简介：

简介：中共中央下发关于加强和改进新形势下党校工作的意见，特别强调“党校姓党，一切教学活动都要坚持党性原则，在思想上政治上行动上自觉同党中央保持高度一致。”这些重要论述，深刻指出了党校承担着党性教育的重要任务，要更加自觉地抓好党员领导干部党性教育培训工作，着力在“补钙壮骨、立根固本”上下足功夫。关键词党校党性；教育1、着力在理想信念教育上下功夫习近平总书记深刻指出“坚定的信仰始终是党员、干部站稳政治立场、抵御各种诱惑的决定性因素。”“理想信念是共产党人精神上的‘钙’，精神上‘缺钙’就会得‘软骨病’，就会导致政治上变质、经济上贪婪、道德上堕落、生活上腐化。”这些重要论述，非常生动、非常深刻，给人警醒。在现实生活中，贪一己之私而误终身大事，图一蝇头小利而身败名裂的教训比比皆是，说到底就是政治信仰和理想信念上出了问题。如周永康、薄熙来、郭伯雄、徐才厚、苏荣、令计划以及白恩培、仇和、沈培平等人腐败变质，就是坚持不了党性，首先从突破纪律、破坏规矩开始腐化堕落的，逐步走向了党和人民的反面。党校作为党员领导干部教育培训的主阵地，要把坚定信仰信念作为教育教学培训的立足点、聚集点、着力点，教育引导广大党员干部牢固树立实现中华民族伟大复兴中国梦的共同理想。要坚持思想建党这个传家宝、注重理论素养这个必修课，深入学习贯彻落实习近平总书记系列重要讲话精神和考察云南重要讲话精神，深入学习宣传贯彻“四个全面”战略布局，把创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念落到实处，深化中国特色社会主义、中国梦和中国道路宣传教育，进一步坚定道路自信、理论自信、制度自信。无论到什么时候，都要严守党的政治纪律和政治规矩，旗帜鲜明地坚持党性原则，坚持正确政治方向，坚决同中央保持高度一致，做政治上的“明白人”。近年来，普洱市委党校立足实际、因地制宜，利用磨黑中学、杨正元故居、民族团结誓词碑、普洱市党性党风党纪教育陈列室等国家、省、市级爱国主义教育基地，开展民情体验、党风廉政教育、爱国主义教育活动。新入学的学员都要把党性学习作为首要任务，认真撰写党性学习心得体会，强化党性意识。同时，在教学中不断提升党性教育单元，加大力度、增加分量，安排足够时间，形成党性教育课程体系，有效改进党性教育方式方法，提高了党性教育实效。2、着力在“两学一做”学习教育上下功夫深入学习党章党规，深入学习习近平总书记系列重要讲话精神，把党的思想建设放在首位，以尊崇党章、遵守党规为基本要求，以用习近平总书记系列重要讲话精神武装全党为根本任务。学习党章党规，要着眼明确基本标准、树立行为规范。党章是管党治党的总章程，是全党必须遵循的根本行为规范。要逐条逐句通读党章，全面理解党的纲领，牢记入党誓词，牢记党的宗旨，牢记党员义务和权利，引导党员尊崇党章、遵守党章、维护党章，坚定理想信念，对党绝对忠诚。党规党纪是对党章的延伸和具体化，是规范党员行为的具体遵循。要认真学习《中国共产党廉洁自律准则》、《中国共产党纪律处分条例》等党内法规，学习党的历史，引导党员牢记党规党纪，牢记党的优良传统和作风，树立崇高道德追求，养成纪律自觉，守住为人、做事的基准和底线，弄清楚自己该做什么、不该做什么，能做什么、不能做什么。引导学员认真学习党内政治生活若干准则、中国共产党廉洁自律准则、中国共产党纪律处分条例等党内法规，强化学员党的意识、纪律意识、规矩意识，着力引导学员带头践行社会主义核心价值观，自觉用党章和党规党纪约束自己的言行。3、着力在发挥先进典型模范作用上下功夫自古以来，先进典型模范人物的力量如同一面旗帜，照耀着身边的人。在人类历史的进程中，不同年代的人，总有着自己不同的崇拜和信仰，不同时代的榜样，帮助人们树立正确的人生观、世界观、价值观。如何在新时期，学习革命前辈和先进典型让先进典型的模范带头作用得到持久的发扬光大，发挥正面典型的激励作用和反面典型的警示作用,要多讲讲革命烈士和英雄人物的崇高风范，多讲讲焦裕禄、杨善洲、谷文昌、高德荣等各条战线优秀干部的模范事迹，多请一些党员、干部、普通群众中先进模范人物来现身说法，用身边人身边事感动身边的人。把革命烈士那些感人至深的文章、诗文、家书编辑成册，用于干部教育，常常反求己身。同时，组织教师学员参观普洱监狱，开展警示教育活动，把一些反面典型跌入违纪违法泥坑的教训说透，让大家引为镜鉴、自觉自律，努力使党校党性教育不仅能够震撼一瞬间、激动一阵子，而且能够铭记一辈子、影响一辈子。

