简介：摘要：当今，高质量旅游服务已经成为了越来越多人的选择，其中高质量的导游服务极为重要。近年来，随着无人机技术，5G技术，人工智能的快速发展，人们已经习惯了智能服务。因此，为了满足人们对高质量导游服务的需求，利用无人机开发的无人机导游系统可以很好地解决该问题。

简介：摘要：本文从无人机的旋翼分类出发详细介绍了国内外关于各种旋翼无人机的发展历程、发展现状，无人机按照旋翼类型分类可分为旋翼无人机以及固定翼无人机。本文着重介绍多旋翼无人机的多个动力系统，无人机传动的动力系统通常分为油驱动、电驱动及油电混合驱动，分析了不同传动动力系统的特点以及适应的工作环境。

简介：摘要自从上世纪七十年代出现无人机之后，基本都是运用在军事方面，随着无人机优势逐渐突出，而且不断扩展至其他的领域，在科研工作以及民用领域都开始广泛运用。因此，无人机在测绘领域当中的运用，能够为测绘工作带来积极作用。下文结合大比例尺中对地形图的测绘情况分析无人机的运用情况，希望能够对测绘工作带来一定指导价值。

简介：摘要 为了减少无人机飞行控制训练中外界因素的影响，降低无人机的试飞成本，设计一款飞行操控仿真训练系统。综合运用Matlab/Simulink、FlightGear等仿真工具，以虚拟现实方式对无人机模型、持控系统、环境实景等进行仿真，实现安全、高效、低耗的模拟飞行训练。

简介：摘要:本文旨在探讨无人机智能巡检系统的研发与应用。通过对无人机技术、图像识别算法以及自主导航技术的深入研究，设计并实现了一套高效、精准的无人机智能巡检系统。该系统能够自主完成巡检任务，实时采集并分析巡检数据，有效提高了巡检效率和准确性。此外，还分析了当前无人机巡检技术面临的挑战与问题，并提出了相应的改进和优化策略，为无人机巡检技术的进一步发展提供了理论支持和实践指导。

简介：摘要：无人机因其良好的机动性、操控性、恶劣环境执行任务的能力及对人员安全极大保障等特点，近年来在军事及民用领域得到长足的发展。在军事方面无人机可以完美地替代有人机去执行 4D任务 (枯燥乏味、环境恶劣、危险性高、深入敌方 )，对未来的作战样式、作战理念带来深刻的变化，各国都针对性地指定了军用无人机发展路线图。

简介：摘要：近年来,随着面向消费者的旋翼无人机市场的快速增长,其技术也在迅速变化,比以往任何时候都更多地用于特殊行业甚至军用产品技术(如飞行控制、图像传输、目标识别与跟踪、等)也越来越多地应用于民用无人机,使其越来越接近自动化和智能机器人飞行的概念。

简介：摘要：目前无人机系统已经在许多领域得到了推广应用，积累了较为充足的实践经验。本文针对无人机系统发展阶段展开分析，并对无人机系统发展趋势进行讨论，从而为无人机系统下阶段研发提供良好参考。

简介：1.1 摘要

简介：摘要近年来，我国植保无人机农药喷洒的使用量日益增长，在农作物方面的使用范围越来越广泛，特别是在地面喷雾器难以实现的工作领域具有广阔的开发应用前景。植保无人机低空低容积农药应用与传统手动喷雾操作相比具有更高的效率，成本大大降低，它能够满足高效农业和经济发展的需要。

简介：摘要本文主要是对小型无人机飞行控制系统设计的功能指标做出了简要分析，着重对飞行回路与飞行控制模态的设计进行了探究，以供参考。

简介：摘要：一种无人机巡航系统，包括中央处理单元、位置数据采集单元、图像采集单元及动力单元，位置数据采集单元包括光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器及红外传感器，图像采集单元为激光雷达，动力单元包括电机驱动模块及无刷电机，光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器、激光雷达及电机驱动模块分别与中央处理单元连接，无刷电机与电机驱动模块连接；本发明通过激光雷达扫描并进行 3D成像、位置信息提取，通过多组红外传感器、超声波传感器、气压传感器及惯性传感器采集的数据融合实现定位、巡航，单片机通过光强度传感器采集的数据智能切换激光雷达或光流传感器进行定位，合理利用电能。

