你身着军装，立即围拢上来，争着抢着喊叔叔，各种各样的问题也随之而来，略显稚嫩的小脸上写满了崇敬与渴求。

简介：2014年11月21日,"战士的信仰——纪念红军夏征农诞辰110周年文献暨艺术展"在上海城市规划展示馆三楼展厅开幕。夏老在长期革命斗争中立功立言,文武并重,他自言"半是书生半战士"。他的高风亮节,为世人敬仰。

简介：带着对军旅生活的美好向往，一批批优秀地方青年踊跃参军。如何迈好军旅第一步，如何看待新兵的成长，如何将新兵培养成为合格军人……一系列新训话题摆在新训骨干面前。我感到，作为新训骨干在这个阶段最为重要的就是要坚持做到“四近四出”。