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6 个结果
  • 简介:基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

  • 标签: 全方位轮 电驱动 全方位移动平台
  • 简介:影片(拯救大兵瑞恩>中,有两样令人难以忘怀:血腥与死亡。影片中,导演斯蒂芬·斯皮尔伯格刻画了第二次世界大战中美军士兵在执行一次危险的拯救任务时经历的一个接一个的恐怖场面。

  • 标签: 勤务训练 最终极限测试 美国 海军
  • 简介:针对传统方法无法对物体横向微小位移进行远距离测量的难题,分析现有测量手段的优缺点,结合一个实践案例.提出了一种传统光学仪器与现代数码产品和计算机智能识别技术相结合的新方法。

  • 标签: 横向微小位移 光学仪器 数码产品 智能识别
  • 简介:瓦斯爆炸是煤矿灾害事故最主要的因素。随着各组分含量的不同,瓦斯的爆炸极限不同,呈现的火灾爆炸危险性也不同。利用HY12474型爆炸极限测定仪对二组分不同配比混合气体的爆炸极限进行测试,采用Taylor多项式,拟合出了常压下二元气体混合物的爆炸极限随组分配比变化的经验计算公式,并通过实验数据进行了验证,表明经验公式计算结果与实验数据很好吻合,具有工程应用价值。

  • 标签: 瓦斯 爆炸极限 混合可燃气体
  • 简介:利用Filippov变换,研究了方程组x=φ(y)-F(x),y=h(x,y)-g(x)在奇点唯一的情况下不存在极限环的充分条件。

  • 标签: 非线性微分方程 极限环 不存在性