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  • 简介:类人机器人正走在不断发展的道路上!您可从参加"RoboCup"足球赛的机器人运动员中看到它们正在如何迅速地发展着。来自科隆的耐磨塑料专家易格斯一直致力于迄今尚未解决的问题,并且成功研发出一种创新的"机器人模块"系统,适用于关节应用。迄今为止,开发商被迫将众多单件组合起来为用户定制出一些非常复杂的解决方案。

  • 标签: 机器人关节
  • 简介:加州大学圣芭芭拉分校的科学家开发出一项新的无损害低成本方法,用来早期检测和监视骨关节炎(由磨损和撕扯引起的关节炎),该方法用一个测量表面之间粘接和摩擦力的表面力装置(SFA)来研究软骨板样品的摩擦力,他们发现一个不同类型的摩擦更像引起磨损和损坏的原因。

  • 标签: 骨关节炎 摩擦力 加州大学 早期检测 表面力 低成本
  • 简介:基于Lindhard-Robinson模型,利用NPRIM和NJOY程序,模拟计算了4种典型辐照场景下,Ti、Ni、Fe、Cr和316L等常用材料的中子辐照损伤参数。计算结果表明,DPA产生速率和He产生速率与辐照场景的中子能谱关系紧密,Fe是比较好的耐中子辐照材料。

  • 标签: Lindhard-Robinson模型 辐照损伤 DPA He产生
  • 简介:综合分析研究了复合材料飞机结构损伤设计和合格审定中的两个关键参数(损伤尺寸参数和冲击能量截止值)。研究结果表明,当复合材料结构损伤阻抗较低时,可按损伤尺寸(采用冲击凹陷深度表征)确定损伤结构的剩余强度;当复合材料结构损伤阻抗较高时,可按冲击能量截止值确定损伤结构的剩余强度。为民用飞机复合材料结构设计和合格审定提供了参考。

  • 标签: 飞机结构 复合材料 损伤容限 设计参数
  • 简介:以变形条件对圆环链临界损伤因子的影响为主要研究目标,确立物理试验与数值模拟仿真相互佐证寻求临界损伤因子的基本思路,完成不同温度和应变速率条件下多组试样的热物理模拟拉伸试验,利用采集到的参数完成试验的仿真再现,研究温度/机械载荷作用下刨链的强度和寿命特征。结果表明,最大损伤值总是出现在圆环链的肩部,损伤软化现象对应变速率较为敏感,临界损伤因子不是一个常数,而是在0.15~0.54范围内。

  • 标签: 热物理模拟 临界损伤因子 敏感率 圆环链