简介：摘要随着科技的高速发展，我国的航空驾驶技术以及相关航空工具都取得了突破性的进展。其中，无人驾驶飞机，通过利用新型的无线电遥控技术和设备以及其自身的设备装置操控程序，使人脱离驾驶。这一技术在很大程度上减少了人力对航空器的操纵。它利用先进的跟踪定位与遥控数字传输技术，在无限电的操控下，使其产生巨大的推动而发射升空，无人机航测系统的相关应用就尤为重要。本文根据当前的无人机航测系统，从无人机航测系统的起源及发展、在应急服务保障中的应用以及对公路带状地形的相关探测应用中加以探讨，展开论述。

简介：摘要：在公路带状地形测量工作开展阶段中，对于测量的数据精度要求非常高，如果采取常规的测量方式难以满足实际要求。因此为了能够满足公路工程的测量需求，本文结合实际以无人机航测系统为研究背景，在论述无人机航测系统结构组成的同时，对公路带状地形测量相片控制点的选点目标条件内容进行了探讨，随后依托某工程项目实例，深入性的对无人机行测系统在公路带状地形测量中的应用要点进行研究，希望论述之后可以给同类工程提供借鉴。

简介：摘要：随着人工智能等技术的发展，无人机集群展现出越来越强的自主性特点。未来可能出现独立的无人机集群部队。对于联合作战指挥员而言，过去的指挥控制大多指对有人军队的指挥控制，而对于智能化的无人机集群的指挥控制，目前还缺乏有效的研究，更缺乏有效的训练手段。因此设计无人机集群指挥控制训练系统具有重要意义。本文就对无人机集群指挥控制系统进行需求分析，为今后该系统的设计提供参考。

简介：摘要：目前国内在该领域由于缺乏科学合理的综合性能评价体系方法，不能对一个无人机电源系统设计总体性能的优劣进行客观定量的评价，使得国内先进无人机电源系统的设计、研制和生产各自为政，导致无人机电源系统的操作复杂，研制、维护和测试成本费用急剧上升。因此，如何合理地评估电源系统的设计，是无人机系统设计维护的重要课题，也是无人机技术发展建设的必然要求。

简介：摘要：矿产资源在现代化社会不断发展及进步的过程中，发挥着不可替代的作用。随着时间的不断推移，矿山行业获得了长远的发展。为社会经济的持续增长做出了突出贡献。在矿山开采前，矿山测量是至关重要的一个环节，备受瞩目。近年来，随着无人机技术的不断发展，无人机航测技术已成为矿山测绘的新兴技术，具有诸多优点，因此被广泛应用于矿山测绘中。

简介：摘要：矿产资源在现代化社会不断发展及进步的过程中，发挥着不可替代的作用。随着时间的不断推移，矿山行业获得了长远的发展。为社会经济的持续增长做出了突出贡献。在矿山开采前，矿山测量是至关重要的一个环节，备受瞩目。近年来，随着无人机技术的不断发展，无人机航测技术已成为矿山测绘的新兴技术，具有诸多优点，因此被广泛应用于矿山测绘中。

简介：摘要无人机发展越来越迅速，越来越多的无人机在我国低空开始运行。使无人机在低空更加安全的运行，更加有效的利用低空空域，成为当前低空空域监管的首要问题。本文通过分析借鉴国外无人机管控做法，总结经验，为我国低空空域无人机管理提出了一些合理化意见建议。

简介：摘要：随着无人机在军事和民用市场的应用越来越广泛，无人机相关知识也受到越来越多的人关注。本文从反无人机技术着手，简要分析反无人机存在的难点，并以此为出发点，引出发无人机技术，分别从军用和民用两个方面介绍了当前的反无人机技术和取得的进步。