简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗，机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作，同时装配了GPS定位系统，可以实时查看机器狗位置，以及激光测距来勘测距离同时避免误撞，亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环，可通机器狗随时查看环境条件，以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。

简介：摘要：足疗机已涉及日常生活，大有普及到千家万户的趋势，每天坚持“热水足浴”，足浴按摩，有助于舒筋活络，和气活血，调节和平衡人体分泌，舒展紧张神经，延缓人体衰老，更有效预防人体各种血管疾病。现有的足疗机结构设计不够合理，功能比较单一，只具备足浴按摩的效果，并不能达到推拿揉捏的效果，使用者在使用的时候，会使使用者产生不适感和疲劳感，降低用户体验。针对上述问题，本文要解决的技术问题是研究一种推拿揉捏式足疗机。

简介：

简介：摘要：本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台，支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制，机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外，机器人的多功能平台设计支持附加各种工具，如机械手、储物装置、摄像头等，以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用，也体现了在教育和工程领域的实用价值。

简介：摘要建筑工程造价管理是全过程的，是指在投资决策阶段、设计阶段、工程发包阶段、合同实施阶段把建筑工程造价的发生额控制在批准的工程造价限额以内，保证项目投资目标的实现。

简介：介绍根据桥梁模态参数变化,用无损裂缝损伤识别(nondestructivecrackdetection,NCD)确定裂缝位置和估测裂缝尺寸的方法.首先概述梁式结构用无损裂缝定位及裂缝尺寸的估算理论,然后详述验证NCD方法应用的可行性的现场试验,试验中从一座足尺板梁桥上采集的损伤前、后的模态数据,以及将该数据反馈到确定裂缝位置和估测裂缝尺寸的NCD方法的过程.结果表明,建议的方法能够精确地确定裂缝的位置和估测裂缝的尺寸.

简介：摘要：科学家最新研制的ATHLETE(全地形六足地外探测器)机器人对于未来月球基地建设和发展充当着至关重要的角色。这种机器人是美国宇航员勘测月球的一个重大变革，ATHLETE机器人对月球勘测带来更大的便利，在其爪子上安装摄像仪可以拍摄视频。做出实物实现前进、后退、右转、避障等动作，并对一些参数进行修改实现设计的优化。仿生六足步行机器人根据节肢昆虫的步行原理，建立起步行运动的模型，将昆虫的运动进行简化，抽象出六足运动的基本原理。

简介：摘要现阶段，我国交通事业发展如火如荼，铁路工程建设数量越来越多，大大满足了人们的出行需要。铁路也是我国重要的基础设施之一，会对国民经济的发展造成极大的影响。由此可见，保证铁路运行的稳定性是尤为必要的，会对我国国计民生产生极大的影响。目前我在铁路运输过程中，仍然需要进一步加强安全管理，在铁路运输过程中倘若出现安全问题，会给国家带来重大经济损失，也会造成重大人员伤亡。因此我们要认识到铁路运输安全管理的重要性，以下对我国铁路运行安全管理现状进行具体分析。

简介：摘 要： 近年来四足机器人开始走进人们视野。四足机器人是一个庞大的系统，而控制系统是其中最重要的系统之一。一个良好及鲁棒性强的控制系统是四足机器人系统功能最大化的基础之一。而要达到该期望的控制系统也往往更复杂。本研究基于机器人运动学与图像处理技术，研究设计了一个四足机器人简单控制系统，旨在能对四足机器人进行初步控制验证，作为复杂控制系统开发的基础。

