简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.
简介：为适应和谐型交流传动机车的技术特点和铁路运输生产发展，通过和谐型机车修程修州改革，结合机务段实际，科学合理地设计和谐型交流传动机车的修程修州。对于提高机车运用效率，减少机车修停时间；减少过度维修，降低机车维修成本；提高机车检修质量。降低机车全寿命周期费用有着重要意义。
永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真
和谐型交流传动机车修程修银的研究与探讨
