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简介：[摘要]《中日和平友好条约》的签订是中日关系史上具有里程碑意义的大事，但是该条约的签订却经历了曲折的过程。中日缔约谈判是在中苏对抗，中美关系缓和的国际大背景下展开的。国际形势以及中日两国国内政治局势的变化不断影响着谈判进程，最终在中日两国政府共同努力下，双方于1978年5月恢复了一度中断的谈判，并于8月12日正式签订《中日和平友好条约》，条约的签署对中日两国具有重要意义。

简介：以纽约高线公园为例，通过文献资料查阅，以及对纽约相关区划法的解读，梳理出其从废弃的铁路食品运输线成功转型为纽约标志性公共空间的背后动力，以及转型过程中各方利益的权衡与协调，旨在将对高线公园的关注视角从大众熟知的景观空间设计转向对从设计理念提出到最终实施的全过程的解析，从公共空间管制的角度聚焦高线公园转型始末，探讨良好的城市公共空间的形成机制。

简介：在看守所一间灰暗的屋子里，他低着头，颤颤地回答我们的提问。“你知道什么原因把你关进这里吗？”“因为我烧了高富祥老板的仓库。”“你知道纵火会造成什么后果？”“我没想这么多，只想教训一下高富祥。”“放火之后你为什么不逃跑？”“我的钱在电游室输光了，我还是想要高老板扶植我一下，借钱给我做生意。”随着他断断续续的陈述，一幕悲剧又浮现在人们的眼前。凌晨火劫２０００年４月２２日凌晨１时５２分，株洲市消防支队“１１９”指挥中心火警铃声大作。株洲市合泰路五中路口３号地段小高兄弟床上用品有限公司一毛毯仓库发生火灾，情况火急！市消防一中队接到支队火警调度指挥中心的命令后，立即出动３台消防车，

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简介：一栋综合大楼,未经消防验收,擅自投入使用;一份消防行政处罚决定书,业主置若罔闻;消防行政执法面临困境——

简介：火起,大难临头各自飞2002年12月26日清晨,天气格外的冷。澧源镇文明路向红英正在自己的打字店生火,因为她烧的木炭中有一块木头,弄得满屋子都是烟,被呛了几口后她把火炉提到人行道上继续烧。

简介：时间：２０００年１０月１３日上午８时。地点：人保滁州市第一支公司理赔部。“叮吟……叮吟”刚到上班时间，报案电话铃声就急促响起，理赔部主任常志一边抓起电话一边拿笔准备记录，就在他说“你好”的同时，极简短的一句话从电话的另一端旋风般传过来，又重复了一遍，紧接着电话被挂断了。常志手中的笔下意识地记下了这样一组数字００５２８，短暂的楞神之后，他立即向公司经理室作了汇报。原来他接的是个举报电话，内容只有一句：皖Ｔ００５２８车骗赔，再无下文。举报电话的号码很快从来电显示电话中查出，乃是一部本地手机，回拔接通后，对方却矢口否认刚才打过电话，也无他人借打，但从免提的声音中常志听似乎还是刚才那位，显然是匿名

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简介：摘要针对六自由度外骨骼上肢康复机械臂功能康复的末端手位姿精确对应问题，基于D-H参数法建立机器人运动学模型，根据机器人微分运动学，建立了表达关节空间角速度与末端手在笛卡尔空间线速度之间速度关系对应的雅克比矩阵，实现了末端手在笛卡尔空间的轨迹规划与运动描述。采用分段计算方法对末端位姿变换矩阵进行微分迭代计算，提高了末端手位姿对应精度及运算效率。

简介：这场火灾责任究竟该由谁负？———许昌市纺织品批发部状告消防支队案始末１９９５年５月１日２２：３０左右，许昌市纺织品批发市场个体商户租用的５３、５４号房屋发生火灾，烧毁房屋及所存布匹等物品。经消防部门核查，直接经济损失２０９３９４元。火灾发生后其管区许...

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