简介：摘 要：仿生双足式机器人相比于传统机器人而言，在社会发展中扮演着更加重要的角色。步态轨迹规划方法是研究双足式机器人连续步行中的核心，研究步态轨迹规划方法具有及其深远的意义。本文着重介绍双足式机器人的现状及工作原理，以及几种常见的步态轨迹规划方法及其优缺点。最后给出双足式机器人研究现状和未来的发展方向作出了展望。

简介：摘 要

简介：摘要：胃十二指肠溃疡出血是临床消化科较为常见的一种急症，主要是由溃疡侵蚀基底血管导致其破裂造成的。主要是指发生在胃和十二指肠球部的慢性溃疡，消化性溃疡的发作具有季节性，秋冬和冬春之交较夏季更为常见。比较明确的病因为幽门螺杆菌（Hp）感染及非甾体抗炎药（NSAID）。其发病率高于胃溃疡，本病发生多与黏膜损害因素增强(如胃酸等)和幽门螺杆菌感染有关。相关数据统计表明大概11%一26%左右患者最开始的临床表现就是.上消化道出血，而患者的具体出血量和被侵蚀血管大小紧密联系。主要表现为解柏油样黑便、呕血、恶心、全身疲软、眼前发黑、浑身乏力、心悸以及晕厥等症状。十二指肠溃疡患者出血时间不长，一旦停止出血且恢复精神状态后就可出院，但是出院后如果未严格遵循医嘱用药且生活习惯不良，加上没有及时复查胃镜的话，很容易再次入院。

简介：1996年6月，广州合利物业管理有限公司在改革开放的前沿城市——广州诞生。2002年12月广州合利物业管理有限公司更名为保利广州物业管理有限公司。2004年顺利取得国家物业管理企业一级资质，十五年的发展，打造了一个独具特色的服务品牌，谱写了一首首乐章。进行曲永不停息——持续发展广州保利物业秉承“把实事做好，把好事做实”的朴实信念，在广州这块土地上默默耕耘。走过15年，全国40个城市管理面积超过4000万平方米，并创下了26个项目获得了国家、省、市示范小区称号，广州保利花园在2007年获得“国家绿色社区”称号。

简介：摘要： 四足机器人技术作为目前流行的一个领域，已经趋于成熟与稳定。虽然在近几十年来四足运动在控制与技术方面得到了很大的发展，但是在复杂的情况下，视觉检测感知是不可或缺的技术。在物流行业中，快递中转站的机器分拣工作通过视觉模块实现快递件的识别、定位、扫码及分类，以达到提高快递分拣的速度及准确性的作用。在无人驾驶领域构建了SceneNet深度网络模型用于场景中的目标识别，并通过基于视觉的场景语义分割构建自动驾驶的特征进行目标的运动轨迹识别从而完成避障。

简介：摘要：为了解决混凝土预制结构尺寸较大的问题，以广州地铁某车站为工程背景，对超高性能混凝土预制站台板结构进行现场拼装和足尺试验，重点研究预制站台板结构力学性能及接头的稳定性，提出了一种利用施工现场材料进行预制站台板结构加载的试验方案。结果表明：超高性能混凝土预制站台板结构拼装简单，接头连接稳定，整体性能较好，结构承载力满足设计要求，具有较高的安全性和可靠性。

简介：摘要：广西壮族自治区玉林市容县生产的沙田柚，因其外形良好、果实饱满、味道鲜美深受广大消费者喜爱，除此之外，容县沙田柚营养丰富，具有一定的药效功能，也受到广大患者的喜爱。但是在容县沙田柚的种植过程中，却饱受溃疡病的危害，影响沙田柚的正常生长以及产量，对地区经济收益造成一定影响。

简介：摘要：四足机器人属仿生机器人系列，若想促使其性能要求得到充分满足，便需对其经过不断设计、试验、再设计。并且，在机械结构与步态规划两方面，四足机器人也有着极为独特的仿生学优势，通过将自然界中四足哺乳动物与爬行动物生物结构、行走原理作为参考，促进其负载能力、行走稳定、降低消耗。基于此，本文将主要以虚拟样机技术为基础，针对四足机器人结构展开设计。