简介：

简介：王女士：我儿子在幼儿园被同学打伤了。可追究幼儿园的责任吗？新疆得胜律师事务所律师刘燕：根据《中华人民共和国侵权责任法》第三十八条规定，无民事行为能力人在幼儿园、学校或者其他教育机构学习、生活期间受到人身损害的，幼儿园、学校或者其他教育机构应当承担责任，但能够证明尽到教育、管理职责的，不承担责任。

简介：以有限可修复备件的维修次数为约束条件,综合考虑装备数量、装备单元数量以及装备工作时间等备件消耗影响因素,运用数理统计方法,建立了有限可修复备件消耗规律预测模型,并通过示例验证了模型的适用性,研究结果可为科学地确定有限可修复备件储存量提供理论依据。

简介：　　　　二、军事人力资源价值的可计量因素　　　　（一）军人工资的可计量因素　　在现实生活中,　　（四）军事人力资源的货币性价值和非货币性价值　　军事劳动者为军队创造的价值是所拥有的军事人力资源价值的体现,（二）投入成本的可计量因素　　军事人力资源价值的形成和军事人力资源价值的增加来源于军事人力资源的投入成本

简介：可生存性是指当一个系统在受到攻击、出现错误或发生紧急事件时仍然能够完成其任务的一种能力.指挥自动化系统是现代战争中部队战斗力的倍增器.在信息化战争条件下,传统的安全策略将不能保证指挥自动化系统的生存能力.通过介绍可生存性思想,分析指挥自动化系统及子系统的特点和存在的问题,提出了利用可生存性设计指挥自动化系统的基本原则.

简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：根据部队近年来,野营训练的实践,我们认为,部队野营训练应采取'四结合、四为主'的方法。一、在训练基地(点)训练和在野外临时训练场地训练相结合,以训练基地(点)训练为主训练基地(点)与临时性野外训练场地相结合,是解决野营训练场困难的有效办法。目前外军战术训练基本采取训练中心的办法来解决。如,美军有寒带

简介：随着城市高层建筑数量和类型的不断增多,高层建筑火灾扑救变得日益频繁和复杂,有效发挥移动消防装备的作用是成功扑救高层建筑火灾的关键。通过实验的方法,并结合济南市消防支队的实际,对消防员携行防护装备、罐类消防车、举高类消防车等移动消防装备在高层建筑火灾扑救中的具体运用进行了分析,提出了在高层建筑火灾扑救中科学地选择和运用移动消防装备的方法,为消防部队高效利用移动消防装备扑救高层建筑火灾提供参考。

简介：2016年10月11日,为女友剥栗子,把女友当女儿养的帅气战士作为“别人的男朋友”暖遍全网,然而不到一周,这个温馨的爱情故事剧情骤转,“剥栗子的兵哥哥”受到除名处分的消息在微博、微信群和朋友圈再度刷爆：10月16日下午,用户“编程成长日记”在“今日头条”的发布,仅半天时间阅读量就达20多万次,许多不明真相的网友对军队领导机关、甚至是整个军队的质疑和语言攻击随之而来。

简介：以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000～2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

简介：针对在装甲装备使用可用度评估中,采用统计评估法存在统计周期长和不能用于研制阶段的缺点,利用马尔可夫更新过程,建立了考虑工作时间、修复性维修时间、延误时间和预防性维修时间的装甲装备的稳态可用度模型,并进行了示例应用。该模型可以在装备研制阶段,根据装备各项时间参数的分布,来估计装甲装备的使用可用度,可为装备设计、装备维修间隔期规划等提供理论和方法指导。

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：针对装甲车辆传动系统中传动轴扭矩监测难度大、误差大等问题,提出了可测试传动轴的设想.简要概述了可测试传动轴的设计思路,提出了可测试传动轴承载能力系数的计算方法,实例分析比较了传动轴开槽前后的最大等效应力,研究了开槽长度、深度、圆角半径等参数对可测试传动轴最大等效应力的影响,计算了不同开槽尺寸传动轴的承载能力系数.

简介：<正>党的十六大报告中指出:“创新就要不断解放思想、实事求是、与时俱进”。这深刻地阐明了创新一定要适应实践的发展,以实践来检验创新。天津铁路分局党委坚持从分局改革、发展、稳定的实际出发,通过开展“政治工作创新年”活动,不断在实践中推进政治工作的创新,通过确立详实的创新标准,提供实在

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.